国家自然科学基金(61273137)
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 相关作者：王丹姚玉斌吴志良更多>>
- 相关机构：重庆交通大学大连海事大学天津港轮驳有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程理学更多>>
- Co op erative Iterative Learning Control of Linear Multi-agent Systems with a Dynamic Leader under Directed Top ologies被引量：1
- 2014年
- PENG Zhou-Hua WANG Dan WANG Hao WANG Wei
- 关键词：迭代学习控制器LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函多智能体系统多代理系统
- 船用双馈轴带的建模及工况突变过程的仿真
- 2020年
- 国内外船舶电站模拟器的发展严重滞后于当前船用机电设备的更新步伐,新型双馈式轴带发电机的装船使用使得现阶段的模拟器不能满足船舶机电管理人员的培训要求,制约着船员技术水平的提高。为了解决当前船舶电站模拟器匮缺双馈轴带仿真系统的不足,在此结合双馈发电机和船用轴带发电机自身特点首次建立了船用双馈轴带系统的数学模型,以定子磁链定向的方式实现了双馈轴带系统功率的解耦。并以船舶主机转速突减为仿真情景,得到了此航行工况下双馈轴带系统各物理量的变化波形,同时在实验室硬件平台上进行了对应实验。实验结果的波形与同参数下的仿真波形高度吻合,证明了所建数学模型的正确性、实用性,为双馈轴带仿真系统以及故障诊断系统的开发奠定了坚实的理论基础。
- 严浪涛谭家万刘玉生
- 关键词：模拟器船舶电站
- 基于相移PWM的两相行波超声波电机转速控制
- 2022年
- 鉴于超声波电机转子转速快速稳定的要求,结合两相行波超声波电机的固有特点,建立了相应的数学模型。并结合相移PWM的两相H桥控制电路,设计了基于双反馈的两相行波超声波电机转子转速稳定控制策略,实现了超声波电机转子转速快速稳定的功能。利用Matlab/Simulink仿真工具搭建了相应的仿真模块,对所设计的转速稳定策略进行了仿真分析与验证。仿真波形中各物理量的变化趋势满足实际物理量之间的数学关系,转子转速能在给定的阶跃扰动下快速稳定下来,从而证明了所建数学模型的正确性、转速稳定策略的有效性;为两相行波超声波电机的生产设计奠定了理论基础。
- 严浪涛刘斌张剑锋黄三山
- 关键词：超声波电机转速控制仿真
- 船用双馈轴带的建模及次同步工况的仿真被引量：2
- 2020年
- 新型船用双馈式轴带发电机具有传统同步式轴带发电机不可比拟的优点,并得到了广泛应用,但是当前国内船舶电站模拟器仍采用传统的同步式轴带发电机仿真系统,严重制约着船员实操培训的更新步伐。为了解决当前船舶电站模拟器匮缺双馈轴带仿真系统的不足,针对双馈电机及船用轴带发电机的特点首次建立了船用双馈轴带系统的数学模型,采用定子磁链定向的方式实现了功率的解耦,并对双馈轴带在次同步工作状态下进行了仿真分析,仿真波形中各物理量的变化趋势满足实际物理量之间的数学关系,证明了所建数学模型的正确性,为双馈轴带仿真系统的开发奠定了理论基础。
- 严浪涛谭家万吴昭成刘玉生
- 关键词：模拟器仿真
- 船舶电气多状态并联冗余系统可靠性分析与优化被引量：5
- 2016年
- 针对船舶电气系统常见的并联冗余设计,与传统的二状态可靠性分析方法不同,应用多状态可靠性理论,建立了船舶电气多状态并联冗余系统的可靠度数学模型,并进行了优化设计。实例给出了常见的三状态船舶电气并联冗余系统的可靠度表达式,证明由于短路失效的存在,即使采用更多的并联冗余支路组成的三状态船舶电气并联冗余系统,也不能有效地提高系统的可靠度。相反,过多并联支路反而会使并联冗余系统可靠度下降。与二状态不同,三状态船舶电气并联冗余系统常用的继电器辅助触点多支路冗余设计,最优冗余数仅为2。研究结果不仅适用船舶电气并联冗余系统,也适用于一般三状态并联冗余系统,具有普遍性。
- 吴志良姚玉斌王丹
- 关键词：多状态冗余并联可靠性船舶电气系统
- Adaptive Dynamic Surface Control for Cooperative Path Following of Underactuated Marine Surface Vehicles via Low Frequency Learning
- This paper addresses the cooperative path following problem of multiple underactnated marine snrface vehicles ...
- WANG HaoWANG DanPENG ZhouhuaWANG Wei
