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国家高技术研究发展计划(2006AA01A)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：王强周向东沈东魏瑞轩胡明朗更多>>
相关机构：空军工程大学西安交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇扑翼
  • 1篇扑翼飞行器
  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动系统
  • 1篇微型飞行器
  • 1篇解耦
  • 1篇解耦控制
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇西安交通大学
  • 1篇空军工程大学

作者

  • 1篇周新立
  • 1篇胡明朗
  • 1篇魏瑞轩
  • 1篇沈东
  • 1篇周向东
  • 1篇王强

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿昆扑翼飞行器全解耦控制被引量：1
2009年
针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法.该方法对飞行昆虫的扑翼运动进行仿生模拟,通过调整根翅运动参数,实现了对6个方向气动力和力矩的独立控制.本质上就是用参数表示欠驱动系统的输入,并以此构造周期时变反馈函数;从而在原系统中引入更多数目的独立控制量,将原系统转化为完全能控系统.然后,将此可控系统线性化,并利用线性反馈控制器设计工具设计其反馈控制律.仿真结果表明,基于该策略设计的控制器具有响应速度快、稳定误差小、鲁棒性强等特点.
胡明朗周向东魏瑞轩王强沈东周新立
关键词：微型飞行器
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