黑龙江省自然科学基金(E9803)
- 作品数：3 被引量：22H指数：2
- 相关作者：尤波陈立彬于平胡致强高建华更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学黑龙江大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺更多>>
- 基于改进人工势场法的机器人动态追踪与避障被引量：20
- 2007年
- 针对移动机器人对动态目标的追踪和对拦截型障碍物的避障问题,将势场法进行改进,提出了辅助斥力环方法,改变了传统势场法中斥力的作用方式和机器人的避障策略,使其在动态环境下处理避障问题更加灵活有效,仿真研究验证了此方法的有效性。
- 陈立彬尤波
- 关键词：势场法路径规划
- 一种基于微处理器控制的智能移动机器人被引量：2
- 2006年
- 为了更好地满足人机交互的需求,开发的小型智能自主移动机器人,采用80C552微处理器作为控制系统核心,以模块化组成控制系统,解决了非模块化系统的不足;嵌于微控制系统中的躲避障碍函数,使机器人实现了智能避障和自主学习相结合;上位机图形编程功能,以直接操作方式实现了图形编程的人机交互方式.
- 于平胡致强尤波
- 关键词：微处理器自主避障图形编程
- 断裂力学分析工程应用系统
- 2000年
- 开发了一个基于断裂力学理论的工程构件分析和评估的专家系统原型 .系统能够对组合气缸、压力容器、旋转构件及焊接构件进行K ,COD和J积分评定 ,并能对大型铸锻构件进行断口形貌转变温度FATT评定 ,为工程技术人员进行工程构件设计和分析提供了一种快速实用的工具 ,可大大节省设计及评估的时间和人力 .在对大量领域知识、设计评估方法和专家经验归纳总结的基础上 ,建立了相应的知识库、数据库及其管理维护子系统 ;构造了一个通用推理机和一套跟踪解释机制 ,确保了推理过程的透明度和推理结论的可信度 .这是一个开放系统 ,通过对知识库、数据库的不断修改和补充 ,可使系统继续扩充和完善以用于更广泛的工程构件设计中 .
- 李庆芬高建华张家泰崔昭霞
- 关键词：专家系统CODJ积分FATT
