国家自然科学基金(61273157)
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 相关作者：李祥飞黄钦李文锋符浩李光更多>>
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- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- A Multi-motor Synchronous Control Algorithm for Artificial Potential Field with Adjacent Attractive Force
- Pertinent to the multi-shaft synchronous control precision of printing press with shaft-less drive, the artifi...
- Changfan ZhangMangang NiuHan WuJing HeYuanyuan Xiao
- 文献传递
- 电动汽车用驱动电机系统评价体系的研究被引量：6
- 2013年
- 针对电动汽车用驱动电机系统的综合评价问题,提出了一种评价方法。首先,从驱动电机系统的性能测试指标、本体设计指标和企业资质能力指标等三个方面建立了评价指标体系框架;然后,对评价指标权重和评价指标数据进行了处理,并给出了评价体系综合评价数值的计算方法;最后,对不同类型的驱动电机系统进行了综合评价分析。结果表明,所建立的驱动电机系统评价体系具有良好的应用性和可操作性。
- 黄宜山张文军张昌凡李伟聪谢佳申健吕露
- 关键词：驱动电机系统判断矩阵层次分析法
- 无模型机械臂BP神经网络状态观测及反演跟踪控制被引量：8
- 2016年
- 针对摩擦阻尼及模型参数不确定的情况,运用反演控制设计策略,针对多连杆机械臂提出了一种基于神经网络观测器的无模型轨迹跟踪控制方法。运用带有修正项的自适应BP神经网络观测器对不可测状态量进行观测,同时对系统模型进行在线逼近。在此基础上设计了基于观测状态和逼近模型的反演跟踪控制器,Lyapunov稳定性理论证明了该控制器能够保证跟踪误差的有界和闭环系统中所有信号的有界。跟踪给定轨迹的仿真实验证明了该方法的有效性。
- 李光符浩
- 关键词：机械臂状态观测器BP神经网络反演控制
- Further Results on Passivity Analysis of Neural Networks With Time-Varying Delay
- This paper deals with the problem of passivity analysis for neural networks with both time-varying delay and n...
- Hong-Bing ZengShen-Ping XiaoChang-Fan ZhangGang Chen
- 关键词：PASSIVITYDELAY-DEPENDENT
- 文献传递
- Load Torque Observer Based Sliding Mode Control Method for Permanent Magnet Synchronous Motor
- Considering the control performance requirements of high-performance printing press, a sliding-mode speed cont...
- Changfan ZhangLin JiaJing He
- 关键词：OBSERVER
- 文献传递
- 基于全阶磁链观测器的间接定子量控制系统
- 2012年
- 分析了基于定子磁链定向的异步电机间接定子量控制的原理,通过磁链的幅值和位角增量来计算空间电压矢量。以定子磁链和转子磁链为状态变量,构造了感应电机全阶磁链观测器。并采用Matlab对该控制方案进行仿真,结果表明,基于全阶磁链观测器的间接定子量控制系统有很强的鲁棒性,且具有较好的动态和稳态性能。
- 李文锋黄钦李祥飞
- 关键词：异步电机
- 改进电压模型的异步电机矢量控制系统仿真被引量：5
- 2013年
- 针对电压模型在低速区存在的缺陷,采用一种改进型电压模型,该模型由电压模型和电流模型有机地组合而成,扩展了电压模型的调速范围。设计了基于改进电压模型的矢量控制系统动态仿真模型,在低速区和高速区改变定子电阻进行动态仿真,并对仿真结果进行分析,仿真结果验证了该方法的正确性、合理性。
- 黄钦李祥飞李文锋马箭
- 关键词：异步电机电压模型磁链观测器矢量控制
