国家自然科学基金(50277006)
- 作品数：27 被引量：236H指数：10
- 相关作者：金龙胡敏强徐志科顾菊平王心坚更多>>
- 相关机构：东南大学郑州轻工业学院扬州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 行波型超声波电动机接触模型的研究被引量：4
- 2007年
- 以直径为60mm行波型超声波电动机为例,通过对电机定子和转子接触模型的研究,得到了一种考虑电机定子齿作用情况下的仿真模型。文章根据实际行波型超声波电动机结构参数对模型的求解,计算得到了电机的运行特性,结果与实际试验研究结果相近,证明了该模型的有效性。
- 徐志科胡敏强金龙顾菊平施一峰
- 关键词：超声波电动机
- 短柱型超声波电动机的优化设计被引量：3
- 2004年
- 介绍了短柱型超声波电动机的特点,用ANSYS进行理论计算,优化设计了短柱体超声波电动机定子压电陶瓷的安装配置形式,改进了定子的支撑,最后通过样机进行了验证。
- 金龙张焱徐志科胡敏强
- 关键词：超声波电动机样机压电陶瓷短柱优化设计
- 新型柱体超声波电动机有限元设计被引量：1
- 2007年
- 简要总结了小型柱体超声波电动机的研究与发展,介绍了自行设计的一种新型自由-轴支小型柱体超声波电动机,对其结构、运行机理和振型特点进行了介绍,建立了电动机定子的有限元分析模型,并利用该模型研究了定子振型、定子开槽、陶瓷片位置及模态简并等问题,给出了仿真优化计算和样机的测试结果。
- 曹祥红张华
- 关键词：超声波电动机有限元模型
- 基于锁相环的超声波电机频率跟踪控制技术被引量：7
- 2009年
- 电压电流的相位差即阻抗角特性反映了电机定子的谐振特性,通过采集超声波电机工作时电压电流的相位差信号,运用锁相环原理锁定电机工作状态,实现了对超声波电机的闭环控制.此方法对电机结构没有特殊要求,无需设置孤极.实验证明通过跟踪电机工作时电压电流的相位差,可以补偿电机本身特性和温度变化等对电机运行的影响,使电机运行在初始设定工作状态,提高电机的输出效率.改变电路中比较器初始相位差设定值,电路可以跟踪相位差变化实现对超声波电机的稳速功能.
- 甘云华金龙胡敏强郭吉丰曲建俊
- 关键词：超声波电机锁相环
- 数字化过程对脉宽调制逆变电源性能的影响机理被引量：24
- 2009年
- 数字控制已成为新型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)逆变电源控制技术发展的主流,然而传统的PID模拟控制方案在逆变电源的数字实现中效果不如模拟控制,该文从零阶保持过程和滞后一拍控制这2方面分析数字化过程对PWM逆变电源性能的影响机理,得出结论如下:由于数字控制零阶保持的作用,逆变电源的开环特性随着采样频率发生较大变化;零阶保持过程改变了PWM逆变电源闭环系统稳定性,相对于模拟控制稳定范围大大降低;随采样周期不同,滞后一拍控制改变了数字PWM逆变电源闭环稳定性。实验验证了分析的正确性。
- 单鸿涛彭力孔雪娟欧阳晖刘钊王淑惠
- 关键词：逆变器频率特性稳定性
- 圆柱定子超声波电机输入阻抗计算及测量
- 2008年
- 建立了圆柱定子超声波电机定子的有限元分析模型,给出了输入阻抗的计算方法。以研制的圆柱定子直线超声波电机为研究对象,分析在10kHz～40kHz频率范围内定子的输入阻抗-频率特性。此外介绍一种基于虚拟仪器技术的超声波电机阻抗特性分析仪,并对电机定子阻抗进行了测试。通过实验方法测量得到的定子阻抗特性与理论分析相符。
- 陈强胡敏强金龙张玉徐志科顾菊平
- 关键词：超声波电机有限元分析输入阻抗
- 短柱型超声波电机两相振动频率的简并被引量：13
- 2004年
- 柱体型超声波电机依靠圆柱定子的弯曲振动驱动转子旋转。柱体型结构电机的激振效率高,装配工艺简单,有着十分广阔的应用前景。该文研究的是一种新型短柱型超声波电机,介绍了它的结构和运行机理;分析了不同边界条件下该电机的振动特性;采用弹性支撑和改变压电陶瓷激振方式,实现了电机两相振动频率的简并。
- 莫岳平金龙胡敏强徐志科
- 关键词：结构型式微特电机
- 一种行波超声波电机低速控制的方法被引量：1
- 2008年
- 通过有限元方法分析频率、电压、相位差3种调节方式对定子振型影响.结果表明:当驱动频率远离工作模态的谐振频率时,由于非工作模态对定子振型的影响,电机低转速运行会出现不连续现象;过低的相位差则会造成定子应力集中,影响电机寿命;在电机低转速运行时,通过电压调节则可以避免以上问题.以直径60mm行波超声波电机为例,通过构建以DSP芯片TMS320F2812为核心的控制器,进行实验验证,实现电压调节时的电机低转速控制.
- 张炎宋爱国王心坚胡敏强金龙
- 关键词：超声波电机模态分析电压调节
- 圆柱定子三自由度球转子超声波电机的轨迹运动方程被引量：17
- 2005年
- 圆柱定子3自由度球转子超声波电机利用一个定子的3种共振模态的两两叠加、合成,分别驱动一个球转子的3个自由度的旋转运动,三相同时激励时的轨迹运动方程是实现球转子预期轨迹控制的关键理论模型。在定子3种不同模态的有限元分析基础上,该文推导了圆柱定子3自由度球转子超声波电机在3相同时激励时的运动轨迹及传递机理,并对不同激励条件下的轨迹运动方程进行了分析、对比,为提高圆柱定子3自由度球转子超声波电机的定转子传动效率和进一步定量分析动力传递方式,定子优化设计,以及球转子的轨迹控制策略奠定了理论基础。
- 顾菊平金龙胡敏强费树岷
- 关键词：超声波电机圆柱定子
- 超声波电机速度与定位控制系统被引量：41
- 2005年
- 由于超声波电机复杂的非线性关系,常规的控制方法根本不能满足其控制需求。该文提出了一种新型的超声波电机控制系统,即运用模糊自适应 PID 的控制策略来进行速度控制,并且在设定位置附近切换成 PID 的控制策略进行定位控制。由于综合了模糊控制及 PID 控制两种控制方法的优点,而不需要精确的数学模型就能够对超声波电机进行快速精确的控制。实验证明,利用该控制系统对行波型超声波电机进行速度与定位控制,其速度的快速性与定位的精确性可以得到保证。
- 金龙褚国伟胡敏强王心坚徐志科顾菊平
- 关键词：超声波电机行波速度控制模糊自适应快速性
