江西省科技厅重大科技攻关项目(Z03388)
- 作品数：7 被引量：54H指数：4
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- 发文基金：江西省科技厅重大科技攻关项目国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 搭接焊缝的视觉传感图像预处理及信息提取被引量：7
- 2006年
- 对基于结构光视觉传感的搭接焊缝的图像预处理及信息提取进行了研究。CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过低通滤波、阈值变换、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用搜索法检测焊缝位置。根据搭接焊缝偏中距离和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪。
- 刘明友郭昌荣刘南生魏升
- 关键词：视觉传感图像处理焊缝检测焊缝跟踪
- 基于结构光投影的焊接熔池图像获取与处理被引量：20
- 2008年
- 建立一种主动视觉传感系统,以小功率激光器作为主动光源投射激光到特制光栅上,在焊接熔池表面形成变形激光条纹,用加了窄带滤光片和中性滤光片的CCD在系统另一侧实时拍摄熔池图像。选取合适的激光入射角度和CCD拍摄角度,较好的避开弧光对熔池图像的干扰,采集到熔池区变形激光条纹。对熔池图像特征进行分析,变形的激光条纹反映了熔池的下塌或上凸状态;成功提取熔池边缘和激光条纹边缘;通过标定、计算得到熔池正面几何参数,为今后实时检测焊接熔池表面的三维信息奠定了基础。
- 汪岩峰刘南生林浩亮袁尤智
- 关键词：焊接熔池
- 基于结构光视觉传感的V形焊缝信息提取被引量：3
- 2006年
- 对基于结构光视觉传感的V形焊缝的图像预处理及信息提取进行了研究。CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化等一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用斜率分析的方法检测焊缝位置。根据V形焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪。
- 刘明友刘南生郭昌荣魏升
- 关键词：视觉传感图像处理焊缝跟踪焊缝检测
- V型焊缝的视觉传感图像处理研究被引量：3
- 2006年
- 对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰,准确提取焊缝激光条纹信息,该方法处理速度快,能够满足焊缝实时跟踪要求。
- 刘明友刘南生郭昌荣魏升
- 关键词：结构光图像处理焊缝跟踪
- 结构光视觉传感焊缝类型自动识别被引量：8
- 2007年
- 自动焊接中不同焊缝类型需要调节焊接速度、焊接电压和电流等参数,对结构光视觉传感的焊缝自动检测识别进行研究。分析常见的V形、U形、对接、搭接、角接等焊缝类型的自动检测识别过程,编写程序流程,并在VC++6.0环境下,运行焊缝类型自动检测识别程序。经实验测定,自动检测识别过程平均耗时61.69 ms,拟合精度为0.18 mm,效果比较满意,为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。
- 钱炳锋刘南生刘明友林浩亮
- 关键词：视觉传感焊缝检测自动识别
- 基于结构光视觉传感的V型焊缝检测与信息提取被引量：4
- 2006年
- 对基于结构光视觉传感的V型焊缝图像预处理及拐点检测进行了研究.CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用欧氏空间向量夹角的方法检测焊缝拐点位置.根据V型焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪.
- 刘明友刘南生郭昌荣魏升
- 关键词：结构光视觉传感图像处理焊缝检测焊缝跟踪
- 基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别研究被引量：14
- 2007年
- 对基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别进行了研究。所获取的焊缝图像中存在着大量的飞溅、烟尘和电弧光等噪声干扰。CCD摄像机获取焊缝图像,经图像采集卡A/D转换后送入计算机内存,然后采用各种图像处理方法对图像数据进行处理,焊缝原始图像经过二值化、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理,准确提取激光条纹信息,提出了几种常见的焊缝形式的检测和识别算法,算法所需时间均不到1ms,提取焊缝特征,实现对焊缝的自动跟踪。
- 刘明友刘南生郭昌荣钱炳锋
- 关键词：结构光图像处理焊缝检测焊缝跟踪
