河南省科技攻关计划(112102210126)
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 相关作者：郭涛王丁磊王爱民陈为胜史小松更多>>
- 相关机构：安阳师范学院西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类约束非线性系统的自适应模糊容错控制被引量：1
- 2017年
- 针对一类输出受限的非线性系统,提出了一种全局稳定的自适应模糊容错控制方案。在考虑可能发生的执行器故障的情况下,采用非线性映射的方法处理系统受约束的输出变量,采用有界的参考信号代换未知函数的自变量,并结合自适应模糊反推控制技术构造合适的控制器。结果表明,所提出的方案可以有效处理系统执行器故障,可以将约束量的初值选取区间扩大为整个约束空间,并获得全局性的稳定结果。系统输出可以有效跟踪参考信号,仿真结果进一步验证了该方法的有效性。
- 郭涛史小松
- 关键词：变量代换容错控制非线性映射
- 不确定时滞关联大系统的全局稳定模糊容错控制被引量：4
- 2017年
- 研究了一类带有时变时滞的不确定非线性关联大系统的自适应模糊容错控制问题.用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,使得控制器的设计与应用不再依赖于时滞假设条件,使得控制器的设计和控制方法的应用更为方便.容错反推控制技术和自适应技术相结合来处理代换误差和逼近误差.所提出的方案能有效补偿所有4种类型的执行器故障,同时还可保证闭环系统的全局稳定性.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性.
- 郭涛陈为胜
- 关键词：容错控制时滞
- 基于非线性映射的约束系统自适应反推控制被引量：7
- 2013年
- 针对基于障碍Lyapunov函数的非线性约束系统反推控制中,控制器结构复杂、约束量初值选取区间小、会引入额外参数等问题,提出了一种新的基于非线性映射的自适应反推控制方案.该方法扩大约束量的初值选取区间为整个约束区间,增加了系统初值选取和控制器设计的便易性.约束量被映射至实数空间中,因此映射后的新系统可以直接应用反推法设计控制器,简化了控制器结构且不会引入额外参数.证明了映射前后系统具有一致的收敛性,保证闭环系统所有信号一致有界,并且跟踪误差渐近收敛于零.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性.
- 郭涛王丁磊王爱民
- 关键词：反推控制非线性映射LYAPUNOV稳定性
