上海市科委国际合作基金(12510708400)
- 作品数:6 被引量:6H指数:2
- 相关作者:黄晨陈一民高明柯张典华高明柯更多>>
- 相关机构:上海大学中国电子科技集团公司第三十二研究所湖南科技大学更多>>
- 发文基金:上海市科委国际合作基金上海市“科技创新行动计划”上海市科学技术委员会资助项目更多>>
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- 增强现实中抛掷动作速度的预测
- 2014年
- 结合增强现实抛掷虚拟物体的应用背景,提出一种新的预测抛掷动作速度的方法。首先利用二维三次多项式函数分段循环拟合抛掷动作的速度曲线,并运用函数的最大值分析出抛掷动作速度的大小;然后利用三维三次多项式函数分段循环拟合抛掷动作的轨迹曲线,由抛掷动作速度曲线的切线方向即可确定抛掷动作速度的方向。实验结果表明,可更为容易地获得抛掷动作速度的大小和方向,克服了对每个空间位置坐标准确性的依赖;同时,能保证虚拟物体和真实物体的运动轨迹一致性,有利于提高增强现实应用的运动一致性。
- 马德宜陈一民黄晨叶聪丽
- 关键词:抛掷
- 基于BP神经网络集成学习模型的EMTS坐标校正研究
- 2022年
- 针对增强现实系统中电磁跟踪测量值存在较大误差,现有空间坐标校正方法所采用的采样方法工作量大,且系统对新工作环境适应性差的问题,提出一种定长连续采样方法,设计基于双流结构的BP神经网络集成学习模型的坐标校正方法,并提出一种电磁跟踪系统在新场景部署过程中的快速评估方案。该方法根据测量值误差分布规律进行样本空间划分,生成子神经网络模型池;根据子模型匹配规则分别估计测量点的距离与坐标值;进行融合计算得到空间坐标校正值。实验结果表明,该方法能有效提高电磁跟踪系统空间坐标的校正精度,并能增强系统的抗干扰能力。
- 黄晨童维勤陈欣如高明柯邹一波
- 关键词:BP神经网络
- 一种基于网络的并行渲染和跨平台同步展示系统被引量:2
- 2017年
- 虚拟现实的实时展示和交互的应用越来越广泛,但由于普通PC机渲染的性能问题,无法在保证帧率的条件下渲染超高分辨率的场景。基于网络的并行渲染系统具有性价比高、扩展性好等特点,并且可以输出超高分辨率的画面,适合大型的虚拟现实场景展示。该系统使用Unity3D支持虚拟现实渲染和跨平台的特性,使用PC机群基于Sort-First结构的实时并行渲染框架展示弧形超高分辨率场景,并使用网络将手机、平板和PC机群连接在一起,利用增强现实的方式同步展示整个场景。该系统支持多机同时连接展示,可以应用到博物馆、教学、展览等领域。
- 吕圣卿陈一民黄晨高明柯
- 关键词:并行渲染SORT-FIRSTUNITY3D跨平台
- 增强现实系统中电磁跟踪器注册精度校正研究被引量:2
- 2017年
- 针对电磁跟踪器磁场空间数据之间的复杂的模糊关系,提出基于T-S模糊系统的BP神经网络和最小二乘支持向量机相融合的方法对电磁跟踪器的注册精度进行校正。方法首先采用K-means对空间数据进行聚类分析,随后在局部上采用T-S模糊系统进行预处理,再从全局上利用BP神经网络进行训练,根据最终校正精度动态调整BP神经网络的训练目标,初步校正后再采用最小二乘支持向量机进行求解。实验结果表明,该方法适用于非线性空间数据校正,能有效提高电磁跟踪器的注册精度,有助于提高增强现实系统的交互精度。
- 高明柯高明柯陈一民张典华蒋思宇
- 关键词:T-S模糊系统BP神经网络最小二乘支持向量机
- 基于改进蚁群算法的血管介入手术路径规划被引量:2
- 2019年
- 血管介入手术难度大,操作要求精确.由于医生手术水平不一,通常选择粗大通径的血管进行手术,而不会考虑其他更优的路径.提出基于改进蚁群算法的血管介入手术路径规划方法,辅助外科医生术前路径规划.在综合考虑导管的直径,血管的长度、最小直径、最大曲率和最大挠率等因素的基础上,引入端结点因子,改进蚁群算法中的启发式函数和信息素更新机制,最终得到全局最优的规划路径.实验结果表明,术前路径规划合理,证明了算法的可靠性和方法的可行性.
- 高明柯陈一民陈一民张典华黄晨
- 关键词:蚁群算法路径规划曲率挠率
- 基于证据理论融合的手势识别方法研究
- 2018年
- 针对证据理论能将多源数据有机合成为具有更高可信度结果的特点,提出基于证据理论融合的手势识别方法。方法先采用Leap Motion采集手势视频序列,提取手势运动轨迹的方向角作为特征;采用隐马尔科夫模型和支持向量机分别对手势进行训练,进而在识别中通过证据理论将两种方法所计算的手势基本概率分配进行决策融合,实现最终的手势识别;将该方法应用于医疗可视化系统中,实现了自然直观的手势交互。实验结果表明,该方法结合了隐马尔科夫模型和支持向量机的优点,可有效提高手势识别率和交互准确性。
- 高明柯陈一民陈一民张典华黄晨
- 关键词:证据理论手势识别手势交互隐马尔科夫模型支持向量机