国家自然科学基金(61179005)
- 作品数：21 被引量：97H指数：6
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- 基于加性超球体平方根UKF算法的无人机姿态确定
- 2012年
- 针对无迹卡尔曼滤波（UKF）计算量大的问题，提出一种加性超球体平方根UKF算法，即ASSRUKF算法。该算法通过引入加性非扩展形式减少状态维数，并采用超球体单形采样减少采样点的数量，有效降低了算法计算量；同时采用协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算，以提高滤波算法的计算效率和数值稳定性。建立了加性噪声下基于微机械惯性测量单元和磁强计的无人机姿态模型，并采用ASSRUKF算法进行姿态估计。仿真结果表明，本算法的精度与UKF相当，而执行时间仅为UKF的36．8％，有效降低了算法的计算复杂度。
- 沈晓卫贾维敏姚敏立常瑞花
- 关键词：加性噪声
- 基于GSA算法改进的K均值聚类被引量：8
- 2020年
- 为改善K均值聚类存在的对初始聚心敏感、全局搜索能力弱和凭经验确定聚类数等不足,提出一种基于GSA算法的改进K均值聚类。采用粒子编码策略,把聚类中心集合视作种群粒子,引入GSA搜索聚类质量最好的初始聚类中心,设均方误差为适应度函数,引导全局搜索方向,设置种群成熟度因子避免算法陷入局部最优,引入聚类质量评价指标获取最佳聚类数。通过在4种UCI数据集上做仿真测试,验证了改进后K均值聚类具有较高的正确率和更好的稳定性。
- 娄奥姚敏立袁丁
- 关键词：K均值最佳聚类数
- 改进布谷鸟搜索算法优化支持向量机的MEMS陀螺温度零偏补偿被引量：10
- 2019年
- 针对微机械陀螺零偏受温度影响较大的问题,提出一种改进布谷鸟搜索算法(CS)和支持向量机(SVM)相结合的陀螺零偏温度补偿方法。首先,将平滑处理后的陀螺数据作为样本点,采用基于径向基核函数的支持向量机方法构建漂移模型,把数据从低维空间映射到高维空间进行线性拟合。然后,利用改进布谷鸟算法对支持向量机的惩罚参数、核函数参数以及不敏感系数进行优化,避免了人为选择参数的盲目性且提高了建立模型的精度。实验结果表明:经CS调节支持向量机算法补偿后,陀螺输出精度更高。与最小二乘分段拟合方法、BP神经网络方法相比,陀螺输出数据方差分别平均减小了63. 2%、43. 4%,最大误差分别平均减小71. 63%、48. 3%。
- 高策沈晓卫章彪胡豪杰
- 关键词：微机械陀螺温度补偿支持向量机
- 动中通卫星识别跟踪系统的研究与设计被引量：4
- 2018年
- 卫星识别跟踪系统是动中通测控系统中的关键技术。首先研究了目前卫星识别跟踪系统采用的方案,根据动中通系统的工作需要,提出了双源卫星识别跟踪系统方案,并根据该方案完成了双源卫星识别跟踪系统的软硬件设计,该方案能够实时敏感卫星信号强度的变化,响应速度快、跟踪精度高,使系统能够通过检测特定的信号以及信号强度的变化识别和跟踪卫星,保持通信链路的畅通,在检测信标识别卫星阶段采用了FFT纠正频偏的算法,提高了系统的精度和稳定性。
- 章彪张峰干高策胡豪杰
- 关键词：信号强度频偏信标卫星电视信号
- 基于FFT的卫星检测识别系统设计与实现
- 2018年
- 卫星检测识别是移动通信天线跟踪系统中的关键技术。设计并实现了一种基于FFT的卫星信号检测识别系统,该系统通过检测卫星信标信号识别卫星,保证了识别率。在卫星跟踪阶段通过FFT实时纠正频偏,使频偏稳定在一定范围以内,提高了天线跟踪目标卫星的精度和稳定性。
- 陈富张峰干谭志浩郑浩
- 关键词：信号检测信号强度卫星跟踪频偏
- 混合方法优化的自适应引力搜索算法被引量：6
- 2020年
- 针对引力搜索算法存在的易早熟收敛、易陷入局部最优、搜索精度有待提高等缺陷,提出一种混合方法优化的自适应引力搜索算法(gravitational search algorithm,GSA)。首先利用Sobol序列初始化种群,增强算法全局搜索能力;其次引入Hamming贴进度计算种群成熟度,判断种群是否早熟;然后引入Logistic混沌对种群作混沌搜索,变异已陷入局部最优的粒子位置;最后基于早熟收敛判断因子改进引力系数,并为粒子位置公式添加收缩因子,促使种群加快脱离局部最优。对9个不同类型的基准测试函数做仿真实验,结果表明新算法能有效改善种群的早熟问题,具备更好的寻优性能。
- 娄奥姚敏立贾维敏袁丁
- 关键词：引力搜索算法混沌
- 基于同时扰动随机逼近的“动中通”步进跟踪算法被引量：1
- 2013年
- 为了提高动中通系统的跟踪性能,在对动中通系统特性分析的基础上,借鉴参数优化的思想和方法提出了一种基于同时扰动随机逼近的步进跟踪算法,算法的核心思想是利用高效的同时扰动技术对跟踪的梯度进行估计,而且算法仅利用带噪声的信号强度的测量值对梯度进行估计。该算法能够同时驱动天线波束在方位面和俯仰面以接收信号的最陡上升方向即梯度方向跟踪目标卫星。计算机模拟分析结果表明该算法不仅是有效的,而且具有较强的鲁棒性。
- 郝路瑶王标标
- 关键词：动中通步进跟踪
- 基于扩展卡尔曼滤波的动中通低成本姿态估计被引量：15
- 2013年
- 针对动中通系统低成本姿态估计问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法。该算法以四元数作为状态变量,通过融合陀螺、加速度计以及单基线GPS位置和速度信息估计载体的姿态信息。针对载体机动加速度的影响,通过单基线GPS提供的速度信息对载体的机动加速度进行初步补偿;当载体发生转弯时,利用侧滑角补偿法进一步校正。实验结果表明,该算法成功融合了陀螺的短时精确性、加速度计的长时稳定性和GPS精确的测速和定位功能,系统的动态估计精度在±0.5°内,满足了动中通的应用要求。
- 闫林波贾维敏姚敏立沈晓卫
- 关键词：扩展卡尔曼滤波动中通侧滑角
- 低成本动中通姿态估计算法被引量：1
- 2015年
- 针对低成本微机电惯性测量单元无法满足宽带移动卫星通信系统姿态估计精度的问题,提出了以单基线GPS为辅助敏感器的改进型非线性观测器姿态估计算法。与经典观测器相比,改进算法利用观测器估计姿态代替加速度计估计姿态计算北向矢量的观测矢量,有效解决了加速度计精度与单基线GPS精度不匹配的问题。在单基线GPS不能正常工作的状态下,设计了状态判断开关,成功减少了载体机动加速度对估计结果的影响。试验结果表明:在单基线GPS一直正常工作的条件下,设计的改进非线性观测器的姿态估计精度达到±0.5°;在单基线GPS不能一直正常工作的情况下,在GPS可见弧段其姿态估计精度也达到±0.5°,均优于传统非线性观测器,满足低成本动中通要求。
- 田方浩姚敏立伍宗伟王标标赵鹏
- 关键词：惯性测量单元非线性观测器
- Tent混沌和变邻域局部搜索优化的GSA被引量：2
- 2019年
- 针对引力搜索算法存在的易陷入局部最优、精度有待提高等问题,提出一种Tent混沌和变邻域局部搜索优化的引力搜索算法。首先改进Tent混沌,利用其遍历均匀性、随机性初始化种群,增强算法的全局搜索能力;然后改进粒子速度和引力系数公式,加快算法的收敛速度;最后设计一种基于莱维飞行的变邻域局部搜索策略,引导种群脱离局部最优,提高寻优精度。仿真结果显示,新算法能有效地抑制局部最优,相较其他测试算法有更好的寻优精度和稳定性。利用新算法优化径向基函数神经网络,对非线性系统的辨识结果证明,改进后的径向基函数神经网络比标准径向基函数神经网络和反向传播神经网络具备更好的模型逼近能力和泛化水平。
- 娄奥姚敏立贾维敏袁丁
- 关键词：引力搜索算法混沌局部搜索系统辨识
