国家自然科学基金(61179066)
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 相关作者：曹力黄圣国宫淑丽陶诚陈文更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学南京财经大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊PID的无人直升机悬停控制技术研究被引量：1
- 2016年
- 小型无人直升机凭借良好的机动特性,在军事和民用方面有着广泛的用途.为了抑制阵风对无人直升机悬停状态的干扰,以悬停状态的横向位置控制为对象,分析了典型PID悬停控制特点,设计了一种加入前馈的模糊PID控制策略.该策略通过在横滚角回路加入加速度前馈环节,抑制初始时刻的扰动;并根据直升机悬停特性制定了模糊规则,利用模糊推理在线调节PID参数,实现横滚角自适应控制.仿真实验结果表明,本文提出的自适应控制策略抑制阵风能力强,动静态性能均优于经典PID控制.
- 李晓峰曹力梁颖茜王旭辉
- 关键词：无人直升机模糊PID前馈
- 一种基于视频图像技术的跑道侵入检测方法被引量：3
- 2013年
- 研究机场环境中跑道侵入的检测问题。跑道侵入危及飞行安全,实时检测跑道状态是解决问题的方法之一。机场环境中由于飞机的高频率起降引起CCD频繁抖动以及背景光线突变,传统的视频检测方法在这种情况检测精度不高。为改善上述问题,结合帧间差分、背景差分以及形态多尺度滤波的优势特点,提出了一种背景光线突变下有效消除抖动的方法,不仅能精确定位目标,并能准确判断属性。实验证明,检测效果理想,并能满足视频图像处理的实时性要求。
- 陈文曹力黄圣国
- 关键词：跑道侵入视频检测背景差分帧间差分
- 民航发动机性能预测与视情维修决策研究被引量：2
- 2014年
- 在民航发动机性能预测问题的研究中,为提高民航发动机视情维修决策的自动化和智能化水平,针对性能衰退是影响航空发动机可靠性的关键因素等问题,在发动机的监测数据基础上,提出运用威布尔比例危险模型建立发动机性能预测模型,并考虑了带有截尾情况下的模型参数估计。然后以单位内预期平均成本最小化作为确定维修时间的约束目标,通过反复迭代过程计算出最佳监测时间和单位平均维修成本。最后以某型航空发动机进行了实例分析,验证了发动机拆换时间预测模型的准确性,对保证发动机的运行安全和有效地降低维修成本均具有一定的实际应用价值。
- 金灿灿左洪福
- 关键词：民航发动机视情维修
- 下降进近阶段飞行安全分析与建模
- 2015年
- 下降进近阶段,飞行姿态不当造成不稳定进近,容易引起飞行事故,准确控制飞机姿态变化能够避免事故的发生。通过分析飞机受力情况,确定了影响下降进近阶段飞行安全的因素,构架了包括飞行环境、飞行状态和飞行员操作等因素的"人-机-环"的综合分析环境,并对飞行环境进行了分类;在分类环境下,以QAR飞行数据为基础,建立了基于飞行状态与飞行员操作的神经网络"人-机"响应模型,优化了网络结构,并通过实验验证了模型能够有效预测飞机姿态变化。
- 李晓明曹力王旭辉林静夏大旺
- 关键词：QAR飞行安全神经网络
- A-SMGCS的多场面监视雷达多目标航迹相关被引量：5
- 2012年
- 航迹融合由航迹相关和航迹合成组成,航迹相关是航迹融合的前提;针对先进场面运动引导控制系统(A-SGMCS)中场面监视雷达对目标的跟踪,文中研究了多场面监视雷达的多目标航迹相关问题;首先,建立分布式多场面监视雷达多目标航迹融合的总体框架,利用GPS授时和外推内插的方式进行场面监视雷达的同步,利用坐标平移实现空间对准;然后,介绍基于层次划分思想的聚类算法,再利用此方法进行多场面监视雷达多目标跟踪的航迹相关研究;最后,进行了仿真验证;仿真结果表明,文中所采用的方法对目标数确定和不确定的航迹都能够进行正确相关,有效地解决了场面监视雷达的航迹相关问题。
- 宫淑丽陶诚黄圣国
- 关键词：目标跟踪航迹相关场面监视雷达
