教育部科学技术研究重点项目(204010)
- 作品数:8 被引量:42H指数:4
- 相关作者:张兴会谷兆麟赵杰耿丽清代方远更多>>
- 相关机构:天津职业技术师范大学南开大学天津职业技术师范学院更多>>
- 发文基金:教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 仿人智能控制器参数在线自整定方法
- 提出了一种基于作用和能量平衡的仿人智能控制器参数在线自整定方法,并给出了相应的整定计算公式.该方法只需利用被控对象的静态增益K,即可对仿人智能控制器的参数K和k进行在线自整定.仿真试验表明该方法简单易行,并可实现系统非震...
- 代方远张兴会
- 关键词:智能控制仿人智能控制器参数自整定
- 文献传递
- 热药灌注机及其智能控制系统设计与实现被引量:8
- 2008年
- 介绍了热药灌注机系统的基本组成、工作原理及控制要求,其智能控制系统采用上位平板计算机、下位单片机结构,参数的采集与控制功能上相对独立,增加设备工作的可靠性;流量控制采用硬件PWM调速技术控制蠕动泵转速,调节范围为0~5L/min,测温元件选用Pt1000并采取4种措施以提高测量精度;温度控制引入基于能量和作用平衡的仿人智能控制算法,实现了灌注流量的方便调节和病灶区温度的精确控制,模拟试验控温精度达±0.1℃,满足系统设计要求。
- 张兴会赵杰代方远谷兆麟童勇木
- 关键词:流量控制温度控制智能控制
- Blob在Intel PXA270上的移植被引量:3
- 2008年
- 在嵌入式系统中,Bootloader是软件开发的第一个环节,在完成引导加载系统镜像的同时,扩展和增加了具体硬件模块上的功能支持,对于一个嵌入式设备后续的软件开发至关重要。Blob是一款功能强大的Bootloader,Intel PXA270是一款基于XScale架构的嵌入式处理器。本文分析了Blob的启动机制和工作原理以及在IntelPXA270平台上的移植过程。
- 赵捷肖珂
- 关键词:BOOTLOADERBLOB嵌入式系统PXA270
- 腹腔循环热灌注化疗温度的仿人智能控制被引量:3
- 2007年
- 根据腹腔循环热灌注化疗(CHPP)温度过程对象的特点和技术要求,介绍了一种基于能量和作用平衡的仿人智能控制(HSIC)方法。在快速升温段,为实现快速升温并减小过冲,用能量和作用平衡原理进行Bang-Bang控制。在恒温灌注段,为实现精确控温,用仿人智能控制器基本算法进行控制,用能量和作用平衡原理整定控制器参数。模拟试验表明,这种控制方法能满足系统升温速度和控温精度要求,算法简单、待定参数少、整定容易、有较好的鲁棒性。
- 代方远张兴会赵杰谷兆麟童勇木
- 关键词:温度控制仿人智能控制
- 基于BP神经网络的温度传感器动态建模及自适应标定
- 基于BP神经网络设计了一种温度传感器的动态建模及自适应标定方案,仿真结果表明建模及标定误差均小于1%,可很好地满足测量要求。该方案相对于传统的标定方法,减少了标定的工作量,同时提高了标定的精度和自适应性。
- 王俊松钱飞飞张兴会谷兆麟吴真
- 关键词:BP神经网络温度传感器
- 文献传递
- C8051F350在热药灌注机中的应用被引量:7
- 2006年
- 热药以及病变组织温度的精确测量对于热药灌注机的疗效至关重要.以Pt100作为测温传感器,采用SoC C8051F350作为热药灌注机测温系统的核心控制芯片,实现热疗过程中温度的精确测量控制,在保证了测量精度要求的同时又减小了产品体积,在0~50℃范围内,其绝对温度精度可达±0.2℃.
- 谷兆麟赵杰
- 关键词:温度测量SOCPT100
- 高精度热疗灌注机温度测量系统的设计与实现被引量:2
- 2007年
- 介绍了一种高精度热疗灌注机温度测量系统的设计及实现方法.该系统以 XTR105变送器芯片为核心,用 Pt100铂电阻作为温度传感器,使用 C8051F060单片机实现通道切换、A/D 转换和系统误差自校正等功能.在15~50℃测量范围同内,测温精度达到±0.1℃,所论述的内容既可用于热疗灌注机、人工心肺机等医疗设备,也可应用于其它需要精确测量温度的领域.
- 赵捷孙桂玲谷兆麟
- 关键词:XTR105PT100自校正
- 低纹波高精度数字电流源的设计被引量:17
- 2007年
- 本文介绍了一种低纹波高精度数字电流源,通过扩流晶体管、高精度运算放大器反馈电路和数字PI调节器闭环控制实现了输出电流纹波小、精度高。该电流源控制方便、显示数据量大,性能稳定、输出功率易于扩展。
- 胡山张兴会耿丽清
- 关键词:纹波反馈控制数字PI调节器
- 基于内模结构的GPC鲁棒性改进与分析被引量:7
- 2004年
- 在内模结构下 ,广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的 ,缺乏对未建模动态的主动抑制能力 ,对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性 ,利用 Roché定理 ,给出改进后系统鲁棒稳定的区域 .仿真研究表明 。
- 张兴会陈增强袁著祉
- 关键词:广义预测控制内模控制鲁棒性
- 生产物流条码数据采集与控制系统的设计被引量:1
- 2008年
- 生产物流条码数据采集与控制是自动化生产线中十分重要的环节。本文研究并设计了一种新型的生产物流条码数据采集与控制系统,该系统以两片AT89S52单片机和PLC为核心,可快速、准确地采集生产物流条码数据,能实时、灵活地控制生产物流的调度。实验证明该系统操作简单,具有极强的抗干扰性能,可靠的接口连接和远距离传输等优点。
- 李春华耿丽清邓志刚
- 关键词:条形码数据采集与控制AT89S52单片机PLC