湖南省自然科学基金(03JJY3108)
- 作品数：13 被引量：93H指数：6
- 相关作者：李杰常文森张锟刘德生陈慧星更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金霍英东教育基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于LMI的磁浮列车悬浮系统被动容错控制被引量：7
- 2008年
- 磁浮列车的悬浮系统是具有多传感器、多控制器的复杂非线性系统,其运行环境十分复杂。一旦发生故障或失效就有可能造成人员伤亡或财产损失。为了提高悬浮系统的安全性和可靠性,针对磁浮列车悬浮系统的电磁铁或功率放大器等执行器故障进行了容错控制问题的研究。在建立磁浮列车悬浮控制系统模型的基础上,从被动容错控制角度出发,采用LMI(线性矩阵不等式)方法设计了悬浮控制系统在执行器故障条件下的容错控制器,并以实际对象参数为例进行了仿真分析。仿真结果表明所设计容错控制器可以实现磁浮列车在故障条件下的稳定悬浮与运行,证明了将基于LMI的被动容错控制策略应用于磁浮列车悬浮控制系统的可行性。
- 龙志强薛松陈慧星
- 关键词：磁浮列车线性矩阵不等式
- 带干扰观测器的磁通反馈控制研究被引量：1
- 2009年
- 磁通反馈悬浮控制方法具有控制范围大,超调小等优点。本文建立了基于磁通反馈的混合悬浮控制模型,设计了干扰观测器,分析了模型摄动对控制系统的影响,对磁通-间隙双环控制结构进行了改进。仿真实验表明,带干扰观测器的磁通反馈控制器是可行的,有利于提高悬浮控制系统的稳定性和抗干扰能力。
- 张文清郑丽莉李杰
- 关键词：干扰观测器
- 磁浮系统多控制器动态解耦特性仿真研究被引量：15
- 2006年
- 通过建立带有多个悬浮控制器的高速磁悬浮列车系统模型并对其进行动态响应分析,研究多个串级PID控制器协同工作条件下弹性悬浮架的动态解耦性能是否满足系统稳定要求。建立了复杂悬浮架有限元模型,利用模态综合动力凝聚超单元方法生成较低维数的悬浮架动力学模型。离线设计单个串级PID控制算法并给出了稳定参数选择方法,并由此建立多控制器磁悬浮耦合系统模型。使用四阶龙格-库塔算法对系统模型进行仿真计算,绘制了各个悬浮控制器先后悬浮以及悬浮间隙谐波干扰两种情况下各控制器的悬浮间隙动态响应曲线。结果证明悬浮架具有一定的动态解耦能力,但是只能保证鲁棒性较强的单控制器参数能够直接应用于多控制器协同工况。
- 施晓红佘龙华
- 关键词：磁悬浮超单元串级PID控制
- 基于遗传规划的逆变器故障特征提取研究
- 牵引逆变器是CMS-3型磁浮列车运行系统的重要部件。论文针对CMS-3型磁浮列车上逆变器的牵引故障特征提取困难问题,采用遗传规划方法,提取出了逆变器的最佳故障特征,从而有效地实现对逆变器的牵引故障诊断。实验结果表明,与初...
- 吕治国龙志强浣上
- 关键词：故障特征牵引逆变器
- 文献传递
- EMS型磁浮列车悬浮控制系统对爬坡能力的约束分析被引量：7
- 2005年
- 分析EMS型磁浮列车的悬浮控制系统对爬坡能力的约束。首先基于系统开环传递函数和通用的悬浮控制器模型,通过将其单实极点配置为闭环非主导极点,将爬坡能力与控制系统的频带和阻尼等参数对应起来;然后以圆曲线型缓和曲线为例,分析得出坡道段的最大跟踪误差与行车速度的关系;最后结合允许误差,给出最小竖曲线与最大爬坡速度半径的关系。研究结果对实际工程具有一定的指导意义。
- 李云钢常文森张鼎
- 关键词：跟踪误差
- 基于虚拟样机的磁悬浮控制系统仿真被引量：6
- 2004年
- 自从磁浮列车的概念诞生起,研究者们一直采用微分方程描述方法对系统进行研究。但是由于系统是多点耦合,并且严重非线性,这种传统的研究方法已经不能满足研究需要,磁浮列车的飞速发展迫切需要一种新的有效的研究手段。虚拟样机技术是近几年在国际上逐渐发展起来的,它利用三维实物图形建立模型,避免了描述微分方程的困难。文中利用ADAMS虚拟样机软件组建详细的磁浮列车单个转向架三维模型,以垂向控制系统为研究对象进行虚拟样机仿真分析。最后给出了车辆慢慢悬浮和激励测试的仿真结果,这一结果与实验现象是一致的。该文将虚拟样机技术与磁浮列车系统技术研究有效地结合起来。
- 洪华杰李杰李淑娟常文森
- 关键词：虚拟样机磁悬浮系统仿真
- EMS型磁悬浮列车模块悬浮系统的模型参考自适应控制被引量：6
- 2006年
- 模块是EMS型磁悬浮列车的基本功能单元,常用的悬浮控制方法是将其两端等效为两个完全独立的对象分别设计控制器。实际上模块两端的运动状态是互相耦合的,独立设计的控制器很难解决彼此之间的状态耦合。本文针对这种耦合情况,将模块视为一个刚体对象,采用反馈线性化方法实现模块运动的电气解耦,并针对模型的不确定性设计了模块悬浮系统的模型参考自适应控制器。仿真结果表明,该自适应控制器有效地解决耦合问题,提高悬浮系统的性能。
- 刘德生李杰周丹峰
- 关键词：磁悬浮列车模型参考自适应控制反馈线性化
- 间隙传感器数字滤波方法研究
- 分析了磁浮列车间隙传感器噪声的特点,采用FIR滤波和预测判别组合算法滤除不同类型噪声。根据FIR滤波器指标,比较选取kaiser函数作为滤波器的窗函数,选择合适的形状参数β来折衷滤波器对过渡带宽和阻带衰减的要求;为了减少...
- 樊树江吴峻常文森
- 关键词：磁悬浮列车间隙传感器数字滤波
- 文献传递
- EMS型磁浮列车系统滚动稳定性研究被引量：3
- 2006年
- 针对EMS型中低速磁浮列车的模块结构决定系统存在垂向、侧向和滚动三自由度、滚动自由度自身不稳定,其稳定性由控制器与防滚结构共同保证的特点,建立了磁浮列车悬浮模块垂向和滚动的两自由度模型,利用劳斯判据判定特征多项式解的分布特性,从而得出了防滚装置参数设定的基本准则,并采用虚拟样机技术验证了该结论的正确性。该方案所获取的防滚弹簧参数下限的结论,为系统调试提供了参考,对磁悬浮列车技术的逐步成熟有实际意义。
- 洪华杰李杰张锰
- 关键词：磁悬浮振动
- 中低速磁悬浮列车线路选线参数分析——坡度值计算与分析被引量：6
- 2004年
- 结合CMS-3型磁悬浮列车,分析选线参数中坡度值计算应考虑的问题,导出计算方法,并结合长沙中低速磁悬浮列车试验线和八达岭旅游示范线的设计实例,给出设计结果。
- 罗昆尹力明谢云德
- 关键词：磁悬浮列车线路参数纵坡
