中央高校基本科研业务费专项资金(2009JBM005)
- 作品数：7 被引量：41H指数：4
- 相关作者：王剑蔡伯根上官伟王晶晶王利更多>>
- 相关机构：北京交通大学中华人民共和国铁道部北京全路通信信号研究设计院有限公司更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于故障注入的CTCS-3级列控系统可靠性评估技术研究被引量：3
- 2010年
- CTCS-3级列车运行控制系统的可靠性是保证列车安全高效运行的必要条件,因此,在列车控制系统仿真系统上进行各种测试验证试验至关重要。故障注入技术(Fault Injection)是将系统的有效故障模式样本注入到系统中,以此评价系统的功能设计水平,是系统测试性、安全性以及功能验证研究的重要研究基础。根据CTCS-3级列车控制系统的运行特点和软件故障注入的优势,提出将软件故障注入方法应用在列控系统仿真领域进行可靠性验证,设计并实现了一种软件故障注入系统,给出其中的故障案例描述语言、故障库和故障注入软件算法,构建了软件故障注入系统的总体结构和各部分的详细功能结构。通过仿真结果可以看出,软件故障注入方法应用在CTCS-3级仿真系统中,可以有效地模拟故障并执行注入,进一步提高仿真系统的可靠性和容错性。
- 上官伟苟晨曦蔡伯根王剑王海龙
- 关键词：可靠性评估CTCS-3级列控系统
- 列车轨道占用自动识别算法被引量：3
- 2010年
- 为解决列车在道岔及平行股道区段的轨道占用自动识别问题,基于LTS-Hausdorff距离,结合D-S证据理论,提出了一种新的列车轨道占用自动识别算法,建立了可用于列车轨道占用自动识别的轨道LTS-Hausdorff距离参考模板,分析了LTS-Hausdorff距离的计算过程及轨道占用自动识别决策方法,研究了列车速度与搜索阈值对自动识别算法的影响。验证结果表明:在轨迹点数量为10时,该识别算法和基于最大似然准则的轨道识别决策的识别结果相同;列车速度越高,轨迹点越少,算法仍可进行有效识别;搜索阈值越小,算法实现时间越短。可见,识别算法有效。
- 蔡伯根严细辉王剑上官伟
- 关键词：交通控制D-S证据理论列车定位
- GPS中频信号仿真及软件接收机设计被引量：6
- 2012年
- 提出一种中频信号的软件仿真方法,通过对GPS L1C/A码信号的研究,分析GPS中频信号的数学模型。设计实现GPS中频信号仿真器,并以多普勒频率仿真、多径干扰仿真和噪声仿真为例对GPS中频信号进行仿真实验,为GPS软件接收机的设计与验证提供高效平台。在介绍GPS软件接收机原理的基础上,研究信号捕获、信号跟踪及导航电文解算的实现过程。将设计的GPS接收机的定位解算结果与NovAtel接收机实际测量结果进行比较。结果表明:软件接收机各功能模块算法正确,可以满足使用要求,具有良好的灵活性和可扩展性。
- 上官伟刘振国蔡伯根王剑
- 关键词：软件接收机捕获
- CTCS-3级列控系统车载设备人机界面信息的识别方法被引量：4
- 2010年
- 研究基于图像识别的CTCS-3级列控系统车载设备人机界面信息的识别方法。首先,根据人机界面信息具有位置固定、字体和大小确定、信息量有限等特点,将人机界面信息划分为图标、数字和字母、汉字3种类型。根据各类信息的特点,分别进行灰度、二值化、切分和归一化等预处理,其中采用改进的基于最大宽度回溯的字切分法提高切分单个汉字的准确度。然后,对图标采用改进的6主色法提取颜色特征,采用统计法提取面积特征;对数字和字母提取欧拉数和8等分面积特征;对汉字提取欧拉数、细化的面积特征和笔画复杂性指数。最后,针对3种类型信息,分别构造决策树对提取的特征进行分类,实现车载设备人机界面信息的识别。以图标和汉字为例的实验结果表明,本文的方法能够准确地实现DMI界面信息的识别。
- 张勇覃燕李凯陈建球
- 关键词：列控系统车载设备图像处理图像识别
- 变分曲线模型及其在轨道数据库生成中的应用研究被引量：1
- 2011年
- 本文研究有限约束条件下的变分曲线模型及其在铁路列控轨道数据库中的应用,提出从GPS轨道数据中自动生成适合列车控制的数字轨道地图的方法、模型和算法。通过大量实测数据对算法和方法进行验证、比较和改进,针对大量轨道数据建立其数据约简的组合数学模型,分析实际列车运行时有限约束条件,研究曲线演化理论,采用基于变分曲线模型曲线形变的思想对数据进行约简和误差剔除,在满足一定的误差前提下快速自动获取少量关键数据来描述铁道轨迹,完善列控轨道数据库的自动生成与优化方法,实现基于GPS的列车运行控制系统的实时、精确定位。
- 上官伟蔡伯根王剑陈德旺
- GPS微弱信号捕获跟踪算法被引量：4
- 2010年
- 在GPS微弱信号捕获算法设计中,为提高捕获灵敏度,采用相干积分与非相干积分结合的方式消除数据码长度对相干积分增益的影响,采用差分相干积分减小非相干积分中的平方衰耗。为了提高信号捕获速度和精度,利用FFT工具进行伪码与载波频率捕获,采用延迟锁定环(DLL)与锁相环(PLL)实现GPS微弱信号的跟踪。最后对GPS微弱信号的捕获跟踪算法进行仿真实现。应用结果表明:通过仿真技术能有效地复现出捕获和跟踪载噪比为25dB.Hz-1的GPS微弱信号,差分相干积分捕获灵敏度比相干-非相干积分高0.8dB,频率捕获误差小于1.25Hz,码捕获误差小于0.1码元。
- 上官伟王晶晶蔡伯根王剑梁前浩
- 关键词：信息工程载波跟踪
- 时速250km以上高速列车制动模式曲线算法被引量：20
- 2011年
- 研究了时速250 km以上高速列车制动系统,分析了高速列车的运行阻力、制动力与制动距离。根据目标距离模式曲线理论,建立了高速列车的制动模式曲线分段迭代模型。应用MAT-LAB/Simulink软件,分析了CRH2-300型高速列车在平直道上、15‰与25‰直坡道上的运行阻力的变化,对比了CRH2-300型和CRH3型高速列车在制动初速为300 km.h-1时的常用和紧急制动曲线。计算结果表明:在平直道上,CRH2-300型高速列车紧急制动距离为2 786.68 m,CRH3型高速列车紧急制动距离为3 319.37 m,均满足紧急制动距离小于3 700 m的制动要求;仿真制动曲线和实际制动曲线基本一致,验证了分段迭代算法的有效性。
- 上官伟蔡伯根王晶晶王剑王利
- 关键词：高速列车制动模式常用制动紧急制动制动距离
