国家科技支撑计划(2012BAH38F01-02)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 优先级多目标稳定化约束模型预测控制被引量：9
- 2013年
- 针对目标函数的不同优先级问题,提出一种约束多变量线性定常系统的稳定化多目标模型预测控制策略.首先,基于多目标优化理论给出多目标预测控制问题的字典序最优解结果,并在此基础上考虑目标函数的优先级,重新将多目标预测控制问题定义为字典序多目标预测控制问题;然后,采用终端约束、终端罚函数和局部状态反馈律等三要素,证明多目标预测控制闭环系统是渐近稳定的;最后,通过一个仿真实例验证了所提出方法的有效性.
- 何德峰宋秀兰黄骅
- 关键词：模型预测控制多目标控制稳定性
- 时变非线性不确定系统H_∞鲁棒模型预测控制被引量：2
- 2014年
- 针对输入受限的时变不确定非线性系统,提出一种H∞鲁棒模型预测控制策略.假设线性化系统矩阵一致有界,将非凸的无穷时域优化问题转化为带有单个线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题,降低控制量求解难度.结合滚动优化原理与H∞控制方法在线极小化性能指标,使得闭环系统满足控制性能和约束.在LMI框架下给出H∞NMPC的求解方法及其鲁棒稳定性充分条件.仿真实验对比验证了该策略的有效性.
- 何德峰黄骅余世明
- 关键词：时变非线性系统模型预测控制鲁棒稳定性H∞控制线性矩阵不等式
