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国家自然科学基金(61221003)

作品数：26 被引量：105H指数：6
相关作者：方涛霍宏苏剑波王璐赵子沂更多>>
相关机构：上海交通大学教育部更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学建筑科学更多>>

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 17篇会议论文
  • 5篇学位论文

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 7篇遥感
  • 5篇遥感影像
  • 5篇图像
  • 4篇目标检测
  • 3篇预测控制
  • 3篇姿态跟踪控制
  • 3篇机器人
  • 3篇跟踪控制
  • 3篇观测器
  • 3篇非线性
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 3篇干扰观测器
  • 3篇高分辨率遥感
  • 3篇高分辨率遥感...
  • 3篇CONTRO...
  • 3篇测控
  • 3篇PREDIC...
  • 2篇遥感图像
  • 2篇手眼协调

机构

  • 31篇上海交通大学
  • 9篇教育部
  • 1篇宝山钢铁股份...
  • 1篇上海市第一人...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 8篇苏剑波
  • 7篇方涛
  • 6篇霍宏
  • 2篇李德伟
  • 2篇席裕庚
  • 2篇李少远
  • 2篇王璐
  • 2篇张卫东
  • 2篇张卫东
  • 2篇李尧
  • 2篇赵子沂
  • 1篇万卫兵
  • 1篇魏永松
  • 1篇兰建
  • 1篇李洁
  • 1篇杜秀华
  • 1篇孙博
  • 1篇徐聪
  • 1篇李柠
  • 1篇王曦

传媒

  • 4篇计算机应用
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  • 3篇控制理论与应...
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  • 1篇控制与决策
  • 1篇Chines...
  • 1篇High T...
  • 1篇Journa...
  • 1篇Scienc...

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 10篇2016
  • 11篇2015
  • 18篇2014
  • 4篇2013
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于H2最优控制理论的改进比例导引率
自寻的制导式的导弹在整个战术导弹中占有着非常重要的地位。导引头是寻的制导式导弹的关键装置,其对目标的跟踪能力是衡量导弹战术性能的重要指标。本文通过分析目前寻的制导导弹中所广泛使用的经典比例导引率,针对其在跟踪机动目标的情...
李尧张卫东
关键词：比例导引
文献传递
Performance Monitoring of the Data-driven Subspace Predictive Control Systems Based on Historical Objective Function Benchmark被引量：3
2013年
王陆李柠李少远
关键词：数据驱动子空间
基于强监督部件模型的遥感图像目标检测被引量：7
2016年
针对遥感图像中由于背景复杂、目标外观多样和方向任意而导致的检测精度不高的问题,提出一种基于强监督的部件模型方法.该方法针对目标的每个方向范围训练子模型,同时训练集除了标注出目标的外接矩形,还标注出每个部件的位置及其语义.模型训练时,首先,通过对训练集图像建立多尺度方向梯度直方图(HOG)特征金字塔,且根据目标部件标注信息采用最小生成树(MST)算法初始化模型结构;其次通过隐支持向量机(LSVM)方法训练出多个对应不同方向区域的子模型,每个子模型由一个目标滤波器和多个两倍分辨率的部件滤波器,以及位置关系模型组成,多个子模型最终合并成用来检测的混合模型.目标检测时,类似地建立多尺度特征金字塔,然后利用训练滤波器模型在特征金字塔上以滑动窗口的方式计算匹配响应得分,对响应得分设置阈值且采用非极大值抑制(NMS)算法来获得优化后的检测结果.该方法在自建的遥感数据集上目标检测精度达到了89.4%,对比弱监督部件模型(DPM)、分类器模板集成(Exemplar-SVMs)和方向梯度直方图-支持向量机(HOG-SVM)方法中的最高精度,所提方法提升了4个百分点.实验结果表明,所提算法能够在解决方向和背景复杂问题上有一定的提升,而且可以应用于机场军事飞机目标检测.
周福送霍宏万卫兵方涛
关键词：目标检测遥感图像混合模型
基于图像合成的多姿态人脸图像识别方法被引量：7
2015年
由于人脸图像的姿态变化会导致识别效果大幅下降,文中通过同一个人的多张多姿态人脸图像的融合图像识别该人身份.从几何信息与纹理信息两个层面进行融合,利用人脸图像的几何信息挑选待融合图像集合以保证人脸信息的完整性.在现有的通用人脸数据库的基础上,利用网络多姿态人脸图像测试组测试原始图像与融合图像的识别率,结果表明融合后的图像能获得更好的识别效果.
王亚南苏剑波
关键词：人脸图像合成
基于贝叶斯置信传播的视觉注意层次模型被引量：1
2014年
受人类视觉系统采用层次性信息处理机制预测感兴趣区域和进行快速目标检测的启发,提出了一种新的基于贝叶斯推理的层次性视觉注意模型。该模型利用来自腹侧通路的颜色特征作为自底向上的推理信号,利用来自背侧通路的方向位置信息作为自顶向下的推理信号,并将这些信息在贝叶斯框架下集成,通过推理得到显著图。用自然场景图像集进行了该模型与IT、GB等9种视觉注意模型的性能对比实验,结果表明该模型的显著图更接近于人类注视图,能够更好地模拟视觉注意。此外,在遥感图像上的实验表明,与性能接近的GB模型相比,该模型能更好地实现目标检测。
岑君凯霍宏方涛
关键词：视觉注意贝叶斯推理目标检测
考虑稳定性要求的特征选择方法
2014年
为了提高特征选择的稳定性和降低因样本数据变化引起的选择结果波动,提出了一种考虑稳定性要求的过滤式特征选择方法。不同于集成特征选择等现有的增强稳定性方法,该方法将特征的稳定性与相关性、冗余性一起作为特征评价准则,通过产生多个数据集来减少样本数据扰动,不断将新产生的选择结果迭代计算稳定性因子,并同时提高其在准则中的比重以使迭代收敛。最终将融合多次迭代信息的特征排序作为最终结果输出。实验表明,该方法能够在保持相当分类精度的基础上,能够较大幅度地提高选择结果的稳定性,达到兼顾分类精度与稳定性的目的。
季金胜郭艺友霍宏方涛
关键词：冗余性稳定性高维数据
Model Predictive Control for Vapor Compression Cycle of Refrigeration Process被引量：1
2018年
A model predictive controller based on a novel structure selection criterion for the vapor compression cycle （VCC） of refrigeration process is proposed in this paper. Firstly, those system variables are analyzed which exert significant influences on the system performance. Then the structure selection criterion, a trade-off between computation complexity and model performance, is applied to different model structures, and the results are utilized to determine the optimized model structure for controller design. The controller based on multivariable model predictive control （MPC） strategy is designed, and the optimization problem for the reduced order models is formulated as a constrained minimization problem. The effectiveness of the proposed MPC controller is verified on the experimental rig.
Xiao-Hong YinShao-Yuan Li
基于自主控制体系结构的高轨航天器位置保持控制方法
在对高轨航天器轨道摄动力分析的基础上,借鉴"深空一号"智能自主控制的思想,设计了基于自主控制体系结构的高轨航天器位置保持控制方法,实现了对高轨航天器的南北保持控制和东西保持控制。为进一步验证提出方法的有效性,设计了相应的...
杨文博李少远李柠
关键词：仿真验证
文献传递
Opinion Dynamics with Popularity and Similarity
We study an opinion formation model with the coevolution of network structures and opinions. The links formed ...
Jiuhua ZhaoQipeng LiuXiaofan Wang
关键词：SIMILARITYPOPULARITY
Trajectory Tracking of Vertical Take-off and Landing Unmanned Aerial Vehicles Based on Disturbance Rejection Control被引量：4
2015年
We investigate the trajectory tracking problem of vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAV), and propose a practical disturbance rejection control strategy. Firstly, the nonlinear error model is established completely by the modified Rodrigues parameters, while considering dynamics of the servo actuators. Then, a hierarchical control scheme is applied to design the translational and rotational controllers based on the time-scale property of each subsystem, respectively. And the linear extended state observer and auxiliary observer are used to deal with the uncertainties and saturation. At last, global stability of the closed-loop system is analyzed based on the singular perturbation theory. Simulation results show the effectiveness of the proposed control strategy. © 2014 Chinese Association of Automation.
Lu WangJianbo Su
关键词：AIRSHIPSLANDINGTAKEOFFVEHICLES
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