国家高技术研究发展计划(2007AA09Z216)
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 相关作者：李智刚秦宝成孙凯李瑞云冯迎宾更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院兰州大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 7000米微型ROV耐压控制系统研究与试验被引量：2
- 2010年
- 为搭建7000米微型ROV耐压控制系统,本文设计了一套从元件、模块到系统循序渐进的压力试验方案,其可行性在实践中得到了验证。随后的压力试验证明:大多数现有的电子元件在7000米深海压力下工作正常,只有少数薄壁空腔结构的元件不能承压,需要经过特殊处理才能使用。对于这样的元件,采取相应的保护措施,排除了若干技术障碍,有效解决了微型ROV电子设备的耐压问题,为耐压控制系统的设计和实现奠定了基础。
- 袁宗轩李智刚孙凯秦宝成
- 关键词：压力测试
- ARM与Linux在深海ROV控制系统的应用被引量：2
- 2012年
- 利用ARM处理器功耗低、速度快等特点,采用耐压电子技术,设计了深海ROV下位机控制系统,有效地解决了随ROV下潜深度增大电子舱体积增大的问题。详细介绍了控制系统软、硬件设计方法。系统采用耐压电子技术设计,抗压能力强、性能可靠、速度快,在深海ROV有良好的应用前景。
- 冯迎宾李智刚李瑞云
- 关键词：ROV控制系统ARMLINUX
- 基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计
- 2011年
- 设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统。该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV的监控和与上位机之间的实时通讯。采用功耗低、集成度高的电子元件来搭建出一种功耗低、尺寸小、简单可靠且能满足这种ROV运行环境的控制系统;采用耐压电子技术,控制系统能够稳定地在70MPa的压力下工作。
- 黄兴龙李智刚孙凯秦宝成
- 关键词：控制系统AT91RM9200
