浙江省自然科学基金(LY12E09004)
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 相关作者：刘玉良胡佳文姚齐国叶继英李林更多>>
- 相关机构：浙江海洋学院浙江海洋大学温州理工学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家级星火计划浙江省交通运输厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 船舶锚机可视化远程控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 基于船舶锚泊设备的信息化管理要求,设计了一套可视化远程控制系统,包括检测端、主控端、无线数据通信模块和无线视频传输模块。检测端安装于船上,用来采集和发送锚机及锚链的状态信息;主控端安装于岸上或船头,用来遥控锚机加减速、正反转等;无线数据通信模块在检测端和主控端之间传输锚机工况及控制信息;无线视频传输模块将锚机锚链视频传输给主控端的CRT显示器。检测端和主控端都以高性价比的单片机芯片STC89C52RC为硬件核心,工作过程单片机通过调节PWM信号的占空比来控制锚机的转速,通过H桥电路控制锚机的转向。测试表明,所设计的系统能够在1Km以外遥控锚机的运转。
- 刘玉良赵秋亮杨君
- 关键词：可视化远程控制
- 基于MATLAB遗传算法工具箱的非线性电路求解被引量：2
- 2013年
- 结合非线性电路,将非线性方程组的求解转化为用遗传算法求解目标函数的最小值问题,借助MATLAB的遗传算法与直接搜索工具箱(GADS)采用标准遗传算法较详细地介绍了其求解过程。结果表明,用该方法求解非线性方程组不仅方便快捷,而且近似解精度较高,突出了遗传算法在非线性电路数值计算中的优越性。该方法可以推广应用于其他非线性问题的求解。
- 姚齐国刘玉良李林刘娟意叶继英胡佳文
- 关键词：非线性电路标准遗传算法MATLAB
- 基于无人机的新型海水采集系统设计与实现
- 2021年
- 基于近海海域海水水质检测的准确性和灵活性要求,本文提出了一种新型海水采集系统的实施方案,由上位机和下位机组成,两者通过电动绞盘和绳索相连。上位机由遥控器、无人机、单片机、步进电机等组成;下位机由海水采集管、双头采集针、单片机、推杆电机等组成。本文通过海水采集装置的创新设计,确保海水采集过程免受二次污染。在浙江舟山长峙岛附近海域进行了测试,结果表明,本系统能够在近海海域上方稳定悬停并通过电动绞盘控制海水采集装置升降,能够通过控制算法自动完成海水采集任务。
- 刘玉良陶良明董平刘宏升毛俊仁许明乐刘金椅
- 关键词：无人机平台
- 基于单片机的船舶锚机远程控制系统设计
- 2012年
- 基于单片机控制的船舶锚机远程控制系统的设计过程。本系统由单片机、无线接收模块、直流电机、液晶显示屏等构成,可实现锚机作业人员对锚机的远程控制,包括控制锚机的上升、下降以及上升和下降的速度等,能够使操作人员从危险的工作环境和艰苦的值更作业中解脱出来,从而提高了锚机控制的安全性。
- 林恩灵周佐谕刘玉良
- 关键词：锚机单片机远程控制
