国家自然科学基金(60977071)
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
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- 基于图像处理技术的钼丝垂直度检测被引量：1
- 2013年
- 对基于图像处理的钼丝垂直度检测进行探讨.首先构建该检测装置的实验平台,重点研究数字图像处理技术在钼丝垂直度检测方面的应用,通过原始图像数字化、灰度处理及灰度均衡、图像平滑、Roberts算子边缘检测、阈值分割、Hough变换特征提取处理得到最终结果,再采用Matlab编程计算钼丝直线的斜率参数,通过计算得出需要的调整量进行有效的调整,最终实现钼丝垂直度的精度控制,从理论分析和实验2个方面证明了该方法实现的可行性和正确性.
- 牛瑞霞陈健朱兴龙李士佩
- 关键词：图像处理钼丝垂直度
- 基于负载敏感多路阀的旋压机液压系统设计被引量：2
- 2014年
- 介绍了旋压机的工作原理,在对旋压机液压系统存在的主要问题进行分析的基础上,设计了新的液压系统,该系统采用变量泵和负载敏感多路阀,实现了旋压机的无级变速,减少了液压系统的压力损失,降低了液压元件的分散程度及系统油温和噪声,使系统能量得到了最有效的利用,提高了工作效率。
- 伍毅朱兴龙
- 关键词：旋压机液压系统变量泵
- 一种3旋转自由度解耦调整机构被引量：1
- 2014年
- 研究了国内外的运动学解耦问题,分析了现有结构的不足,提出了所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化,后面的转动按照已经发生变化的回转轴线转动,即保证平台的回转中心不发生平移。在此基础上,设计了一种无间隙解耦的3旋转自由度调整机构,以实现空间物体位姿的获取。
- 王超朱兴龙黄永健邓星宇
- 一种基于单目视觉和激光点的测距方法被引量：2
- 2014年
- 建立一种基于单目视觉和激光点的测距模型。首先由三坐标测量机测量激光点在物体上的位置信息,采用图像处理该物体上激光点在单目CCD图像上的位置信息,建立一一对应关系,然后移动物体,使CCD图像上的激光点发生变化,得到多组对应的数据。根据这些数据,利用分段曲线拟合方法,建立了实验模型。根据建立的模型,进行一定范围内的距离测量,并与三坐标测量的结果比较,验证了这种方法的可行性,为移动机器人自主避障提供了条件。
- 邓星宇朱兴龙王超
- 关键词：机器人
