天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110405)
- 作品数：9 被引量：52H指数：4
- 相关作者：杜峰闫光辉关志伟刘春辉陈涛更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学长安大学河南科技大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程电子电信建筑科学更多>>
- 基于Matlab系统函数法的汽车轮胎力计算研究被引量：4
- 2013年
- 针对轮胎力在汽车动力学模拟及控制系统开发中的重要作用,研究了利用Matlab/Simulink软件中的系统函数来建立Gim理论轮胎模型的模块化实现方法,所建立的轮胎模块在车辆动力学模拟中可直接作为Simulink中的子模块被调用来计算地面作用于汽车轮胎的纵向与横向力。通过动力学数值仿真与实验测试结果的对比分析表明:Gim理论轮胎模型具有很高的精度,能准确的预测轮胎的力学特性,所建立的轮胎子模块通用性强,所需参数少,可直接应用于各种车辆动力学分析与控制系统的研究中。
- 杜峰闫光辉陈涛
- 关键词：汽车动力学轮胎模型仿真
- 汽车动力学仿真中轮胎模型的建模被引量：6
- 2012年
- 针对当前车辆动力学模拟与动态控制研究中所采用的经验轮胎模型需要大量实验数据的情况,探讨了利用理论轮胎模型来进行车辆动力学建模与仿真的实现方法,以改善轮胎经验模型对实验数据过于依赖的不足。通过研究,利用MATLAB/Simulink软件实现了Gim理论轮胎模型的模块化建模和动力学仿真分析。仿真结果和实验数据的对比表明:Gim理论轮胎模型的精度高,能准确预测轮胎的力学特性;所建立的Simulink轮胎子模块通用性强,所需参数少,运算快,为车辆动力学的实时仿真提供了很大方便。
- 杜峰闫光辉关志伟
- 关键词：汽车动力学轮胎模型仿真
- 高维四轮转向汽车侧向动力学系统的稳定性分析被引量：1
- 2014年
- 引入二次多项式平方轮胎模型,选取合适的状态变量,建立了四轮转向汽车四维非线性动力学系统,应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统。应用非线性分岔和稳定性理论对均匀路面工况的稳定性进行了分析,并在Matlab/Simulink中进行了仿真。结果表明:随着车速和前轮转角的增加,高维四轮转向汽车奇异点处会发生鞍结分岔,该分岔会导致汽车失稳。
- 刘春辉方沂杜峰
- 关键词：四轮转向中心流形分岔
- 基于分层模糊优化的湿式多片离合器起步控制研究被引量：3
- 2012年
- 针对湿式多片离合器的控制原理和起步结合过程,在充分考虑起步冲击度和滑磨功的基础上,分析了起步过程,选取了各起步过程的控制参数。继而提出了离合器起步占空比分层模糊优化控制策略,即首先分析起步意图,其次对占空比进行初始控制,最后对占空比进行优化。在此控制策略的基础上设计了分层模糊优化的控制模型和算法。经过整车仿真,并与其他控制策略对比,结果显示该策略能有效识别驾驶员起步意图,提高湿式离合器的起步平顺性,并能降低冲击度和滑磨功。
- 闫光辉关志伟童敏勇
- 关键词：湿式离合器
- 半挂汽车列车横向稳定性的最优控制被引量：2
- 2012年
- 设计了半挂汽车列车直接横摆力矩的最优控制器,并对其有效性进行了验证。引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性动力学模型,以牵引车质心侧偏角、横摆角速度,半挂车横摆角速度及牵引车与半挂车的中心线夹角为控制变量,提出了半挂汽车列车直接横摆力矩的最优控制方案,基于模型追踪控制技术推导了直接横摆力矩的最优控制器。借助Matlab/Simulink,以建立的非线性动力学模型为平台,对该控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明:高速大转向时,装备直接横摆力矩最优控制器的半挂汽车列车能有效追踪理想模型,保证了半挂汽车列车的稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常地操纵。
- 刘春辉关志伟杜峰周毅孔超
- 关键词：直接横摆力矩操纵稳定性最优控制
- 盾构掘进机模拟试验台开发研究被引量：2
- 2013年
- 盾构掘进机是专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。由于产量少和成本高的因素,模型试验已成为盾构掘进机前期设计中的一项重要任务。此外,模型试验结果也是实现盾构掘进机结构与性能优化的重要手段。就盾构掘进机主驱动及传动系统模拟试验台的开发进行了相关研究,针对试验台的结构方案、加载方法、驱动及传动型式、主参数的确定以及测量与控制系统等进行了详细阐述。试验台的研制可为我国盾构掘进技术的国产化研究提供所需的试验装置。
- 杜峰邢清奇李伦
- 关键词：盾构掘进机模拟试验台
- 四轮转向半挂汽车列车横向稳定性仿真分析被引量：5
- 2013年
- 引入Gim轮胎模型建立了四轮转向半挂汽车列车的非线性动力学模型。以零侧偏角为控制目标确定半挂汽车列车牵引车后轮转角。以建立的四轮转向半挂汽车列车非线性动力学模型为基础,采用数值不同的两种前轮转角输入,借助Matlab/Simulink仿真环境,对其运动规律进行时域仿真。仿真结果表明,高速时基于牵引车后轮转角的半挂汽车列车明显改善了车辆的操纵稳定性,且能在大前轮转角的情况下保证半挂汽车列车的稳定性。研究结果可为四轮转向半挂汽车列车操纵稳定性的优化及系统设计提供理论依据。
- 刘春辉关志伟杜峰
- 关键词：四轮转向操纵稳定性仿真
- 主动四轮转向汽车最优控制及闭环操纵性仿真被引量：26
- 2014年
- 鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表明:基于最优控制的主动四轮转向汽车同时实现了减小车身质心侧偏角与跟踪期望横摆角速度的控制目标,改善了车辆高速行驶下的转向响应特性;相对于传统前轮转向汽车与比例控制四轮转向汽车,基于最优控制的主动四轮转向汽车具有更好的路径跟随精度和主动安全性。
- 杜峰闫光辉魏朗陈涛
- 关键词：最优控制闭环系统操纵性
- 高铁轴承耐久性试验台的开发研究被引量：5
- 2012年
- 在轴承研发过程中,采用先进的轴承试验台进行数据积累,可对深入理解轴承和油脂的摩擦磨损性能、耐热耐蚀性能和抗疲劳性能等提供重要技术手段,为改进轴承设计制造水平提供可靠依据.基于这种思路,探讨了时速超过300 km/h的高铁轴承耐久性试验台的设计方案,主要阐述了高速重载机车滚动轴承耐久性试验台的结构、工作原理、主要技术参数及主机设计方法等.试验台的研制可为我国高铁轴承的国产化研究提供必要的试验装置.
- 杜峰李伦晁代勇
- 关键词：耐久性试验台
