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山西省自然科学基金(200811040)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇人工免疫
  • 1篇人工免疫算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇免疫算法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径

机构

  • 1篇山西省财政税...

作者

  • 1篇贾润亮

传媒

  • 1篇电脑开发与应...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人路径规划研究
2010年
机器人路径规划是在有障碍物的工作空间中寻求一条安全无障的最优路径,是当前机器人研究领域的热点问题,是实现机器人自主导航和完成复杂任务的关键技术之一。在对智能路径规划方法研究的基础上,提出了基于人工免疫算法的机器人路径规划,并对免疫算法进行了详细设计。仿真结果表明,人工免疫算法可以很好地规划出恰当的路径,收敛速度快,规划效果好,较好地验证了所提出方法的正确性和有效性。
贾润亮
关键词：移动机器人路径规划人工免疫算法
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