国家高技术研究发展计划(2012AA10A501)
- 作品数：26 被引量：326H指数：13
- 相关作者：金鑫李树君马旭任文涛齐龙更多>>
- 相关机构：中国农业机械化科学研究院中国农业大学沈阳农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程更多>>
- 水稻育秧播种机钵体苗底土压实装置被引量：10
- 2014年
- 设计了一种能实现水稻精密育秧播种机钵体软、硬秧盘穴孔底土压实的通用装置,该装置以AT89C51单片机为控制系统核心,采用步进电动机和送盘行程开关实现秧盘供送,以及限位行程开关和对准接近开关实现秧盘穴孔与压实辊指对准,压实辊指与秧盘穴孔内底土相互作用完成底土压实。通过系统的试验研究,确定了该装置的最佳工作参数。压实试验表明,该系统能满足秧盘穴孔底土压实的工作要求,实现了穴孔与压实辊指的精确对准和底土压实,当生产率在500盘/h、提前角对应弧长为1 mm时,对准率为98%,满足钵体苗穴孔底土压实的技术要求;育秧试验表明,增加穴孔底土压实深度,可提高秧苗素质,保持土壤根系坚实不散,有利于栽插作业,压实深度为6 mm时效果最佳。
- 马旭谢俊锋齐龙梁仲维邝健霞谭永炘
- 关键词：控制系统
- 高速水稻插秧机作业效率试验研究被引量：4
- 2015年
- 随着我国水稻插秧机保有量不断快速增加,水稻插秧机的作业效率和质量已成为提高水稻生产机械化水平的关键。为探索水稻插秧机作业效率的影响因素及提高效率的措施,按照GB/T 6243-2003《水稻插秧机试验方法》,在辽宁省辽中县对当地普遍应用的洋马VP6型和井关PZ80D-25型乘坐式高速插秧机的作业效率进行了田间生产测试研究。结果表明:被试插秧机的作业效率都没能充分发挥,故障率偏高。洋马VP6型插秧机在该地的平均作业速度为0.71m·s-1,纯作业小时生产率平均值为0.38hm2·h-1,每作业100m发生故障0.37次,平均故障率为7.58%,时间利用系数为67.73%。井关PZ80D型插秧机作业速度为0.46m·s-1,纯作业小时生产率为0.40hm2·h-1,每作业100m发生故障0.41次,故障率为5.33%,时间利用系数为64.90%。两种被试机器的作业速度仅达到其正常作业速度的71%和46%,时间利用系数仅达到正常值的84.66%和81.13%。相比较而言,洋马VP6型插秧机比井关PZ80D型插秧机更适合在该地作业。研究认为,保证育苗和耕整地质量及提高驾驶作业水平是提高作业效率的主要途径。
- 辛明金孔爱菊邬立岩宋玉秋刘翠红崔红光任文涛
- 关键词：水稻插秧机故障率
- 基于ADAMS的精密播种机的运动仿真研究被引量：9
- 2012年
- 介绍应用Pro/E软件和ADAMS软件联合进行精密播种机单体虚拟制造和运动仿真的过程。首先应用Pro/E的参数化设计功能建立各零部件三维实体模型,通过约束装配,完成精密播种机单体的虚拟制造过程。利用接口软件Mech/Pro将模型导入ADAMS后进行运动仿真。仿真结果表明,平行四杆仿形机构仿形效果好,满足精密播种机对播深控制的要求,提高了设计效率和准确性,为精密播种机的系列化设计和制造奠定基础。
- 胡军马旭
- 关键词：精密播种机虚拟制造运动仿真
- 高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验被引量：16
- 2015年
- 为满足高速水稻钵苗移栽机对送秧装置提出的稳定、精准、快速的送秧要求,设计了一种新型送秧装置。此装置减小了移栽机构在取秧过程中秧箱横向移动的距离,提高了高速工作时纵向送秧的精度和稳定性。对新型横向移箱装置和纵向送秧驱动机构的工作原理进行了分析,建立了纵向送秧驱动机构的运动学模型,并通过Matlab软件求得一组可行的设计参数。加工了试验台,并进行了试验验证。结果显示,其横向移箱装置较传统移箱方式,在移栽机构取苗过程中秧箱横向移动距离减少了37%;其纵向送秧单次误差控制在±2 mm以内,且未出现累积误差。研究提出的送秧装置及其设计方法可应用于移栽速度在200～250次/min的高速水稻钵苗移栽机上。
- 俞高红杜立恒李革徐岳平叶秉良刘大庆
- 关键词：钵苗
- 旱地自动移栽技术发展现状及分析被引量：28
- 2015年
- 效率低下、经济效益不明显致使半自动移栽机在国内推广受阻,因此当前越来越多学者开始研究自动移栽技术。欧美、日本等国家自动移栽技术发展成熟,而国内大多处于研究阶段。自动移栽机主要工作部件有取苗部件、给苗部件和栽植部件。取苗部件可分为排式取苗和单株取苗,排式取苗又可分为顶出式取苗和拔出式取苗;给苗部件有纯机械驱动和电气联合驱动两种结构;而栽植部件结构形式与半自动移栽机相同。为此,对这3种部件分别进行阐述,介绍了不同结构的工作原理和优缺点,并对今后国内自动移栽机的研究方向提出了建议。
- 崔巍徐盼王海峰李岗锋苏玉光宋建农
- 关键词：旱地
- 吊杯式移栽机栽植器运动学分析与试验!被引量：45
- 2012年
- 以吊杯式移栽机栽植器的运动轨迹方程为基础,结合农艺要求,对移栽机进行了零速栽苗和最小破膜条件的理论分析,得出移栽机主要设计参数的计算公式,并进行了机具设计及田间试验。理论分析与田间试验表明,栽植器最佳投苗位置为过最低点后的上升段;株距调整时,应根据实际调整大小决定通过改变传动比还是栽植器个数来实现。
- 崔巍赵亮宋建农林金天
- 关键词：运动学
- 水稻种绳直播机限深轮的制作与试验
- 2019年
- 为了减少水稻种绳直播机开沟阻力,对限深轮进行了改进.设计制作了直线边界、圆弧形边界和二次曲线形边界三种播种机限深轮,并对限深轮的压沟深度和压沟后种绳的覆土厚度进行了田间试验.结果表明:圆弧形限深轮压出的种沟两侧土壤稳定性较好,压沟深度变异系数较小;采用圆弧形限深轮的水稻种绳直播机,当开沟器档位设置在35 mm时,种绳覆土厚度的变异系数为3.72%,种绳的覆土厚度均值为29.03 mm,能够满足水稻种绳直播机的农业设计要求.
- 韩双
- 关键词：覆土厚度
- 气动振动式匀种装置工作参数的优化及试验被引量：14
- 2014年
- 为了提高杂交稻在低播种量时的播种性能,对水稻秧盘育秧精密播种机气动振动匀种装置进行了理论分析和试验研究。通过振动分析确定了振动匀种装置稳定均匀排种的条件。采用正交试验方法,研究了播种量分别为45g/盘、65g/盘和85g/盘时,气源排储比A、V-T振盘筛分板的梯形半差C和安装角β对播种合格率和空穴率的影响规律,得到3种播种量的最佳参数组合分别为气源排储比A为0.036/40,梯形半差C为5mm,安装角β分别为-4°、0°、+4°。最佳参数组合下的试验结果表明:播种量为45g/盘、65g/盘和85g/盘时的播种合格率分别为88.33%、90.83%和93.06%,空穴率分别为1.67%、0.56%和0%,播种性能能够满足超级杂交稻和杂交稻低播种量精密播种的技术要求。
- 齐龙谭祖庭马旭陈国锐谢俊锋邝健霞
- 关键词：农业工程水稻育秧正交试验
- 蔬菜钵苗取苗机构运动分析与参数优化被引量：6
- 2014年
- 针对目前吊篮式半自动蔬菜移栽机手工喂入效率低的问题,设计了一种具有双曲柄齿轮—五杆式钵苗取苗机构的蔬菜自动移栽机。同时,建立了该机取苗机构的运动数学模型,并对机构的运动学特性进行了分析,得出了取苗机构主要参数对取苗臂尖点轨迹和速度的影响规律;提出了蔬菜移栽自动取苗的设计优化目标,利用MATLAB优化软件,优选出了取苗机构的一组最佳参数组合。在此组合下,取苗机构取苗、拔苗段的运动轨迹几乎是直线且与钵苗的垂直度较高,取投苗点速度较低,满足蔬菜自动移栽机的取苗、喂苗要求。
- 金鑫李树君杨学军颜华吴俭敏孙星张萌
- 关键词：运动学参数优化
- 旱地移栽机械发展现状与趋势被引量：28
- 2015年
- 随着育苗移栽技术的发展,国内对移栽机械的需求明显增加。阐述了国内外旱地移栽机械的发展现状,介绍了常见移栽机的结构特点和工作原理,指出国内移栽机械存在的主要问题,在此基础上提出了移栽机械的未来发展趋势,半自动移栽机还将长期占有很大的市场份额,但是自动移栽机是未来的发展趋势。
- 崔巍颜华高希文陈科
- 关键词：移栽机械旱地育苗
