哈尔滨市科技攻关计划项目(2005AA1CG152)
- 作品数：6 被引量：41H指数：4
- 相关作者：于晓洋吴海滨单鹂娜陈德运于双更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学黑龙江工程学院更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技攻关计划项目国家自然科学基金黑龙江省海外学人科研资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 彩色编码结构光条纹边缘亚像素检测研究被引量：3
- 2010年
- 基于彩色编码结构光中的RGB彩色条纹,提出一种基于彩色分量交点的条纹边缘亚像素检测方法。将彩色条纹图像由RGB模型转为l1l2l3归一化彩色模型,模型各分量不受环境光、拍摄角度和物体形状的影响,利用模型中各分量交点实现彩色条纹边缘检测。给出了彩色模型转换推导过程和条纹边缘检测算法,实验结果表明,本文算法的条纹边缘检测误差小于0.4pixel,条纹边缘检测平均误差小于0.2pixel,方差小于0.1pix-el2。
- 于晓洋关丛荣曹沈楠吴海滨
- 关键词：结构光亚像素行扫描
- 基于组合混沌映射的图像加密算法
- 2009年
- 在计算机有限精度下,Logistic混沌映射在迭代若干次之后会出现重复现象,所以单独用它来进行图像加密容易受到攻击。如果在Logistic映射产生的双精度序列改变图像像素点位置的基础上,应用Chen混沌系统对其结果再进行加密,通过改变像素点的值达到双重加密的目的。实验结果表明,该方法具有密钥量大、执行速度快、抗攻击能力强等优点。对2.25M的1024×768图像加密时间约为0.38s,解密时间约为0.42s。
- 宁梓淯
- 关键词：混沌图像加密LOGISTIC混沌映射
- 应用市售设备的结构光系统模型及标定被引量：10
- 2008年
- 建立了基于市售数码相机和投影仪的结构光三维测量系统,研究了系统的数学模型、标定方法及镜头畸变校正方法。在射影几何矩阵模型和三角法解析模型的基础上,结合市售设备内部结构参数精度高、工作稳定的特点,建立了实用数学模型。提出一种借助数码相机赋予投影仪"视觉"功能,向标定模板投射正交格雷码图案,从而确定数字微镜(DMD)像面点和空间标准点对应关系的投影仪标定方法。最后,作为上述数学模型的基础,设计了基于共线特征的校正模板,采用图像法将数码相机镜头畸变参数分离于系统参数之外单独标定。实验结果表明:仿真系统测量相对误差约为0.2%;实际系统测量相对误差<0.7%。结果验证了方法的可行性,重构的复杂表面具有良好视觉效果。
- 吴海滨于晓洋
- 关键词：结构光投影仪数码相机镜头畸变
- 彩色梯度相移与格雷码相结合的三维测量方法被引量：6
- 2010年
- 为了实现高分辨率快速非接触式三维测量,将彩色梯度相移法与格雷码相结合,提出了三维测量算法。将一幅彩色梯形三步相移图案和两幅彩色格雷码图案相结合,对测量空间进行编解码;通过两幅彩色格雷码图案将测量空间可靠地分成64个子空间,通过一幅重复彩色梯形三步相移图案将每个子空间分成6个区域,每个区域再通过强度比细分到像素级。给出了编码图案和解码公式,组建了彩色结构光三维测量系统,并分别采用彩色梯形相移法和本文提出的方法对深度为700～950nm的平面进行了仿真和实际测量。理论分析、仿真与实际测量结果表明,得到的测量平均误差<0.9mm,测量标准差<1.2mm。最后,采用本文方法对石膏和人体进行了测量实验,结果显示该方法具有抗干扰能力强、运算速度快的优点。
- 单鹂娜于晓洋于双吴海滨陈德运
- 关键词：格雷码
- 基于条纹边缘解码的结构光三维测量技术被引量：9
- 2008年
- 基于结构光的三维视觉测量关键问题之一就是如何准确地获取投射光的投射角。本文结合三角法公式提出了基于Gray码边缘编码解码的投射角求取方法。该方法采用等宽Gray码条纹进行编码,采用一种基于边缘导向的亚像素定位技术提取条纹边缘,用其上象素点进行解码,消除了Gray码固有的一位解码误差,同时将图像采样点定位准确度和图像采样点与物面采样点的对应准确度提高到亚像素级。此外,分析了等宽编码条纹对投射角划分不平均导致的测量误差,并加以修正。最后,利用3dsmax、Matlab软件仿真了测量系统,重构出被测表面。实验结果表明,测量误差约为0 .05 %。
- 于晓洋吴海滨
- 关键词：结构光GRAY码
- 格雷码结合梯形相移的灰度编码光三维测量研究
- 提出一种应用格雷码与梯形相移结合利用灰度编码光进行三维测量的方法。该方法首先利用灰度梯形相移图案计算梯形相移周期中相对强度比,再将相对强度比与采样点对应的灰度格雷码结合得到绝对强度比,最后依据射影几何模型实现三维测量。本...
- 单鹂娜于晓洋傅晓吴海滨陈德运
- 关键词：结构光格雷码
- 文献传递
- 结构光时间编码技术进展被引量：13
- 2010年
- 编码技术是决定结构光三维测量准确度、分辨率和可靠性的关键因素.时间编码相对于空间编码和直接编码而言,具有高准确度、高分辨率的优点,是结构光三维测量技术的发展趋势.时间编码方法分为二灰度级编码、多灰度级编码和组合编码三类,本文综述了结构光时间编码技术近二十年的发展和应用情况,并指出该技术今后发展趋势.
- 于晓洋单鹂娜曹沈楠吴海滨
- 关键词：结构光格雷码相移
