天津市应用基础与前沿技术研究计划(09JCZDJC26700)
- 作品数：9 被引量：46H指数：6
- 相关作者：叶声华邾继贵熊芝杨学友耿磊更多>>
- 相关机构：天津大学北京航空航天大学天津工业大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金天津市科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 工作空间测量定位系统定向参数修正方法被引量：6
- 2012年
- 为保证工作空间测量定位系统的现场测量精度,需要在发射站姿态受到温度、震动等环境因素影响时对其定向参数进行修正。提出了一种以固定接收器为基准的定向参数修正方法,通过在工作空间内稳定参考点处安装的冗余接收器监控发射站工作状态并对定向参数进行实时在线修正,采用光平面参数描述的发射站几何模型推导了接收器坐标测量方程。在此基础上,以参考点坐标为已知条件,建立了基于共面约束的定向参数修正量优化方程,给出了平差解算方法。实验结果表明,当采用6个接收器进行修正时,系统坐标测量偏差在0.15 mm以内,满足现场大尺寸坐标测量的精度要求,有效提高了系统的可靠性、实用性。
- 杨凌辉邾继贵魏振忠张广军叶声华
- 关键词：优化算法
- 旋转激光平面测角精度测试方法研究被引量：3
- 2012年
- 空间测量定位系统是一种基于旋转激光平面进行角度交汇定位的网络测量系统,为了对系统测角性能进行评估,提出了一种测角精度测试方法。测试装置以多齿分度台作为角度基准对水平角精度进行检定,垂直角精度则采用解析方法进行估计。首先利用多面棱体、平行光管以及调整机构调整分度台旋转轴和发射站旋转轴平行,再利用千分表调整两旋转轴径向距离,保证两轴的同心度在0.05 mm以内,轴线夹角在10″以内。实验结果表明,系统水平测角精度高于3″,最佳垂直角精度可达1″。该测试方法有效可行。
- 熊芝邾继贵耿磊孙博杨学友叶声华
- 关键词：网络测量系统测试装置
- wMPS测角不确定度研究被引量：9
- 2011年
- 室内空间测量定位系统(wMPS)是一种基于多向定位原理的新型网络式测量系统,为分析系统单站的测角不确定度,建立了角度测量模型,分析了影响系统测角精度的误差源并给出误差的评估方法,利用蒙特卡罗统计法进行了仿真,获得了测角误差的分布。提出一种以多面棱体和平行光管作为调整手段,多齿分度台为角度参考基准的发射站水平角不确定度分析平台,实验结果表明该平台的有效性并获取测量空间内发射站的水平角不确定度为2.2″。
- 耿磊邾继贵熊芝杨学友叶声华
- 关键词：大尺寸测量测角误差
- 室内测量定位系统水平测角性能的检定被引量：8
- 2012年
- 在室内测量定位系统多平面约束测量模型中,发射站水平旋转角度是唯一观测量。为了对水平旋转角度测量精度进行评估,利用旋转激光平面的几何性质,建立了水平旋转角数学转化模型,推导了水平旋转角标准差和水平检定角标准差之间的关系。提出一种以多面棱体和平行光管作为调整手段、多齿分度台为角度参考基准的角度检定方法,并以室内测量定位系统为平台,对水平旋转角度测量性能进行了检定。实验结果表明,系统水平旋转角测量不确定度为2.4"(99.73%置信概率),本文方法适用于绕空间固定轴旋转角度测量精度的检定。
- 熊芝邾继贵耿磊杨学友叶声华
- 关键词：检定
- 采用标准尺的工作空间测量定位系统定向方法被引量：11
- 2012年
- 现有工作空间测量定位系统发射站定向方法依赖辅助测量设备,容易产生操作失误,效率较低.利用发射站工作时水平安置的特点,通过引入距离约束结合空间角度测量模型,提出一种采用标准尺的发射站快速定向方法.建立了基于光平面方程描述的发射站数学模型,推导了角度测量公式及坐标测量方程,并在此基础上建立了基于几何约束的平差模型,给出了优化解算方法.实验表明,采用该方法完成双站系统定向后,标准尺长度的解算误差小于0.25mm,在保证定向精度的前提下使测量效率得到显著提高.
- 杨凌辉邾继贵张广军叶声华
- 关键词：平差
- 空间测量定位系统测角不确定度分析及检定被引量：6
- 2012年
- 空间测量定位系统是一种基于旋转激光平面进行角度交汇定位的新型网络式测量系统。为了对该系统进行严格的量值溯源,建立了测角模型,对系统单站测角不确定度进行了分析与验证。首先根据系统测量原理,推导出单站水平角和垂直角计算公式。然后在系统误差传递特性基础上,分析了测角模型中误差项的来源及影响,并对单站测角不确定度进行了估计。最后采用DFT-720A型号手动分度台作为角度基准,利用多面棱体和平行光管调整同轴度,对系统单站的水平测角不确定度进行了检定,分析了实验调整误差对检定结果的影响,实验结果表明该系统水平测角不确定度为2.4″(置信概率为99.73%),是实现高精密坐标测量的基础。
- 熊芝邾继贵耿磊任瑜杨学友叶声华
- 关键词：检定
- 空间位置测量系统激光器无线电能传输
- 2011年
- 基于感应电力传输技术,为空间位置测量系统的发射器部分设计了一个无接触供电系统,作为扫描平台激光器工作电源。重点对电路工作的原理进行了介绍,在设计中采用软开关技术,减小了电路的工作损耗。同时,基于发射器工作平台的机械结构,对无接触电能感应耦合结构做简单介绍。最后列出了具体的实验参数与实验结果。
- 张志博邾继贵杨学友叶声华
- 关键词：无接触激光器电源软开关感应耦合
- 室内空间测量定位系统在飞机制造装配中的应用被引量：2
- 2011年
- 在测量原理及系统架构的基础上,介绍了该系统在飞机制造装配中的应用,并结合航空制造装配中零组件数量多,尺寸各异、形状复杂的特点,提出将该系统作为全局控制网,配合终端精测的方法实现高效率、高精度、低成本的数字化精确装配。室内空间测量定位系统作为一种新型的数字化测量系统,在航空制造领域具有重要的应用前景。
- 熊芝杨凌辉王希花张昆
- 关键词：大尺度
- 基于机器人的柔性电子检具测量系统被引量：9
- 2011年
- 针对工业生产中常用的专用实物检具成本高、柔性差、自动化程度低的缺点,提出一种工业机器人柔性电子检具测量系统。以工业机器人为柔性自动化平台,将视觉传感器固定于机器人末端工具上,利用机器人示教功能规划测量路径,通过全局标定技术将局部测量结果统一到全局坐标系中。考虑测量过程中机器人重复定位误差是影响系统整体精度的主要因素之一,采用光学精密测量方法,将另一相机作为控制相机,利用摄影测量技术结合固定于支撑部件上的全局控制点测量机器人重复定位误差,实时补偿整体测量结果。将测量数据与CAD数模比对,构造虚拟柔性电子检具功能。实验显示,系统测量14个空间点的三维总体均方根误差为0.101 mm。结果表明,提出的方法原理正确,能够克服实物检具费用高、浪费严重、人为因素影响检测精度的局限。
- 邾继贵郭磊刘常杰林嘉睿叶声华
- 关键词：工业机器人近景摄影测量
