天津市科技支撑计划(10ZCKFGX00300)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
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- 基于车道线宽度滤波和抽样行扫描的车道线检测被引量：1
- 2013年
- 车道线检测是汽车驾驶安全辅助系统的关键技术之一.针对现有检测算法存在的算法复杂度高、检测结果不稳定且容易受周围车辆和远方景物影响的问题,提出了一种基于车道线宽度滤波和抽样行扫描的应用于高速或快速公路的车道线快速检测算法.该算法以单目摄像机拍摄的视频为研究对象,首先对视频图像进行预处理生成二值图像,其次进行车道线宽度滤波去除非车道线噪声,然后采用抽样行扫描和特征点筛选的方法确定拟合特征点,最后采用最小二乘拟合的方法提取车道线.车道线宽度滤波和特征点筛选步骤保证算法的准确性,基于抽样行扫描的车道线识别方法保证算法实时性.实验结果表明,本算法在不同场景下平均准确率达96%以上,具有很好的鲁棒性和实用性.
- 肖志涛方胜宇耿磊
- 关键词：车道线检测最小二乘拟合
- 基于团块几何和位置特征的夜间前方车辆检测方法被引量：3
- 2013年
- 夜间前方车辆检测是智能车辆安全辅助驾驶的关键技术.提出了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法.首先对视频图像进行预处理得到二值图像,然后提取二值图像中的团块及团块的几何和位置特征,最后根据车辆尾灯对及车辆尾部的大面积反光区域的几何和位置特征,建立生成假设车辆的判断机制,用以检测出前方车辆.使用实际采集的道路视频进行测试,结果表明该方法能够在夜间有效地检测出前方车辆.
- 肖志涛王悦耿磊张芳
- 关键词：车辆检测视频处理单目视觉
- 基于径向对称变换的速度标识牌检测方法被引量：3
- 2014年
- 为解决已有速度标识牌检测方法准确率低,且没有考虑夜间情况下标识牌检测等问题,提出一种基于径向对称变换的速度标识牌检测方法。利用点与点的对偶性将圆周映射为中心的聚集点,突出图像中的圆对称区域,实现标识牌的粗定位;根据标识牌内部的数字特征排除伪目标。实验结果表明,该算法的白天平均检测率为98.54%,夜晚为95.50%,与其它标识牌检测算法相比,具有鲁棒性好、检测率高的优点。
- 肖志涛樊佩茹耿磊张芳
- 关键词：圆检测粗定位
