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发动机缸套金属陶瓷涂层高频重载摩擦磨损试验研究被引量：3: 2013年; 为了研究金属陶瓷涂层缸套表面的抗磨性能,采用SRVⅣ摩擦磨损试验机,模拟活塞环—气缸套的工况条件,测量缸套试样的动态摩擦因数和磨损深度,并通过扫描电镜探测和金相分析,观察磨损表面形貌。结果表明,喷涂缸套的温度升高和无润滑状态都会增加摩擦因数和磨损率,在400N重载下摩擦因数能迅速趋于平稳,在80℃和99℃时,磨损率仅为3.08×10-6 mm3/(N.m)和8.76×10-6 mm3/(N.m)。干摩擦时喷涂缸套的磨损率为2.76×10-5 mm3/(N.m),而普通缸套在载荷降至200N时磨损率已达1.38×10-4 mm3/(N.m)。缸套与高铬渗碳环配对的磨损形式表现为塑性变形,而与磷化铸铁环配对时出现黏着磨损。与200N相比,在400N载荷的摩擦试验后缸套表面粗糙度Ra值下降的幅值较小,但轮廓支承长度率较大。硬度值差别过大的两种材料不适宜作摩擦副配对材料。; 叶子波符兴锋王光宏屈盛官刘涵章罗忠辉; 关键词：金属陶瓷涂层气缸套

基于子空间辨识的汽油机空燃比控制模型的研究: 2012年; 汽油机空燃比控制常基于油膜动态方程,由于该方法具有难以考虑其它影响因素对空燃比影响的缺陷,所以采用子空间N4SID方法辨识空燃比动态方程,并基于辨识出的空燃比动态方程对影响空燃比的相关因素进行对比分析。比较模型预测的空燃比与基于GT-Power仿真平台的发动机试验获得的空燃比,结果表明,辨识出的模型方程精度较高,适用于发动机空燃比控制建模。; 李顶根刘刚汪荣青; 关键词：汽油机

基于模型预测控制的废气循环HCCI发动机的多变量控制: 2012年; 为了协调控制均质压燃（HCCI）发动机的峰值压力及燃烧相位，建立了压力-燃烧相位的两输入两输出的物理模型。基于Shaver提出的废气循环HCCI发动机物理模型，该模型加入了适用于HCCI燃烧模式的定壁温传热模型。采用模型预测控制（MPC）理论，设计了压力及燃烧相位的协同控制器。以可变气门正时（VVT）为控制手段，进行了GT-Power与Matlab／Simulink联合仿真实验。结果表明：该控制模型能够满足发动机的需求，实现了压力-燃烧相位的协同控制，控制准确度分别为±30kPa和＋0.6°，响应时间约6～7个发动机循环。; 李顶根王迪; 关键词：物理建模

基于QPSO算法移动机器人轨迹规划与实验被引量：9: 2014年; 针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于QPSO算法的路径规划方法,并用概率论的方法分析了移动机器人路径规划的收敛性,阐明了该方法随均匀分布和正态分布的参数关系和收敛区间;然后根据移动机器人的运动特征提出一种改进的轨迹规划方法.移动机器人平台的实验结果表明了该方法在移动机器人路径规划中的有效性和可行性.; 李仁府独孤明哲胡麟汉哲勋; 关键词：移动机器人路径规划量子行为粒子群优化算法

基于PSO算法的路径规划收敛性与参数分析被引量：7: 2013年; 提出了一种基于粒子群优化和极坐标变换的移动机器人路径规划方法,采用栅格法的极坐标和直角坐标变换关系对外部环境进行建模,利用粒子群优化算法建立了移动机器人的路径规划方法,指出了基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划过程与马尔可夫链关系,并用概率论的方法分析了移动机器人路径规划方法的收敛性,阐明了本方法随均匀分布和正态分布的参数关系与收敛区间.仿真与计算结果证明了该方法对于移动机器人路径规划具有有效性与可行性.; 李仁府独孤明哲胡麟; 关键词：移动机器人路径规划粒子群优化算法收敛性

小型共轴式直升机纵横向动力学建模与辨识: 2012年; 运用经典的叶素法和一阶谐波理论,建立了悬停状态下某小型共轴式直升机纵横向通道的理论计算模型;同时根据飞行试验中采集的直升机输入输出数据,以参数化理论模型为基础,运用系统辨识的方法得到了该机纵横向通道模型.通过计算机仿真,分别对理论计算模型和系统辨识模型进行了时域验证和分析,并比较了2种模型的稳定性导数、操纵导数及特征根,对该直升机的稳定性进行了分析.研究表明:所建立的小型共轴式直升机纵横向通道的理论计算模型能够反映该机悬停状态下纵横向通道的动态特性,以此为基础建立的系统辨识模型可以作为飞行控制系统纵横向通道控制的数学模型.; 聂资陈铭李仁府; 关键词：飞行动力学系统辨识稳定性

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广东省教育部产学研结合项目(2010A090200010)