中国科学院知识创新工程(KGCX-SW-15)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：徐方贾凯马艳歌郭彤颖曲道奎更多>>
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- 发文基金：中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法被引量：4
- 2006年
- 在对机器人腕力传感器信号特点分析基础上,提出了应用小波变换对腕力传感器信号进行滤波的方法,讨论了小波滤波算法,研究了机器人腕力传感器信号滤波方案,并针对抛光机器人作业实验数据进行滤波。仿真实验表明方法有效。
- 郭彤颖曲道奎徐方
- 关键词：机器人腕力传感器小波变换信号滤波阈值处理
- 电机转速自适应测量方法及其在DSP上的实现被引量：10
- 2006年
- 本文在分析几种常用的基于编码器测速方法的基础上,提出了一种高性能的自适应速度测量方法。该方法选择一个可变的时间周期和编码器脉冲数来测量单位时间内的编码器脉冲数,再通过简单的计算得到转速的测量值。数字信号处理器(DSP)芯片集成有正交脉冲编码电路,并且数据处理速度快,实时性强。本文中提出的方法在电机控制专用DSP芯片TMS320 LF2407A上进行了实现。实验研究表明,可以在提高低速时的测速准确度的同时,提高系统的响应时间。该方法已经在自主研发的全数字伺服驱动系统中得到了成功应用。
- 马艳歌贾凯徐方郑春晖
- 关键词：DSP编码器自适应
- 大型电站锅炉主蒸汽温度的模块化阶梯式动态矩阵控制和差动控制
- 针对淮南平圩电厂#1锅炉主蒸汽温度难以自动调节的问题,在充分了解系统特性、综合考虑各个扰动因素后,作者引入了10个影响主蒸汽温度的因素,提出了采用模块化、阶梯式动态矩阵控制方案,成功地解决了该厂2008t/h锅炉主蒸汽温...
- 李俊吴刚孙德敏
- 关键词：动态矩阵控制主汽温控制电站锅炉
- 文献传递
