国家重点基础研究发展计划(2009CB320805)
- 作品数：90 被引量：1,045H指数：11
- 相关作者：张显库尹勇任鸿翔金一丞陈丽宁更多>>
- 相关机构：大连海事大学北京航空航天大学广东海洋大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
- 基于响应模型在线辨识的航向鲁棒优化控制被引量：4
- 2014年
- 为进一步解决船舶航向控制中模型不确定性的问题,实现鲁棒航向控制器的参数优化,将基于闭环增益成形算法的二阶鲁棒航向控制器参数分成模型参数和干扰带宽参数两部分。对于模型参数摄动,直接利用遗传算法对响应型船舶运动模型参数进行在线辨识;同时,针对海况变化引起航向保持性能下降的情况,综合考虑航向保持精度和舵机节能优化干扰带宽参数,从而实现控制器参数的双重在线优化。仿真结果表明,与固定参数控制器相比其具有更高的航向保持精度、更小的航向调节时间和超调幅度。该系统对于模型摄动和外界干扰具有较好的自适应能力,具有明显的工程应用价值。
- 王立军张显库
- 关键词：船舶工程遗传算法
- 基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持被引量：10
- 2011年
- 为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计,在自适应模糊推理系统(ANFIS)离线模型辨识正确的前提下得到每个控制器的模糊隶属度函数,然后对三个控制器的输出进行T-S模糊综合。以实习船"育龙"轮的非线性响应模型为控制对象,考虑不同的干扰和模型摄动情况后进行了仿真试验。仿真结果显示该控制器具有超调小、响应快的动静态特性,并在干扰和模型摄动下表现出较好的鲁棒稳定性和鲁棒性。
- 王立军张显库
- 关键词：T-S模糊模型船舶转向航向保持
- STCW公约马尼拉修正案下的航海模拟器发展战略被引量：27
- 2012年
- STCW公约是对航海模拟器的发展影响最深的公约之一。通过对STCW公约马尼拉修正案中与航海模拟器有关修改内容的介绍和分类,提出了航海模拟器的发展战略在STCW公约马尼拉修正案履约要求下应遵循的原则提出研发符合STCW公约要求的ECDIS操作模拟器、完善现有全任务航海模拟器的功能,以满足BRM等培训的需要。建议尽早开发特殊培训需要的模拟器,尽早开展在远程教学和电子教育中应用模拟器的相关研究。
- 金一丞尹勇
- 关键词：航海模拟器STCW公约马尼拉修正案
- 基于加密型值表的船舶静水力特性精确计算被引量：6
- 2013年
- 针对传统船舶静水力特性计算方法存在的不足,编写C++程序对加密型值表自动识别和读取,建立了船舶三维数据库。对实船正浮状态不同吃水时的各种静水力参数进行计算,与装载手册提供的数据进行对比和分析,说明了该方法的高精确性;运用坐标系矩阵变换和Sutherland-Hodgman剪裁算法计算任意浮态下船舶排水体积和浮心,与装载手册中提供的纵倾数据相比较,验证了该计算方法的正确性与通用性。
- 刘春雷张秀凤孙霄峰尹勇
- 关键词：浮心
- 基于改进最大熵算法系统传输速率优化研究
- 2012年
- 研究系统速率优化提高问题。随着用户对系统的传输速率要求越来越高,传统的系统优化传输速率算法由于参数设置难,而造成算法复杂度特别高,使得系统的传输速率降低,为了解决上述问题,在基于误比特率和功率的分析基础上,提出了一种改进的最大熵算法优化系统传输速率方法。方法首先给出系统模型并提出自适应最大熵调制算法理论,然后在发送端和接收端能够完全知道信道状态信息的情况下,给出了最大化传输速率的低复杂度比特和功率分配算法。仿真结果表明,提出的算法可以有效地满足系统地误比特率要求,同时大大降低了系统的计算复杂度,是一种有效地系统传输速率优化方法。
- 刘元君杨晓
- 关键词：遗传算法最大熵算法复杂度
- 基于特征模型的船舶运动数学模型被引量：2
- 2012年
- 为了获得形式简洁而精度较高的船舶运动数学模型,将航空航天领域的特征模型移植到航海领域。利用部分实船试验数据辨识出特征模型的参数,通过船舶Z形试验验证了在航海领域使用特征模型的可行性。该精度稍高于目前使用的Nomoto模型,且保留了其简洁的形式。
- 张曙辉张显库胡甚平
- 关键词：船舶运动数学模型
- 用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法被引量：12
- 2011年
- 常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础上,以较小的控制器输出取得相同的控制效果。以"育龙"轮为例,给出了用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法的仿真结果,最大初始舵角下降了40%,而控制效果几乎与原控制效果相同,本算法具有节能、安全的优点。
- 张显库
- 关键词：闭环增益成形航向保持正弦函数仿真
- 集装箱信息的条码化研究被引量：1
- 2011年
- 现代集装箱码头很多作业已经实现了自动化或半自动化,但码头理货和闸口工作人员仍要用无线手提终端机人工输入集装箱信息。本文研究了使用条码技术(39条码和PDF417码)对集装箱信息进行编码。运用了文本压缩技术,将包含集装箱信息的PDF417码压缩为5行二维条码。通过将集装箱信息的条码化,并借助市场上已有的无线条码数据采集器扫描条码,可以实现码头理货和闸口工作人员录入数据的自动化,降低工作强度,提高生产效率。
- 陈丽宁任鸿翔
- 关键词：集装箱条码PDF417码
- 实船数据处理建模及仿真系统被引量：4
- 2011年
- 为了使科研人员更方便地使用船舶试验数据,采用VB与Matlab混合编程,开发了一套集数据提取、数据处理、建模、仿真及比较功能于一体的实船数据处理、建模及仿真系统,利用"育鲲"轮试验数据对本系统进行测试,测试效果令人满意。系统界面美观,简捷易用,功能完备。
- 张国庆张显库
- 关键词：船舶舰船工程实船试验VBMATLAB
- 基于加密型值表的改进水尺计重方法被引量：4
- 2014年
- 为了提高水尺计重的精度,提出一种不依赖于船舶装载手册的改进水尺计重方法。基于加密型值表建立船舶高精度数据库,并计算船舶排水量。根据六面吃水数据计算船舶浮态参数与中垂(拱)量。根据材料力学中梁的弯曲理论,用圆弧拟合船舶拱垂变形曲线,计算出船舶每一站的中垂(拱)量,通过对型值坐标点进行坐标修正,得到船舶中垂(拱)状态下的数据库。根据浮态参数,通过坐标系变换、S-H剪裁算法计算船舶自由浮态下的排水量。以某散货船为例,分别计算了船舶正浮、纵倾与中拱状态下的排水量,并与传统水尺计重方法进行了比较分析。计算结果表明:正浮时改进水尺计重方法相对误差较小,平均为0.085 6%,纵倾时平均相对误差增大到0.414 5%,中拱状态下平均相对误差增大为0.619 9%。改进的水尺计重方法提高了计算精度,且适用于船舶自由浮态,具有一定的工程应用价值。
- 刘春雷张秀凤孙霄峰尹勇
- 关键词：船舶工程水尺计重排水量
