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北京市教委科技发展计划(55072003)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：彭书华曲永印陈雯柏李华德更多>>
相关机构：北京信息科技大学北京科技大学北华大学更多>>
发文基金：北京市教委科技发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇切换
  • 1篇切换控制
  • 1篇人工免疫
  • 1篇免疫
  • 1篇免疫控制

机构

  • 1篇北华大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇李华德
  • 1篇陈雯柏
  • 1篇曲永印
  • 1篇彭书华

传媒

  • 1篇电气传动

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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免疫切换控制及其在倒立摆系统中的应用被引量：1
2009年
针对常规切换控制方法产生的抖振问题,将人工免疫的基本思想与切换控制原理结合起来,提出了基于人工免疫原理的切换控制器,给出了控制器的设计方法。将该控制器应用到台车式倒立摆系统的实际控制问题中,实验与仿真结果表明所设计的免疫切换控制能有效降低常规切换控制所产生的抖振,改善动态品质,提高控制性能。
彭书华李华德曲永印陈雯柏
关键词：人工免疫切换控制免疫控制倒立摆
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