国家自然科学基金(U1204613)
- 作品数：69 被引量：260H指数：9
- 相关作者：郭晓波翟雁李立储泽楠彭云峰更多>>
- 相关机构：安阳工学院郑州大学安阳钢铁集团有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 基于改进布谷鸟搜索算法的工程设计优化被引量：2
- 2017年
- 为了提升布谷鸟搜索算法的寻优能力,采用自适应步长和对长期无法进化的解进行了小波变异操作,改进了布谷鸟搜索算法。通过接受一定程度的不可行解,对约束条件的处理方式加以改进。对三个约束函数的仿真结果表明:改进后布谷鸟搜索算法的搜索能力优于原始布谷鸟搜索算法和离子群优化算法。使用该布谷鸟搜索算法优化伸缩弹簧和三脚架的设计,取得了良好效果。
- 王庆喜赵珊
- 关键词：罚函数
- 基于QoS和效用的云计算资源调度模型被引量：9
- 2014年
- 针对已有的云计算环境下资源调度模型往往仅考虑任务执行跨度而忽略了能提高用户满意度的效用因素,为此,提出了一种基于用户需求QoS和最大化效用为目标的云计算资源调度模型;首先给出了云计算资源调度的框架和数学模型,并将满足用户预算和最迟完完工时间约束的总效用函数作为优化目标;然后对所有任务构造决策矩阵和归一化处理,并采用拉格朗日松弛求取属性权重向量,从而构造出最终的基于多维属性的总效用函数;最后,定义了基于QoS和以最大化效用为目标的云计算资源调度算法;采用CloudSim工具进行仿真实验,结果表明:文中方法能获得最优的资源调度方案,且与其它方法相比,具有较少的平均执行时间和执行花费,具有较大的优越性。
- 刘波刘青凤
- 关键词：资源调度云计算服务质量
- 基于激光雷达信息的机器人障碍物检测被引量：11
- 2017年
- 障碍物检测是机器人研究领域一个重要方向,在机器人工作过程中,机器人受障碍物干扰,只有不断避开障碍物才达到目的地。为了提高机器人障碍物检测的精度,克服当前方法存在的不足,提出了基于激光雷达信息的机器人障碍物检测方法。首先对机器人障碍物检测的原理进行分析,找到当前方法检测效果差的原因,然后利用激光雷达信息,结合实时跟踪技术对机器人障碍进行在线跟踪,从则实现机器人障碍物检测,最后进行机器人障碍物检测实验,结果表明,本文可以很好的对机器人障碍物进行检测,有利于机器人避开障碍物。
- 郭晓波翟雁吴丽娜
- 关键词：机器人障碍物激光技术
- 并行构件非功能属性研究
- 2014年
- 扩展了CCA并行构件体系结构,首先定义了一个并行构件非功能属性的一个最小集合,然后实现了对这些属性进行管理的非功能构件。定义了与这些非功能属性相关的接口。并行构件可以有选择地提供这些接口。并行构件向非功能构件注册自己的属性,然后通过非功能接口向非功能构件提供相关信息。为了最优化并行构件的实现,构件开发者需要实现属性管理中属于特定构件的部分,这部分内容在非功能接口中实现。非功能构件调用并行构件的非功能接口,对并行构件的非功能属性进行统一的管理。这种方法提高了并行构件运行的性能,并且为管理并行构件的执行提供了一种简便的方法。
- 彭云峰王瑞平
- 关键词：并行计算非功能属性CCA属性管理
- 基于NI myRIO的双轮自平衡平台设计被引量：2
- 2019年
- 对基于比例积分微分(PID)的自平衡运动平台进行了研究。采用NI myRIO和PID算法相结合的方案,设计了一种新颖的双轮自平衡平台。该平台具有人工操控和自主控制两种工作模式。通过MPU-6050陀螺仪传感器,采集系统的角度信息、移动偏移量;通过NI myRIO主控板进行数据处理,控制减速电机实现双轮平台的平衡。其远程操控和状态实时显示可在iPad上通过LabVIEW编写的上位机软件完成。试验结果表明,该系统具有可扩展性和可维护性,节能经济,同时提供了良好的远程操控界面。该设计为双轮自平衡平台发展领域提供了新思路。
- 李立李宏杰
- 关键词：LABVIEWNI远程控制PID算法
- 用于多组分红外气体检测的多支路QCL驱动电源被引量：1
- 2020年
- 为了使激光器电源具备驱动群量子级联激光器(QCL)的能力,研制了一种新型多支路QCL驱动电源。在硬件方面,该驱动电源采用时分复用控制技术,使各支路的驱动电流在时间上错开,达到互不影响的效果。在软件方面,对MOSFET传输特性数据进行分段拟合,提升了驱动电流线性度。实验结果表明,驱动电流线性度优于99.97%,长期稳定度优于4×10^-5。最后,利用该电源对4种不同波长的中红外QCL进行驱动试验,发光光谱正常,证明该驱动电源在实际应用中的可行性。
- 苑隆寅马光明
- 关键词：电子电路时分复用
- 基于粒子滤波预测的WSN分布式动态目标跟踪设计
- 2014年
- 为了保证在具有较高跟踪精度的条件下,实现WSN监测区域移动目标的动态跟踪,并尽可能地降低节点能耗和延长网络的生命周期,提出了一种基于改进粒子滤波算法的分布式移动目标跟踪算法;首先,对网络假设和目标移动模型均进行了描述,然后设计了实现对移动目标进行跟踪的节点组织策略,对网络进行动态分簇,在初始时刻簇头收集簇成员的目标估值并进行信息融合以获得目标的初始位置,然后在簇头处运行改进的粒子滤波算法并周期收集各簇成员的观测值进行目标跟踪;采用Matlab仿真工具进行仿真,结果表明文中方法能精确地实现WSN监测区域的移动目标跟踪,且与其它方法比较,具有较高的跟踪精度、较小的误差及较大的优越性。
- 金秋裴斐
- 关键词：粒子滤波目标跟踪无线传感器网络
- 基于量子优化的云服务器负载均衡算法研究被引量：4
- 2015年
- 为了实现云计算系统的负载均衡,最大化系统的吞吐量,提出了一种基于量子优化的云服务器负载均衡算法。该算法将量子优化的方法应用到粒子聚类中,提出了基于量子理论的无监督的聚类方法,类似于量子与势能变化的原理,通过粒子分布的势能函数来确定聚类中心。提出了服务器的任务调度策略,分析了系统处于最佳状态时最短的任务处理时间和最大联合吞吐量。最后结合量子优化原理实现了服务器的负载均衡。实验仿真结果表明,在提升服务器的负载均衡率和吞吐量优化上,该算法都具有较好的性能。
- 张建伟潘秀琴
- 关键词：负载均衡任务调度策略
- 基于最小二乘支持向量机的电力电子电路故障诊断应用研究被引量：3
- 2016年
- 采用最小二乘支持向量机预测算法对电力电子电路进行故障预测.以基本降压斩波电路为例,选择电路输出电压作为监测信号,提取输出电压平均值及纹波值作为电路特征性能参数,并利用LS-SVM回归预测算法实现故障预测.仿真结果表明,利用LS-SVM对基本降压斩波电路输出平均电压与输出纹波电压的预测相对误差均低于2%,能够跟踪故障特征性能参数的变化趋势,有效实现电力电子电路故障预测.
- 宋强翟雁
- 关键词：电力电子电路故障预测最小二乘支持向量机
- 基于改进的通用学习算法非线性预测控制系统设计
- 2014年
- 传统的PID控制由于对象的非线性,会导致控制系统震荡加剧,而且会造成闭环系统的不稳定,这对于系统的设计与维护造成了很大的困难;为了解决该问题,提出了一种改进的ULN预估非线性预测控制系统设计方案;利用通用学习算法对不同的滞后对象进行训练,在基于对象充分学习的基础上,设计了ULN预估控制器;最后做了多组对比实验,以典型的PH中和控制系统为例,利用通用学习算法对不同的滞后对象进行训练,在基于对象充分学习的基础上,设计了ULN预估控制器;通过仿真实验结果表明,提出的方法比传统的方法具有更好地控制效果,系统具有更强的鲁棒性能。
- 张炜徐祥生
- 关键词：通用学习网络大滞后系统非线性系统预测控制算法
