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海岸和近海工程国家重点实验室开放基金(LP0905)
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
相关作者:
张永恒
李宏男
顾明
伊廷华
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相关机构:
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发文基金:
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伊廷华
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张永恒
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2011
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基于改进粒子滤波算法的GPS多路径效应理论与试验研究
被引量:6
2011年
为了有效地提高GPS定位结果的精度,进行了多路径误差的理论与试验研究.建立了一套GPS多路径信号模拟与监测系统,通过在流动站天线不同高度、不同距离处放置反射板,获取了连续两天的GPS监测数据;将改进的粒子滤波算法用于GPS数据后处理中.结果表明,改进的粒子滤波算法能够有效地消除GPS信号接收机本身的系统噪声,消噪后连续两天多路径信号的相关性较消噪前有了大幅度提高.通过比较发现,反射物在不同距离引起的多路径误差具有一定的规律性,随着距离的增加多路径误差逐渐减小,且在增加相同距离的情况下减小的幅度越来越小.
伊廷华
张永恒
李宏男
顾明
关键词:
全球定位系统
多路径效应
粒子滤波
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