国防科技技术预先研究基金(9140A24060712KG13290)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：李想卜彦龙尚洋朱遵尚郑爱武更多>>
- 相关机构：北京航天飞行控制中心国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 卫星位置视觉测量被引量：1
- 2014年
- 目前卫星轨道参数的测量主要依靠地面测控站的无线电测量,使得测量受限于测控站的观测弧段;另一方面随着深空探测的不断深入,也对现有测控方法提出了新的挑战。利用卫星上已有的相机通过景象匹配对卫星自身位置进行精确测量,可以有效摆脱地面测量观测弧段和测量距离的约束。本文提出了一种基于星载实时图与基准图匹配的视觉测轨方法:通过景象匹配建立实时图中特征点与基准图的对应关系,再根据成像关系解算卫星的三维位置。利用卫星获取的立体图像和轨道测量数据进行了验证实验,证明了本文提出的方法具有较高的精度,实现了地基无线电测轨和视觉测轨的相互验证。本文提出的视觉测轨方法可以弥补现有测轨方式的不足,减轻地面测控系统负担,在深空探测等领域具有良好的应用前景。
- 李想朱遵尚卜彦龙尚洋
- 关键词：视觉导航图像匹配深空探测
- 基于“嫦娥二号”卫星任务约束的月面景象匹配
- 2013年
- 针对月球卫星的景象匹配定位问题,为"嫦娥二号"卫星设计了相应的匹配模式,并构造约束模型进行了匹配矩阵的修正,实现了"嫦娥二号"线阵CCD观测图和美国LRO卫星局部基准图的子图像块大规模匹配。实验中,首先通过构建匹配矩阵和测试库验证了单对图像归一化互信息匹配的可行性和局限性,然后通过约束模型修正,显著性水平取0.1时,使匹配成功率从60.7%提高到89.0%,并且测试库中89.0%的正确匹配对被匹配矩阵所保留。实验结果表明,所提方法对"嫦娥二号"观测图的高效、高成功率匹配可行,能够为进一步的月球卫星位置视觉解算提供可靠的匹配数据。
- 卜彦龙李想郑爱武唐歌实
- 关键词：景象匹配线阵CCD
