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国家自然科学基金(60404001)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：王建春谢广明更多>>
相关机构：北京大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇障碍物
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇收敛性
  • 1篇群体动力
  • 1篇群体动力学
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇协调控制
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统

机构

  • 2篇北京大学

作者

  • 2篇谢广明
  • 1篇王龙
  • 1篇陈志福
  • 1篇楚天广
  • 1篇王建春

传媒

  • 1篇智能系统学报
  • 1篇第二十六届中...

年份

  • 2篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
含有障碍物环境下多智能体系统的聚集行为
2007年
研究多动态智能体系统在含有障碍物环境下的聚集行为.首先建立一类多智能体系统在有障碍物的环境下的数学模型,以描述个体在遇到障碍物时的行为特点.其次从理论上证明了整个多智能体系统聚集行为的稳定性,指出在有障碍物环境下仍然能够涌现系统的聚集行为.最后,通过数值模拟验证了有关结论的有效性.
王建春谢广明
关键词：多智能体系统障碍物稳定性分析
群体动力学与协调控制
群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义。本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓扑结...
楚天广陈志福王龙谢广明
关键词：协调控制收敛性
文献传递
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