江西省教育厅青年科学基金(GJJ10172)
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 相关机构：东华理工大学西安工业大学更多>>
- 发文基金：江西省教育厅青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球核科学技术更多>>
- 基于ARM7的GPS定位便携式土壤测氡仪的研制被引量：1
- 2012年
- 针对传统瞬时土壤测氡仪灵敏度低、体积大、数字化程度不高等缺点,研制出一种新型基于ARM7的GPS定位瞬时便携式土壤测氡仪。设计了全新的数据采集与控制电路,在保持测量准确性的同时,提高了仪器的灵敏度、数据采集精度和处理速度;软件设计引入嵌入式操作系统uc/OS-II,提高了仪器的稳定性和可操作性。野外测试结果表明,该仪器能够稳定、准确、快速地采集、处理数据,适用于地质和水文勘查中氡气浓度的定量测量。
- 徐哈宁肖慧黎正根赵梦云
- 关键词：测氡仪ARM7
- 基于UKF的简化交互多模型视频图像机动目标跟踪算法被引量：3
- 2010年
- 在视频图像运动目标的状态估计与跟踪问题中,常用的扩展卡尔曼(EKF)算法简单、计算量小,但仅适用于弱非线性和弱高斯环境下。本文提出一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)与简化交互多模型(IMM)算法相结合的视频图像运动目标跟踪算法,有效地克服了EKF算法在强非线性状态下或对小运动目标跟踪时精度低,容易发散的问题。仿真结果表明,该算法估计和跟踪非线性目标的性能明显优于基于EKF算法,其跟踪精度可达到三阶(泰勒级数展开)精度。
- 徐哈宁肖慧侯宏录黎正根
- 关键词：视频图像扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
