天津市自然科学基金(08JCYBJC13700)
- 作品数：5 被引量：24H指数：3
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- 相关机构：天津师范大学天津大学天津外国语大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市科技支撑重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 中型足球机器人运动系统的比较研究
- 2008年
- 基于ROBOCUP足球比赛中使用的中型机器人的种类,此文详细研究了各自基本运动机构的结构和运动方式,对两种不同的中型机器人的运动系统的基本机构进行了比较研究,分析出了各自在运动过程中性能的优劣。
- 杨威克王嵘刘岩恺
- 关键词：中型足球机器人
- 智能机器人课程在高校实验教学中的研究与开展被引量：7
- 2008年
- 随着机器人技术的不断发展,让机器人走进课堂已成为必然趋势。此文在对机器人理论深入研究后,进行了机器人的实验课程,并对课程进行了改革,将新的课程理念注入到实践中,取得了良好的效果。
- 王洪权王嵘梁景莲
- 关键词：智能机器人高校实验教学
- 网格资源选择性配置研究被引量：3
- 2010年
- 网格是一种复杂的分布式计算系统,研究其在有限容量条件下的多元受限任务等待问题具有重要的意义。网格资源选择性配置方案正是针对解决网格资源不合理利用所提出的。分析了网格环境下的数据共享和任务调度,研究了有限容量条件下的多元受限任务等待问题,提出了网格资源选择配置方案,并考虑在多任务和资源受限的情况下,通过引入脉冲函数来建立数学模型并对其进行仿真计算,验证了该模型的正确性与可行性。
- 李响孙华志
- 关键词：网格
- 基于能耗的无线传感器网络最优簇首数研究被引量：11
- 2011年
- 在无线传感器网络中,如何减少系统能耗、延长网络生存时间是最具挑战性的问题之一。LEACH路由协议通过网络分簇和簇首循环,使网络能量负载平衡,从而达到降低能耗的目的。该协议的关键是簇首数的选择,其最优值可使网络能耗降到最低。在深入研究LEACH协议及其能量模型的基础上,提出了一种最优簇首数的估算算法,并通过蒙特卡洛仿真验证了该算法的正确性。所得结论对无线传感器网络结构和路由协议的设计具有指导作用。
- 王金伟孙华志孙德兵
- 关键词：无线传感器网络簇首能耗
- 基于情感计算的和谐人机教学模型的研究被引量：3
- 2010年
- 情感计算是指与情感有关、由情感引发或者能够对情感产生影响的计算,其目的是赋予计算机识别、理解、表达和适应人情感的能力。心理学研究认为,情感因素能对学习行为产生重要影响。本文将情感计算技术应用于网络教学,提出一个基于情感计算的和谐人机情感教学模型,实现了个性化教学和学生情感信息识别,并能根据学生不同的情绪状态动态调整教学策略,以期解决网络教学中情感缺失的问题。本文阐述了模型的构建,并分析了模型实现中的关键技术。
- 柴金焕马希荣
- 关键词：网络教学情感计算AGENT心智模型个性化教学
