国家自然科学基金(59875012)
- 作品数：23 被引量：147H指数：6
- 相关作者：蔡光起孙奕澎盛忠起朱春霞陈旭更多>>
- 相关机构：东北大学东北师范大学抚顺石油学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- DSX5-70型虚拟轴机床五轴联动控制被引量：6
- 2001年
- 分析了最新研制的DSX5 70型三杆五自由度虚拟轴机床的机构组成及自由度 ,推导了其运动学逆解计算公式 ,作为实现运动控制和设计分析的基础·结合所使用的零件造型及数控编程系统 ,给出了实现五轴联动控制的处理方法·并以空间曲线为例 ,进行了五轴联动轨迹规划和切削试验·结果表明 ,运动学计算结果正确 ,五轴联动控制实时性好 。
- 盛忠起黄炜史家顺蔡光起
- 关键词：虚拟轴机床运动学逆解五轴联动
- 三自由度虚轴机床作业空间研究被引量：1
- 2002年
- 定义了三自由度虚轴机床的作业空间、可达作业空间和灵活作业空间的概念 ,提出了灵活作业空间是三自由度虚轴机床可达作业空间的一级子空间 ,可达作业空间的其余部分是机床可达作业空间的二级子空间的观点。根据三自由度虚轴机床运动学方程 ,构造出三自由度虚轴机床作业空间的实体模型 ,分析了机床的可达作业空间和灵活作业空间。研究了相关参数包括最大杆长、最小杆长、上下平台外接圆半径差和上下平台外接圆柱高对三自由度虚轴机床作业空间的影响关系 ,绘制了各种影响的关系曲线 。
- 赵恒华唐晓初王墅
- 关键词：运动学方程
- 基于3-UPS机构并联机床的运动学分析被引量：4
- 2005年
- 结合并联机床的机构特点,采用矢量法建立了3UPS并联机床机构运动学模型,运用求导法推导了3UPS机构的一阶影响系数矩阵,分析了机构的奇异性和平稳性.
- 陈旭邓亮蔡光起杨斌久
- 关键词：并联机床并联机构运动学
- 基于Stewart平台虚轴机床运动学研究
- 2000年
- 以Stewart平台机构为基础 ,将 6杆 6自由度的Stewart平台机构演变成 3杆 3自由度的Stewart平台的简化形式 ,并将该机构与机床结构相结合 ,建立了 3自由度虚轴机床的结构模型。运用机构运动学与数学理论 ,建立了虚轴机床运动学方程 ,分析了机构结构参数对机床作业空间的影响 ,并通过计算机仿真画出了各影响因素与作业空间的关系曲线。对虚轴机床的活动平台在空间运动时关节摆角的变化规律进行了研究。为了从理论上进一步验证虚轴机床作业空间的分析结果 ,运用Matlab软件对虚轴机床的作业空间进行了计算仿真。从而 ,确定了该虚轴机床在空间中X、Y、Z三个方向的运动范围。为在机床领域合理利用机器人技术作了基础研究工作。
- 赵恒华
- 关键词：虚轴机床运动学机器人STEWART平台
- 基于虚拟样机技术的并联机床多柔体系统运动学仿真分析被引量：6
- 2008年
- 通过对3-TPT并联机床的运动特性进行分析,得出了其运动学方程,由于并联结构的特点,其考虑杆件柔性的多体系统的运动特性难以用方程求解。因此,本文利用有限元分析软件ANSYS,建立了机床柔性杆件的有限元模型,然后利用多体动力学仿真软件ADAMS形成了机床的多体系统模型,对其进行了运动学仿真,得出了运动学仿真曲线,并分别将刚体和柔性体仿真结果进行对比。结果表明柔性多系统的运动较多刚体系统的运动更为平稳,其运动能更真实、准确地反映出并联机器人的实际运动特性。
- 朱春霞朱立达刘永贤蔡光起
- 关键词：并联机床多柔体系统运动学仿真ADAMSANSYS
- 五自由度并联机床的误差分析被引量：5
- 2003年
- 基于三杆五自由度并联机床机械结构 ,建立了误差分析数学模型。通过对并联机床静态误差分析 ,得到固定平台铰链点位置误差、伸缩杆长度误差对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式 ,以及活动平台的姿态误差对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式 ,为并联机床实时误差补偿提供了理论基础。
- 孙奕澎高贯斌王希民黄炜蔡光起
- 关键词：并联机床数学模型误差补偿误差分析
- 一种少自由度并联机床在ADAMS中的建模与仿真被引量：4
- 2007年
- 介绍了一种少自由度并联机床在ADAMS中的模型建造过程,实现了复杂机械在ADAMS中的虚拟样机建模,并对实际建立的虚拟样机模型进行了仿真。仿真结果表明,建立的虚拟样机模型精确,能够达到仿真精度要求,可获得理想的仿真结果,为并联机床的运动学、动力学、控制等后续研究奠定了基础。
- 朱春霞朱立达庞子瑞刘永贤蔡光起
- 关键词：少自由度并联机床ADAMS仿真
- 少自由度并联机器人的研究现状被引量：66
- 2006年
- 并联机器人是20世纪80年代新兴起的先进技术,它从一出现就受到国内外众多学者的关注。并联机器人技术已经从理论研究走向实际应用,而少自由度并联机器人是近年来并联机器人研究中的一个热点问题。本文综述了少自由度并联机器人国内外研究现状以及关键技术的研究进展,指出少自由度并联机器人理论及应用领域有待深入开展的研究方向。
- 杨斌久蔡光起罗继曼朱春霞
- 关键词：少自由度并联机器人
- 基于ActiveX技术的3-TPT并联虚轴机床运动仿真被引量：12
- 2001年
- 根据最新研制的 3 TPT并联虚轴机床的机构组成 ,对其进行了运动分析 ,建立了虚轴机床的运动模型 ,并得到了并联机构的运动学逆解表达式 ,同时还得到了该并联机构的运动学正解表达式·利用MDT提供的ActiveX操作机制 ,应用面向对象方法和ActiveX技术 ,进行了 3 TPT并联虚轴机床的运动仿真 ,提出了运动仿真的具体实施方法和过程·在VisualBasic开发环境下 ,完成了仿真程序编制工作·通过实际仿真证明 :该并联机构具有运动学正反计算简单。
- 盛忠起孙奕澎蔡光起
- 关键词：并联机器人并联机构虚轴机床运动仿真ACTIVEX技术面向对象
- 基于虚轴机床的检测系统设计被引量：2
- 2001年
- 为满足现代制造对检测过程高精度、自动化、柔性化及 10 0 %在线检测的需要 ,基于最新研制的三杆五自由度虚轴机床 ,设计了一个检测系统 .介绍了虚轴机床检测装置的结构和特点 ,以及检测装置的运动控制模型和数控系统组成 .分析了检测系统软件设计的主要内容 ,利用商品化 CAM软件进行检测轨迹规划 ,以 G代码格式文件提交检测作业要求 ,并根据运动控制卡的要求编写检测过程控制及 G代码指令解释程序 ,实现了检测系统的控制 .为充分利用虚轴机床的优点 ,拓展虚轴机床的应用 ,适应新的需求 。
- 盛忠起蔡光起
- 关键词：并联机构虚轴机床运动控制数控系统G代码机器人技术
