辽宁省高校创新团队支持计划(2009T062)
- 作品数：8 被引量：39H指数：3
- 相关作者：苏成利侯立刚孙淑杰崔畅赵强更多>>
- 相关机构：辽宁石油化工大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司滨州市技术学院更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划辽宁省自然科学基金辽宁省科技厅科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学动力工程及工程热物理理学更多>>
- 基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制被引量：7
- 2013年
- 针对常规无模型自适应控制(MFAC)算法只利用了受控系统I/O数据的零阶信息,许多系统内部信息没有充分利用的缺陷,提出了一种基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制方法。该方法利用紧格式线性化方法把非线性系统转化为一组由伪梯度向量描述的线性系统,将动态矩阵控制算法的预测模型和该伪梯度向量相结合,推导出无模型动态矩阵控制的动态模型。在此基础上,利用滚动优化和反馈校正等策略,推导出了无模型动态矩阵控制律的解析式。由于该方法中引入了受控系统I/O数据所带的系统内部信息,极大地提高了预测模型的精确性,增强了系统的鲁棒性,从而有效改善了控制器的控制性能。仿真结果表明该算法具有一定的结构自适应性、良好的伺服性和较强的鲁棒性。
- 侯立刚徐利军苏成利孙淑杰
- 关键词：泛模型动态矩阵控制无模型控制
- 一种基于虚拟参考反馈调整的无模型自适应控制被引量：5
- 2012年
- 针对无模型自适应控制算法中对伪偏导数估计值信息利用率不高的问题,提出一种新的无模型自适应控制算法.运用虚拟参考反馈调整方法思想,将紧格式线性化后的线性模型与基本无模型自适应控制器构成的闭环系统作为参考模型,再以参考模型的输出与系统期望输出的误差作为控制器的输入,从而将伪偏导数过去时刻的估计值引入到新的控制律中,提高了伪偏导数估计值信息利用率.仿真结果表明改进的无模型自适应控制具有较好的控制性能.
- 孙淑杰侯立刚苏成利徐利军
- 关键词：非线性系统无模型自适应控制
- 改进混沌优化算法在二级倒立摆控制中的应用
- 2012年
- 针对二级倒立摆模糊控制器需要对大量参数进行调整,以及可能出现的规则爆炸问题,提出了一种基于混沌优化的模糊控制器的设计方法。将常规模糊控制器进行加权变论域处理,并且对常规混沌优化方法进行改进。采用新的二次载波方式将优化变量转变成混沌变量,通过混沌搜索的方式对当前工作点进行扰动。在搜索过程中通过时变参数的初始值的设定逐渐减少扰动幅度。使用Matlab/Simulink对二级倒立摆进行优化仿真研究。分析比较了各种方法的控制效果。结果表明模糊控制器经过混沌搜索的优化后,具有良好的鲁棒性好和适应性。提出的改进的混沌优化算法对多变量快速时变系统的模糊控制器的设计提供了一种有效的改进方法。
- 崔畅赵强
- 关键词：倒立摆混沌优化变论域模糊控制器
- 基于粒子群优化的神经网络容错控制算法被引量：1
- 2011年
- 针对一类非线性系统的传感器故障,将故障诊断与容错控制方法相结合,提出了一种容错控制方法。用BP网络建立传感器故障模型,并用粒子群算法来训练BP网络的参数,在线估计系统的状态和故障参数。然后将故障参数与修正的Bayes分类算法相结合,对传感器故障在线检测、分离和估计,通过补偿算法,实现容错控制。对连续搅拌釜式反应器(CSTR)的仿真结果表明,该方法收敛性好,对传感器故障具有很强的容错能力。
- 周立群张晓琴李书臣苏成利翟春艳
- 关键词：故障诊断容错控制BP神经网络粒子群优化算法
- 一种基于VRFT的偏格式无模型自适应控制
- 2015年
- 针对偏格式无模型自适应控制中的伪梯度向量的估计值信息没得到充分利用这一问题,本文应用与之前提出的基于VRFT(虚拟参考反馈调整方法 )的紧格式和全格式无模型自适应控制相类似方法,提出一种新的偏格式无模型自适应控制律。最后选取一个典型非线性模型进行仿真研究,仿真结果表明改进的偏格式无模型自适应控制具有较好的控制性能。
- 张虎孙淑杰侯立刚苏成利
- 农牧区离网型风力发电系统控制策略被引量：2
- 2011年
- [目的]研究农牧区离网型风力发电系统控制策略。[方法]根据离网型风力机的运行特性,采用负载跟踪和充放电集成控制的系统结构,研究了不同工作状况对风力发电系统运行的影响。[结果]提取出系统的工作模式及工作模式之间的转换关系,给出了实现系统模式相应的控制策略。[结论]负载跟踪和充放电集成控制方法有利于实现离网型风力发电系统的优化及可靠运行。
- 赵强崔畅
- 关键词：控制策略
- 离心式压缩机防喘振控制及故障诊断系统研究与应用被引量：23
- 2011年
- 针对离心压缩机喘振问题,基于PLC和CCC(S3++)防喘振控制器平台,通过喘振曲线计算以及PLC与CCC防喘振控制器的协调控制,实现了压缩机防喘振控制。另外,还针对常见的压缩机轴承故障,开发了神经网络智能故障诊断系统(上位机采用iFIX与MATLAB平台),有效地判断轴承故障原因。
- 李方涛李书臣苏成利瞿枫
- 关键词：防喘振控制系统智能故障诊断离心式压缩机
- 基于SPCE061A的温室自动控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 为了使温室作物生长处于最佳或相对最佳的生长环境条件中,采用SPCE061A单片机作为主控芯片,以太阳能电池板为电源,对温室环境中土壤湿度、光照强度、温度的调控进行自动化控制。阐述了自动化温室测控系统的工作原理和系统的硬件实现方法,探讨了软件的设计及功能特性。
- 赵强崔畅
- 关键词：温室控制系统太阳能电池土壤湿度光照强度
