国家自然科学基金(61134005)
- 作品数：7 被引量：20H指数：2
- 相关作者：李翠萍张锦江董文强张志方范松涛更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学空间智能控制技术国防科技重点实验室北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- Adaptive Neural Network Control of Uncertain Strict-Feedback Systems with Full-State Constrains by Integral-Barrier Lyapunov Functions
- In this paper,an adaptive neural network(NN) control method is developed for a class of nonlinear uncertain st...
- Tengfei Zhang； Yingmin Jia；
- 文献传递
- Transcale Fusion and Estimation of 2-D Multisensor Dynamic Systems
- This paper presents a transcale data fusion scheme for a class of discrete two-dimensional(2-D) dynamic system...
- ZHAO Lin~1
- 具有有界输入领航者的二阶非线性多智能体系统的协调跟踪被引量：1
- 2016年
- 针对领航者的控制输入为非零但有界的情形,研究了具有本质非线性动态的二阶多智能体系统的协调跟踪问题.利用邻居智能体之间的相对状态信息,分别提出了具有静态和自适应控制增益的两种控制协议.针对静态控制协议情形,基于李雅普诺夫稳定性理论得到了多智能体系统的状态全局指数达到一致时控制增益所需满足的条件.此外,在自适应控制协议作用下,证明了多智能体系统不需要借助任何全局信息就可以实现协调跟踪.最后,仿真实例验证了所得理论结果的正确性.
- 王平贾英民
- Visual Tracking Strategy of a Wheeled Mobile Robot and a Multi-DOF Crane Equipped With a Camera
- ＜正＞This paper presents a visual tracking strategy of a wheeled mobile robot and a moving object which is equip...
- LING JianhengLI YiJIA Yingmin
- 文献传递
- Boundary sliding mode control approach to a one-link flexible beam contact force problem with boundary input disturbances
- This paper investigates a contact force control problem of a one-link flexible beam with boundary input distur...
- Fengming HanYingmin Jia
- 文献传递
- 天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证被引量：3
- 2014年
- 天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.
- 张锦江范松涛张志方蔡彪董文强
- 关键词：天宫一号单框架控制力矩陀螺智能控制
- Landmark Design for Indoor Localization of Mobile Robots
- This paper focuses on the landmark design for mobile robot localization in indoor environment.A design method ...
- Longhui WangBingwei GaoYingmin Jia
- 关键词：LOCALIZATION
- 文献传递
- 几个映射类的半群结构及性质被引量：1
- 2017年
- 本文考虑人口动力学中的几类常见的重要映射,如logistic映射:f(x)=rx(1-x)(x∈R,r>0为参数)和具有Allee效应的单峰Allee映射、Sigmoid映射等;研究这几类映射的某些性质(如不动点的个数、位置及其稳定性等)在复合运算下的可保持性;证明这些映射在复合运算下是封闭的,即它们构成半群,并给出例子说明理论结果.
- 李翠萍
- 航天器逼近自由翻滚目标的自适应相对运动控制被引量：2
- 2014年
- 研究含有模型不确定性且受未知外干扰的追踪航天器自主逼近空间中一自由翻滚目标的6自由度(6DOF)相对运动控制问题.首先在追踪器本体系中建立了非线性耦合的6DOF相对运动模型,并将其化为关于追踪器和目标器未知惯性参数和追踪器未知推力偏心距的参数化形式.再基于该参数化模型设计了一种自适应非线性控制器,其中利用基于投影的自适应算法保证了在线估计参数的有界性.所设计的自适应控制器不仅显著减少了系统在线估计的参数数量,且能保证6DOF闭环系统的位置和姿态误差收敛到原点的小邻域内.仿真算例验证了所提出控制器的有效性.
- 孙亮霍伟
- 关键词：航天器控制自适应控制
- 一类单中心二次可积系统的Abel积分零点个数
- 2012年
- 讨论了首次积分为H(x,y)=x^k(1/2y^2+Ax^2+Bx+C)的Abel积分的代数构造,并研究了k=2时具有一个中心的平面二次可积系统在n次扰动下的Abel积分零点个数上界问题,得到了较小的上界估计,
- 张永康李翠萍李宝毅
- 关键词：ABEL积分PICARD-FUCHS方程RICCATI方程
