国家自然科学基金(60674049)
- 作品数：9 被引量：21H指数：3
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- 主动声纳混沌回波的拓扑匹配滤波方法
- 2010年
- 针对混沌回波难以采用传统频率滤波降噪的问题,将拓扑匹配滤波方法用于混沌回波处理。该方法利用了重构相平面轨迹与原始时间序列拓扑等价的原理,依靠回波信号相平面轨道已知这一先验知识,在相平面上进行匹配滤波,使受噪声污染的回波信号相平面轨迹与原始轨道趋于一致,从而将混沌信号提取出来,并采用栅格搜索对具体算法进行了优化。仿真结果表明,该方法在信噪比下降到0 dB仍有较好的滤波效果,针对随机噪声、混沌噪声和实际海洋环境噪声3种情况下的降噪处理都是适用的。这种方法可以实现2种宽带信号的分离,能有效地对混沌回波信号进行降噪。
- 周胜邓鹏
- 关键词：主动声纳混沌降噪
- 不同信息源条件下的目标初始位置分布预测被引量：2
- 2012年
- 为使目标的初始位置分布假设更为合理,根据海上搜索编队所携带探测器材的特点,分析了搜索编队执行搜索任务时可能获得的多种信息源,并将之划分为精确信息源、模糊信息源和推测信息源3类,分别阐述了搜索编队在获得3种不同信息源情况下目标初始位置分布的预测方法.通过实例仿真,给出了海上搜索编队在获得不同信息源情况下的后续搜索行动建议,该方法可作为对海上搜索编队的搜索战法研究的参考.
- 陈盼吴晓锋
- 关键词：水下目标
- 具有时变通信时延的多智能体系统的一致性被引量：2
- 2011年
- 首先,给出一种适用于可连续通信并具有时变通信延迟的有向多智能体系统关于参考状态的一致性算法,基于此算法,各智能体协同变量关于参考状态的一致性问题被转化为一个误差系统的稳定性问题。然后,利用Lyapunov稳定性理论,推导出多智能体系统在该算法作用下达到一致性的充分性判据,并由矩阵不等式的形式描述。结果表明:当时延函数有界时,多智能体的网络结构是影响一致性的关键要素。最后,以一组水下无人航行器(UUV)自主集结到指定地点为应用背景,仿真验证了所提出算法和判据的有效性。
- 林茜吴晓锋
- 关键词：协同控制多智能体系统一致性
- 时滞多智能体系统关于参考状态的信息一致性被引量：7
- 2010年
- 研究了具有参考状态的有向通信时延多智能体系统的信息一致性问题.提出了适用于可连续通信并有通信时延的有向多智能体系统关于参考状态的一致性算法,严格推导了多智能体系统在该算法作用下达到信息一致性的充分性判据,最后以水下无人航行器协同作战为背景,仿真验证了所提出的一致性算法和判据的有效性.
- 林茜吴晓锋
- 关键词：一致性多智能体系统协同控制
- 参数失配的受迫振动系统有误差界的同步判据被引量：1
- 2008年
- 基于李雅普诺夫直接法和Sylvester准则,推导出外激励参数失配的受迫振动系统达到有误差界的同步的几种代数判据.根据代数不等式,求得同步误差界的估计值.通过控制同步误差界估计值,可以把实际的同步误差界值控制到小于预先给定的同步精确度.Duffing-Vander Pol受迫振动系统作为数值算例进一步验证了该方法是有效的.
- 王建根蔡建平马米花冯久超
- 关键词：参数失配代数判据
- 水面舰艇对海作战可靠性的新型评价方法被引量：2
- 2012年
- 针对水面舰艇对海作战网络的特点,基于复杂网络"反社区"性质,将对海作战网络描述成"反社区"有向赋权图。结合传统可靠性分析方法,提出了一种新的可靠性评价指标,进一步扩展了传统可靠性指标的4个特性,并通过实例仿真,证明了该指标的有效性。该方法将传统可靠性理论与复杂网络理论有效地结合起来,将进一步扩大复杂网络的适用范围。
- 陈盼吴晓锋
- 关键词：复杂网络水面舰艇可靠性
- UUV编队协同应召搜索马尔可夫运动目标的方法被引量：4
- 2012年
- 采用时齐马尔可夫链来模拟目标的规避运动,根据事发海域的水深映射图,估算出马尔可夫运动目标的位置转移概率。无人水下航行器编队在目标初始概率分布和位置转移概率已知的条件下,根据当前搜索结果不断对目标位置进行预测和更新。编队成员能共享目标位置信息,以获得较为准确的目标验后分布。然后采用一种新的分区实时贪婪搜索算法,得到无人水下航行器编队的最优搜索路径,从而以较高的搜索成功概率与较短的平均发现目标时间完成对目标的应召搜索。最后通过实例仿真,证明了该方法的有效性和优越性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。
- 陈盼吴晓锋陈云
- 关键词：无人水下航行器应召搜索贪婪算法
- UUV编队协同搜索静止目标的准最优方法被引量：4
- 2013年
- 考虑到操作的简单性且实际执行搜索任务时搜索力不是无限可分,将连续空间的搜索问题转换为离散空间的最优搜索问题。通过划分网格,将连续的目标位置分布离散化。根据最优搜索理论,提出了单个无人水下航行器的准最优随机搜索方法,较好地逼近理论最优值。并以此为基础,分析了无人水下航行器编队的3种协同搜索方法:集中最优搜索、分散最大概率搜索和准最优搜索。最后通过实例仿真,得出了编队准最优搜索策略的有效性、优越性和可操作性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。
- 陈盼胡剑光尹志伟
- 关键词：无人水下航行器最优搜索
- 滤波对混沌信号分形维的影响
- 2011年
- 分形维数作为混沌系统的特征量,是分析混沌动力系统的重要工具,也是检测和识别混沌信号的依据。由于实际得到的混沌信号都存在着不同程度的滤波,忽略滤波影响会影响到分形维数的准确性。因此,通过理论推导,借助Lyapunov指数谱和Kaplan-Yorke维数,全面分析了从FIR滤波到一般的线性时不变滤波器对混沌信号分形维数产生的影响。仿真结果表明:在强滤波情况下,滤波后信号的分形维数明显增大。推导了分形维数不受一般线性时不变滤波器影响的具体条件。该研究对实际环境中的混沌数据分形维的准确估计给出了理论依据和应对方案。
- 周胜林春生
- 关键词：滤波混沌分形维
