自治区科技支疆项目计划(2011AB025)
- 作品数:3 被引量:47H指数:3
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- 番茄穴盘苗输送带式移栽机栽植机构的设计研究
- 番茄穴盘苗输送带式移栽机栽植机构可广泛用于大田番茄苗的穴盘移栽,实现了移栽的高效化,移栽质量好的大面积大田移栽作业,本文研制了基于输送带工作原理和大规模可编程逻辑器件(PLC)技术的番茄穴盘苗输送带式移栽机栽植机构,介绍...
- 曹卫彬张鹏王鹏张振国王乔
- 关键词:番茄穴盘苗可编程控制器PLC
- 文献传递
- 穴盘苗顶杆式取苗机构的自动化控制系统设计被引量:7
- 2013年
- 穴盘苗移栽技术在旱地作物种植中具有稳产高产和省时省工等优点。目前的穴盘苗移栽仍主要依靠人工进行取苗。针对这一问题,利用PLC设计开发了一种顶杆式穴盘苗取苗机构自动控制系统,来完全代替人工投苗。取苗动作自动控制过程的实现,对移栽机械的全自动化具有重要意义。
- 顾文俊曹卫彬李卫敏王侨
- 关键词:穴盘苗控制系统
- 基于UG的番茄穴盘苗自动移栽机顶杆式取苗装置的设计研究
- 本文针对目前新疆生产建设兵团目前大面积种植模式,穴盘苗向大田移栽,人工移栽成本高,移栽周期长,成熟期不一致,不利于机械采收等问题,利用UG三维软件,设计了一种基于液压顶杆式的番茄穴盘苗自动移栽机取苗装置,对新疆番茄、辣椒...
- 曹卫彬张振国王鹏王侨张鹏
- 关键词:番茄穴盘苗UG
- 文献传递
- 穴盘苗自动取苗机构的自适应模糊PID定位控制被引量:34
- 2013年
- 针对目前穴盘苗移栽机控制系统定位精度不高、可靠性差、控制性能不稳定、智能化程度低等问题,该文对全自动大田移栽机中的顶苗杆式穴盘苗自动取苗机构的定位控制进行研究。经过理论计算和分析,提出采用自适应Fuzzy-PID控制算法来实现苗盘的步进输送定位控制。设计了自适应Fuzzy-PID控制器,进行了Matlab建模仿真分析以及系统调试试验。结果表明,自适应Fuzzy-PID控制下的响应时间为0.192s,扰动超调量约为扰动信号幅值的0.88%,PID控制下的响应时间为0.359s,扰动超调量约为扰动信号幅值的10%,且自适应Fuzzy-PID控制下的最大相对定位误差为0.27%,小于允许值1.25%。采用自适应Fuzzy-PID控制算法能够提高系统的定位精度以及改善系统的抗干扰性和作业稳定性,满足苗盘输送的定位精度要求。研究结果可为该取苗机构整个控制系统的研制提供参考和依据,也可为其他取苗移栽控制系统克服多重非线性因素影响适应于大田移栽作业环境提供一种新的解决途径。
- 王侨曹卫彬张振国张鹏王鹏
- 关键词:农业机械定位控制自适应系统
- 穴盘苗自动移栽机的发展现状与展望
- 本文针对目前新疆兵团大面积种植模式,穴盘苗向大田移栽,人工移栽成本高,移栽周期长,成熟期不一致,不利于机械采收、移栽期间气候恶劣等一系列的问题,对目前国内外主要的穴盘苗自动移栽机进行研究,总结出国内外穴盘苗自动移栽机的发...
- 曹卫彬张振国王侨张鹏
- 关键词:穴盘苗自动移栽机
- 文献传递
- 番茄穴盘苗自动移栽机顶杆式取苗装置的设计——基于UG三维软件被引量:6
- 2013年
- 针对新疆生产建设兵团的大面积种植模式,穴盘苗向大田移栽,存在人工移栽成本高、移栽周期长、成熟期不一致以及不利于机械采收等问题,利用UG三维软件,设计了一种基于液压顶杆式的番茄穴盘苗自动移栽机取苗装置,对新疆番茄、辣椒和棉花等经济作物大面积机械移栽有良好的推动作用,有利于增加团场职工的经济收入,对新疆的农业经济发展具有十分重要的意义。
- 张振国曹卫彬王鹏王侨张鹏
- 关键词:番茄穴盘苗UG