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长江学者和创新团队发展计划(IRT0626)

作品数：10 被引量：72H指数：5
相关作者：管欣贾鑫崔文锋张立增洪峰更多>>
相关机构：吉林大学西华大学中国第一汽车集团公司更多>>
发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 10篇交通运输工程
  • 9篇机械工程

主题

  • 4篇汽车
  • 4篇驾驶
  • 4篇仿真
  • 4篇车辆
  • 2篇智能车
  • 2篇驾驶员
  • 2篇驾驶员模型
  • 2篇车辆工程
  • 1篇信息数据
  • 1篇信息数据库
  • 1篇性能指标
  • 1篇压力控制
  • 1篇远程
  • 1篇远程监控
  • 1篇振荡
  • 1篇支持矢量机
  • 1篇智能安全气囊
  • 1篇智能驾驶
  • 1篇商用车
  • 1篇识别方法

机构

  • 10篇吉林大学
  • 1篇西华大学
  • 1篇中国第一汽车...
  • 1篇上海汽车集团...

作者

  • 7篇管欣
  • 5篇贾鑫
  • 2篇张立增
  • 2篇崔文锋
  • 2篇洪峰
  • 1篇孙仁云
  • 1篇肖振华
  • 1篇赵旗
  • 1篇李红建
  • 1篇陈永尚
  • 1篇李杰
  • 1篇卢萍萍
  • 1篇高振海
  • 1篇詹军
  • 1篇伍家麟
  • 1篇郭睿
  • 1篇张永赫
  • 1篇王博
  • 1篇郑玲玲

传媒

  • 4篇汽车工程
  • 1篇汽车技术
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇中国科技论文...

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
驾驶员方向控制模型圆弧式预瞄算法的研究被引量：6
2012年
在传统的预瞄算法中,预瞄位置的确定需要大量坐标变换,影响运算速度;且通过线性插值计算预瞄点坐标和路径方向,会使预期路径方向在路径点处不连续,导致人-车-路闭环系统仿真出现振荡。为此,本文中提出一种无需坐标变换的圆弧预瞄位置确定算法,并通过三次埃尔米特插值实现对局部路径的光滑处理。仿真结果表明:该算法效果良好,运算速度较快;且采用三次埃尔米特插值代替线性插值,可有效缓解闭环系统仿真振荡。
管欣张立增贾鑫
关键词：驾驶员模型仿真振荡埃尔米特插值
考虑车架柔性的6×4商用车平顺性仿真被引量：2
2015年
为了在初始设计阶段预测车辆平顺性、优化设计方案,建立考虑车架柔性的6×4商用车半车振动模型,进行随机输入行驶模拟试验,分析了车架弯曲、驾驶室悬置、发动机悬置及座椅悬置对整车平顺性的影响.利用假设模态方法建立车架弯曲模型,分析了车架柔性对整车平顺性的影响.通过灵敏度分析评价车辆主要参数对平顺性的影响,最后用模拟退火粒子群优化算法进行悬架和驾驶室悬置参数的优化匹配.仿真结果表明,前轴的悬架刚度和车架的第一阶弯曲振动对整车平顺性的影响很大,驾驶室悬置和座椅悬置对平顺性的贡献量最大.
金耿日郭睿郑玲玲管欣郑灿赫
关键词：汽车工程商用车平顺性
基于模型的整车操纵稳定性指标逐层分解方法研究被引量：4
2016年
汽车性能指标逐层分解方法是汽车底盘正向开发的关键技术之一。针对整车操纵稳定性指标,给出了车辆性能指标逐层分解的基本方法以及数学表达式。选取不足转向梯度和侧倾梯度作为整车指标,通过车辆动力学理论分析和实验设计方法获得了总成特性参数,并利用基于总成特性的车辆动力学模型分解得到相应的总成特性指标。仿真结果表明分解指标计算的整车性能指标与目标基本一致,检验了性能指标分解的可行性和分解结果的正确性。
詹军吕起越伍家麟何云廷王启配
关键词：车辆动力学操纵稳定性性能指标
基于体压分布检测和支持矢量机分类的汽车乘员坐姿识别被引量：12
2009年
车辆乘员坐姿的准确检测是智能安全气囊系统实现的前提条件之一,其识别算法的实时性和准确性对于在碰撞发生时安全气囊的起爆时间和充气强度的控制起着决定性作用。通过对不同类型乘员在不同坐姿下体压分布信息的精确分析,采用模式识别中的支持矢量机方法,建立一种单纯依靠压力分布传感器量测到的乘员体压分布信息实现不同乘员坐姿分类的识别算法,并通过对试验采集到的不同类型乘员在不同坐姿下的样本对识别算法进行训练和测试,验证算法的有效性和正确率。
高振海肖振华李红建
关键词：体压分布支持矢量机智能安全气囊
军用汽车振动性能的仿真被引量：12
2010年
为评价军用汽车的振动性能,采用1/2汽车五自由度汽车系统,建立了用于军用汽车振动性能评价的实用仿真模型。对美军和北约军队使用的吸收功率方法进行研究,建立了公制表示的吸收功率表达式。提出军用汽车振动性能评价的人体吸收功率指标和辅助评价指标,给出了这些评价指标的表达式。研究结果表明,可以基于吸收功率方法对军用汽车的振动性能进行仿真与评价。
李峻岩万亦强赵旗李杰
关键词：车辆工程军用汽车仿真
车辆纵向速度分相控制被引量：8
2013年
针对汽车纵向运动系统具有强烈非线性和参考速度输入不确定的特点,提出一种车辆纵向速度分相控制方法,可以用于车辆纵向速度闭环仿真,也可以用于智能驾驶系统纵向速度控制。算法采用分相控制思想,将车辆的纵向运动分成稳速控制相、加速控制相、急加速控制相、制动控制相、急减速控制相5个相。前3个相内采用油门控制,后2个相内采用刹车控制,在每一个相内采用抗积分饱和PID或比例控制。仿真结果表明,分相控制具有良好的速度跟随精度,并很好地解决了油门和制动的切换问题。
管欣崔文锋贾鑫
关键词：车辆工程智能驾驶速度控制分相PID控制
智能实验汽车执行机构的设计被引量：2
2016年
针对在量产车基础上增加执行机构改装成的具有自主驾驶功能的智能汽车,提出执行机构的功能要求,并为各辅助操控机构设计了一整套解决方案。采用Micro Auto Box作为执行控制器,以实现执行机构的集成。针对制动系统的强非线性,提出了基于压力外环的主缸压力控制策略。基于Lab Windows开发了智能车远程监控界面。实验结果表明,所设计的执行机构精度较高、响应较快、功能全面,能较好地满足智能汽车实验要求。
管欣崔文锋贾鑫洪峰陈永尚
关键词：智能车远程监控
误差分析法求解PO预瞄驾驶员模型参数被引量：4
2014年
采用动态响应误差分析法,求解PO预瞄驾驶员模型的参数,保证人-车闭环系统为4阶无差系统,且第5阶误差系数绝对值最小。仿真结果表明,该方法可使人-车闭环系统具有良好的动态特性。
管欣张立增贾鑫
关键词：车辆驾驶员模型误差分析闭环系统
路面附着系数识别方法发展现状综述被引量：22
2014年
实时、准确地识别路面附着系数是国内外汽车行业研究领域的热点和难点之一。针对目前国内外路面附着系数识别领域研究现状,根据汽车运动工况及动力学原理,分别对汽车纵向运动过程中的路面附着系数识别方法和汽车侧向运动过程中的路面附着系数识别方法进行了论述。对路面附着系数识别中常涉及的附着率估算、路面类型识别方法进行了分析,最后对路面附着系数识别技术发展方向进行了讨论。
王博卢萍萍管欣孙仁云
关键词：路面附着系数路面类型识别方法
基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究被引量：3
2015年
针对目前智能汽车仿真中应用最广的环境感知方法(建立数据库,动态更新提取信息)的不足,提出了一种分类、分层的数据结构定义与存储方法,使数据库不但能描述复杂的道路情况,而且修改容易;在此基础上,将碰撞检测算法引入信息动态提取过程中,实现分层的感知信息提取。在驾驶模拟器上进行的车道标线、交通标志感知试验的结果表明,本文中提出的方法能实时对环境信息进行全面可靠的检测,并给出真实传感器的检测误差。
管欣洪峰贾鑫张永赫鲍阚
关键词：驾驶模拟器环境感知数据库碰撞检测
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