江西省教育厅青年科学基金(GJJ10257)
- 作品数：3 被引量：22H指数：2
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- 相关领域：化学工程电子电信电气工程更多>>
- 苯乙烯压缩机填料密封泄漏原因及其改进
- 2012年
- 通过对苯乙烯压缩机运行检修情况的统计,针对压缩机填料密封泄漏量大的故障,从填料的材料、结构、配合工件、辅助措施等方面对泄漏原因进行分析,做出相应的改进措施,解决了填料泄漏问题,保障了压缩机正常运行。
- 林伟明宋士华刘良文
- 热处理温度对中间相炭微球电化学性能的影响被引量：2
- 2015年
- 采用甲醛聚合改性煤沥青,运用热聚合工艺制备出中间相炭微球(MCMB),并对MCMB进行高温热处理.利用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)和电池测试仪等对MCMB的微观结构和电化学性能进行研究.结果表明,高温热处理可有效改善MCMB中碳原子排列和微晶结构的有序化程度.并随着热处理温度的提高,MCMB的可逆容量、不可逆容量和首次充电容量降低,库仑效率和充放电效率升高,循环性能增加.1 400℃热处理后,MCMB的充放电效率最高,循环性能最优.
- 宋士华侯翠岭魏健宁
- 关键词：中间相炭微球电化学性能
- 基于YUV颜色模型的番茄收获机器人图像分割方法被引量：20
- 2012年
- 在研究番茄收获机器人对目标图像分割识别时,经常由于采集的图像受光照影响以及分割识别算法的计算复杂性而影响到识别的准确性和实时性。通过比较RGB、HSI、YUV等颜色模型的特点,从理论上分析了YUV颜色模型应用于收获机器人视觉系统的可行性,提出了一种基于YUV颜色模型的成熟番茄分割方法。同时综合实验及经验确定了成熟的红色番茄在RGB、HSI、YUV颜色模型中阈值范围,采用直接确定色差阈值的双阈值分割算法识别成熟番茄,并对3种颜色模型在不同的光照条件下的分割识别效果进行实验对比。实验结果证实,将基于YUV颜色模型成熟番茄分割方法应用于番茄收获机器人视觉识别系统,能很好地解决其鲁棒性和实时性问题。
- 林伟明胡云堂
- 关键词：番茄收获机器人图像分割机器视觉
