江苏省高校自然科学研究项目(09KJB510019)
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 相关作者:张天平许莉娟裔扬王飞朱柏城更多>>
- 相关机构:扬州大学更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制被引量:1
- 2010年
- 研究了Ittype不确定随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制问题.该系统包含了Markov跳变参数、时变参数不确定性以及未知非线性函数,这些因素在实际中经常遇到且容易导致系统性能变差甚至不稳定.基于Lyapunov-Krasovskii函数的方法设计无记忆状态反馈耗散控制器,使得闭环系统对于所有容许的不确定性鲁棒随机稳定且严格(Q,S,R)-耗散.利用线性矩阵不等式形式给出了不确定随机马尔可夫跳变系统鲁棒随机稳定及严格(Q,S,R)-耗散问题可解的充分条件以及控制器的设计方法.最后,通过一个数值仿真验证了该方法的有效性.研究结果推广了现存的对于随机时滞马尔可夫跳变系统的H∞控制和无源控制的结论.
- 许莉娟张天平裔扬
- 关键词:马尔可夫过程耗散控制
- 带有摄动的随机非线性系统的自适应神经网络控制
- 2011年
- 针对一类带有摄动的随机严格反馈非线性系统,引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力,后推设计方法以及Young's不等式,构造出一类简单有效的自适应神经网络状态反馈控制器,在一定条件下,通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号在二阶或四阶矩意义下半全局一致终结有界.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.
- 王飞张天平朱柏城
- 关键词:随机非线性系统自适应控制神经网络