航天支撑技术基金(03HG01)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
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- 扑翼微型飞行器飞行姿态模型研究被引量：8
- 2007年
- 扑翼微型飞行器飞行质量主要取决于能否对其飞行姿态进行有效控制,而建立准确的飞行姿态模型尤为重要.通过对鸟和昆虫的飞行机理尤其是其飞行过程中翅膀的运动规律进行研究,并考虑机械设计方面的因素,对扑翼微型飞行器的飞行姿态建立了较为完整的动力学模型和数学模型.由分析可知机身所受外力为空气动力、重力和机翼作用于机身的驱动力,而采用扑动与扭转两个自由度飞行的机翼所产生的驱动力是由瞬时平移力和扭转循环力合成的瞬时空气动力.数值仿真证实了动力学模型的正确性.
- 段洪君史小平
- 关键词：扑翼微型飞行器飞行姿态动力学模型数值仿真
- 扑翼微型飞行器的动力学建模被引量：5
- 2007年
- 对鸟和昆虫的飞行机理进行了有价值的探讨,并对扑翼式微型飞行器机体动力学和机翼空气动力学进行了详细的分析。由此分析得出结论:机体所受外力为空气动力、自身重力和机翼作用于机体的驱动力,而采用扑动与扭转两个自由度飞行的机翼所产生的机体驱动力就是由瞬时平移力和旋转循环力合成的瞬时空气动力,从而得出了相应的参数方程以及整机动力学模型。对所建模型的仿真结果表明,只要合理选择参数,各种飞行过程能得到很好的模拟。
- 史小平段洪君
- 关键词：扑翼微型飞行器空气动力学动力学模型
- 一类含未知参数的多变量非线性系统的自适应被动化控制
- 本文针对一类带有未知参数的输入一输出的n维非线性系统,设计了一种含时变系数的自适应反馈控制律,使得原非线性系统被等价变换为被动系统。此外,还讨论了所得闭环系统的稳定性问题。数值仿真例子验证了本文所提出控制律设计方法的有效...
- 史小平
- 关键词：多变量非线性系统被动性自适应
- 文献传递
