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高等学校科技创新工程重大项目(708069)

作品数：40 被引量：195H指数：9
相关作者：裴海龙赵运基周洪波贺跃帮陈勇更多>>
相关机构：华南理工大学湖南理工学院深圳大学更多>>
发文基金：高等学校科技创新工程重大项目国家自然科学基金广州市科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 39篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 13篇直升
  • 13篇直升机
  • 12篇无人直升机
  • 7篇数据融合
  • 7篇滤波
  • 6篇图像
  • 6篇无人机
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 5篇ARM
  • 4篇导航
  • 4篇视频
  • 4篇扩展卡
  • 4篇扩展卡尔曼滤...
  • 4篇机载
  • 3篇点云
  • 3篇图像采集
  • 3篇图像处理
  • 3篇嵌入式
  • 3篇鲁棒

机构

  • 40篇华南理工大学
  • 2篇湖南理工学院
  • 1篇河南理工大学
  • 1篇深圳大学
  • 1篇广东第二师范...

作者

  • 39篇裴海龙
  • 4篇周洪波
  • 4篇赵运基
  • 3篇陈远炫
  • 3篇贺跃帮
  • 3篇陈勇
  • 2篇申文斌
  • 2篇禤家裕
  • 2篇张谦
  • 2篇王飞
  • 2篇吴友谦
  • 2篇陈东旭
  • 2篇吴文升
  • 2篇王士迪
  • 1篇刘富春
  • 1篇刘馨
  • 1篇姚定忠
  • 1篇党梦林
  • 1篇史步海
  • 1篇雷立动

传媒

  • 10篇计算机测量与...
  • 7篇自动化与仪表
  • 6篇计算机工程与...
  • 2篇电视技术
  • 2篇华南理工大学...
  • 2篇现代电子技术
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇控制与决策
  • 1篇电光与控制
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇广东第二师范...
  • 1篇第二十九届中...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 12篇2012
  • 12篇2011
  • 8篇2010
  • 1篇2009
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
PLC三大发展趋势
2012年
PLC发展至今已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦在不断地朝着新的技术发展。
关键词：PLC半导体技术计算机技术通信技术控制领域
小型无人机飞行控制系统的硬件设计与实现被引量：10
2010年
为了实现无人机的小型化和民用化,给出了基于ARM(advanced RIS Cmachines)处理器的无人机飞控系统的硬件设计。详细介绍了其构造以及主要部分的传感器选型,大部分传感器都基于标准接口,可以按照不同的需求更换相应精度的传感器;通过详细的结构框图描述如何有效的将各传感器组成一个稳定的系统。该系统已经通过了改装的航模直升机的实验验证,实验结果表明了其可行性和可靠性。该系统实现体积小,可以装在一个小盒子里,所有接口单独引出,可以挂载到不同的载体上;该系统具有低功耗、低成本和利于扩展等特点,适合批量生产使用。
陈远炫裴海龙陈勇
关键词：无人机飞控系统ARM惯性测量单元电子罗盘
小型无人直升机的建模及鲁棒H∞控制
针对无人直升机在阵风干扰环境中的姿态稳定控制问题,首先基于叶素理论的积分算法建立了无人直升机的非线性数学模型,基于小扰动理论在悬停点推导出线性化数学模型,用二阶系统描述各种不确定性和扰动作用下的界函数,最后基于H∞控制理...
刘富春裴海龙刘馨曹鸿霞
关键词：无人直升机数学建模鲁棒控制H∞控制
文献传递
无人直升机鲁棒积分滤波反步法飞行控制设计被引量：5
2013年
现有的无人直升机模型具有阶数高、精确建模困难、外部干扰大等缺点,因此,设计常规反步控制器面临着计算量大、抗干扰能力不足、轨迹跟踪效果差等问题.为此,文中提出了一种基于鲁棒积分滤波反步法的无人直升机飞行控制方法.该方法采用滤波器对虚拟控制量进行求导,以解决反步控制器的微分爆炸问题;通过引入积分项和不连续的鲁棒项来提高闭环系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪静态误差.理论分析和仿真结果表明,该方法是有效、可行的.
贺跃帮裴海龙赵运基李坚强
关键词：无人直升机鲁棒控制
有限状态机在数控系统任务管理中的应用被引量：8
2011年
有限状态机是一种常用的用来处理过程不同状态的方法。数控系统是一个复杂且具有不同层次实时性要求的多任务控制器,数控系统在运行过程中往往要处理复杂的状态切换,如何保证系统内部各任务有序正确的运行是系统设计的重要内容,通过研究状态机的基本原理,结合开放式数控系统任务管理模块在控制过程中的状态切换,提出了使用状态机来解决数控系统复杂的任务管理,从而使系统任务管理模块逻辑更加清晰,并提高了系统的健壮性。
王飞裴海龙王清阳
关键词：状态机开放式数控系统
基于视频图像的火焰识别算法被引量：8
2011年
相对传统的火焰识别方法,为提高火焰识别精度,提出了一种基于红外热像仪和彩色摄像机的火焰识别算法。对采集得到的红外图像进行温度阈值分割,得到高温疑似火焰区域,通过三维重建技术匹配彩色摄像机中对应的高温疑似火焰区域,对其RGB空间模型进行色彩分析,排除干扰得到疑似火焰区域。在此基础上分析疑似火焰区域的区域增长特性及闪动特性,提取疑似火焰区域的面积及其轮廓,对其轮廓进行离散余弦变换,计算前后两帧图像轮廓的变化,从而进一步确定真实火灾火焰的发生,及时报警,减少误判率和危害性。实验证明了该算法的准确性和有效性。
王士迪裴海龙
关键词：阈值分割离散余弦变换
基于XScale的图像采集与传输系统的设计与实现被引量：1
2011年
相对传统图像采集系统功耗和体积比较大的特点,介绍了基于XScale的图像采集与网络传输系统。该系统以IntelPXA270嵌入式微处理器为硬件核心,采用Linux嵌入式操作系统,重新编译并配置了内核,以驱动网络摄像头、图像采集卡,成功实现了基于视频接口Video for Linux Two的图像采集功能以及视频图像的网络传输,并且能够成功地在远程PC机上显示、播放,利用重建后的视频图像做图像处理和视频检测。该系统是小型无人机自主导航与控制中视觉导航以及以无人机为平台的灾害检测的基础,有广阔的应用前景。
王士迪裴海龙
关键词：XSCALELINUX图像采集图像传输图像处理
基于Camshift和SURF的目标跟踪系统被引量：10
2016年
针对动态的实时目标跟踪算法Camshift(continuously adaptive meanshift)在背景复杂或者存在较多与目标颜色相近的像素时,容易出现跟踪目标丢失的问题,研究并实现一套基于Camshift和SURF(speeded up robust features)算法的目标跟踪系统。使用双内核的DM3730为核心,连接网络摄像头实现图像的动态采集,在DM3730上实现SURF算法和Camshift算法的融合,并负责将采集到的视频压缩,通过网络传输到计算机,对得到的图像做进一步结果分析。实验结果表明,基于Camshift算法和SURF算法融合的目标跟踪系统在简单背景、有相似物体干扰和复杂背景等情况下都能够更准确快速地跟踪到目标,鲁棒性更强、效果更好。
陈杏源郑烈心裴海龙
关键词：CAMSHIFT目标跟踪快速鲁棒特征网络摄像头
机载激光雷达系统高精度点云生成研究被引量：5
2012年
为了解决基于无人直升机的机载激光雷达(Lidar)系统中获得三维激光点云数据的效率低、精度低问题,提出了一种可获得高精度三维点云数据的解决方案;从系统点云数据生成原理分析影响点云精度的因素;实现十一阶扩展卡尔曼算法对多传感器数据进行数据融合处理,充分利用了不同传感器的优点;改进的扩展卡尔曼融合算法,不但有效地降低噪声和干扰对系统影响,而且提高了激光雷达系统点云数据的可靠性和精度;实验结果验证了算法的正确性和点云数据的精度。
吴文升何军刘祎裴海龙
关键词：三维点云数据融合扩展卡尔曼滤波
基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计被引量：1
2011年
设计并实现了一种机载激光测控系统的软硬件方案,系统的GPS/INS传感平台,使得系统可以不依赖于姿态和位置的精确控制。应用高阶次的扩展Kalm an滤波算法进行传感器数据的融合。利用数据融合得到的信息,通过解算获得激光三维点云数据。实验结果表明:设计的激光测量系统具有良好的可行性,所设计的高阶扩展Kalm an融合算法对GPS/INS传感平台数据能够有效地融合滤波。而对可移动式的系统平台设计,可以安装于各种移动机器人上,进行远程动态的三维点云数据采集与处理。
吴文升姚定忠裴海龙
关键词：激光测量数据融合三维点云
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