江苏省高校自然科学研究项目(11KJB510002)
- 作品数：12 被引量：53H指数：4
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- 基于模糊自适应控制的无轴承异步电动机SVM-DTC运行控制
- 2011年
- 提出了一种基于模糊自适应控制的无轴承异步电动机的空间矢量调制的直接转矩控制策略。通过模糊控制算法得到磁链和转矩的控制电压分量,实现了两个电压矢量的实时调整,解决了采用传统PI控制器所带来的脉动较大的问题。并利用Matlab/simulink仿真软件,分别建立基于模糊自适应控制的空间矢量调制的直接转矩控制系统和双PI控制的空间矢量调制的直接转矩控制系统模型。仿真结果表明,改进后的算法可以更好地抑制转矩、磁链的脉动及转速超调,提高系统的动态性能。
- 刘贤兴张文娟万洛飞杨泽斌
- 关键词：无轴承异步电动机直接转矩控制模糊自适应控制器
- 基于二基波法的无轴承异步电机径向悬浮力研究被引量：2
- 2013年
- 无轴承异步电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂系统,要实现其稳定悬浮必须对转子上的径向悬浮力进行实时控制,因此准确的径向悬浮力数学模型是无轴承电机设计的基础。针对无轴承异步电机径向悬浮力数学建模的复杂性,提出了采用二基波法对径向悬浮力数学模型进行研究验证的方法。基于无轴承异步电机径向悬浮力产生原理,推导出径向悬浮力数学模型,采用有限元法对转速为6 000 r/min无轴承异步电机进行瞬态分析,仿真得出径向悬浮力在x,y轴上波形曲线。运用二基波法,对径向悬浮力数学模型值进行分析,结合仿真实验数据,验证了理论分析的正确性和有效性。
- 汪明涛杨泽斌
- 关键词：无轴承异步电机径向悬浮力有限元
- 基于LS-SVM的无轴承同步磁阻电动机逆模型辨识及解耦控制
- 2013年
- 针对无轴承同步磁阻电动机多变量、非线性、强耦合等特点,提出一种基于最小二乘支持向量机逆模型辩识与解耦控制新策略。利用支持向量机函数拟合能力,离线建立无轴承同步磁阻电动机非线性逆模型,并将得到的逆模型串联在原对象之前,将原系统解耦成3个独立的单变量伪线性系统。为进一步克服逆模型建模误差,提高系统鲁棒性,提出将逆模型作为前馈控制器、PID作为反馈控制器的复合控制方法,并对转子起浮、稳定、解耦等性能进行仿真分析,结果表明,系统能实现旋转力与悬浮力之间的动态解耦,且具有良好的动、静态性能。
- 杨泽斌汪明涛孙晓东朱熀秋
- 关键词：逆模型最小二乘支持向量机解耦
- 基于左逆系统的无轴承异步电机无速度传感器运行被引量：4
- 2012年
- 为了解决无轴承异步电机运行控制中转速检测的问题,实现对其高性能控制,提出了一种基于左逆系统的无速度传感器控制方法.建立了转速与转矩绕组定子电流的子系统,并证明了该子系统是左可逆的,将左逆系统与该子系统串联,便可实现对转速的观测.应用该方法建立了无轴承异步电机无速度传感器的矢量控制系统,并进行仿真研究.结果表明,该方法能在无轴承异步电机全速范围内准确观测出转速,实现无速度传感器方式的稳定悬浮运行.
- 孙晓东朱熀秋杨泽斌
- 关键词：无轴承异步电机无速度传感器矢量控制
- 无轴承异步电机关键技术与发展趋势被引量：6
- 2013年
- 无轴承异步电机集磁轴承和异步电机优点于一体,既能产生支承转子的径向悬浮力,又能产生驱动负载的电磁转矩,在高速机床电主轴、压缩机、涡流分子泵、计算机硬盘驱动等特殊场合具有广泛的应用前景。在介绍无轴承异步电机工作原理的基础上,对迄今为止出现的具有代表性的无轴承异步电机结构、数学模型以及控制技术进行了综述,针对目前无轴承异步电机的研究现状和不足之处,探讨了无轴承异步电机技术的研究方向和发展趋势,以期为进一步研究无轴承异步电机技术指明方向。
- 杨泽斌孙晓东朱熀秋刘贤兴
- 关键词：无轴承异步电机数学模型控制技术
- 考虑偏心及绕组耦合的无轴承永磁同步电机建模被引量：20
- 2013年
- 在阐述无轴承永磁同步电机转子悬浮机理的基础上,根据电机磁路原理,建立了无轴承永磁同步电机电感矩阵解析模型。基于该解析模型和电磁场虚位移原理,推导了无轴承永磁同步电机的较为精确的数学模型。该解析模型充分考虑了转子偏心以及两套绕组的耦合关系,能有效地描述电机产生的径向悬浮力和电磁转矩。为了验证该模型的正确性和可行性,在一台表面贴装式无轴承永磁同步电机上进行了的实验研究。实验结果表明利用该模型能够有效地提高无轴承永磁同步电机稳定悬浮运行的稳态精度和动态响应速度。
- 孙晓东陈龙杨泽斌朱熀秋左文全施凯
- 关键词：无轴承电机永磁同步电机径向悬浮力电磁转矩
- 贝叶斯证据框架下LS-SVM的BPMSM磁链建模被引量：3
- 2012年
- 针对常规解析法建立无轴承永磁同步电机(BPMSM)磁链模型的局限性,提出一种贝叶斯证据框架下最小二乘支持向量机(LS-SVM)的BPMSM磁链建模方法.对BPMSM磁链的非线性建模进行简单分析,在介绍LS-SVM回归理论和贝叶斯证据框架基本思想的基础上,通过贝叶斯证据框架推断准则1确定模型的权向量w,通过贝叶斯证据框架推断准则2确定模型的正则化参数γ,通过贝叶斯证据框架推断准则3确定模型的核参数σ,进而建立基于贝叶斯证据框架下LS-SVM的BPMSM磁链模型.在Matlab7.0环境下进行仿真研究.仿真结果表明,贝叶斯证据框架下LS-SVM的磁链模型具有拟合精度高、泛化能力强、结构灵活、计算速度快等特点.
- 孙晓东陈龙杨泽斌朱熀秋嵇小辅
- 关键词：非线性模型
- 基于离散时间无差拍的无轴承异步电动机SVM-DTC系统被引量：1
- 2012年
- 针对无轴承异步电动机多变量、非线性和强耦合的特点,提出了一种基于离散时间无差拍的SVM-DTC控制方法。该方法基于定子磁场定向的同步旋转坐标系,通过离散时间无差拍算法得到转矩和磁链的控制电压分量,实现转矩与磁链的动态解耦,解决了转矩环与磁链环的耦合问题。并对离散时间无差拍的SVM-DTC和传统DTC控制系统进行了仿真,结果表明:与传统DTC方法相比,基于离散时间无差拍的SVM-DTC方法可以更好地抑制无轴承异步电动机的转矩、磁链和转子径向位移的脉动,提高了无轴承异步电动机的悬浮性能。最后,采用数字信号处理器TMS320F2812DSP作为控制器对提出的控制方法进行试验研究,结果表明基于离散时间无差拍的SVM-DTC方法可以实现无轴承异步电动机的稳定悬浮。
- 刘贤兴陈虎周进伟杨泽斌
- 关键词：无轴承异步电动机直接转矩控制空间矢量脉宽调制
- 无轴承异步电机最小二乘支持向量机逆解耦控制被引量：4
- 2013年
- 为了实现无轴承异步电机径向悬浮力、转速和磁链的非线性动态解耦控制,提出了基于最小二乘支持向量机逆的解耦控制策略.在分析无轴承异步电机原系统可逆的基础上,首先采用最小二乘支持向量机逼近原系统逆模型,然后将逆模型串接于原系统之前构成伪线性复合系统,将无轴承异步电机线性化解耦成径向二自由度位移子系统、转速子系统以及磁链子系统,最后为了进一步提高整个控制系统性能,为伪线性复合系统设计了闭环控制器,并采用Matlab对控制方法解耦性能进行了仿真.仿真结果表明:该方法能够成功实现无轴承异步电机系统的非线性解耦控制,并且系统具有优良的鲁棒性和动、静态性能,克服了传统解析逆解耦控制方法过分依赖于系统模型的缺点.
- 杨泽斌孙晓东张新华朱熀秋刘贤兴
- 关键词：无轴承异步电机最小二乘支持向量机逆模型逆系统解耦控制
- 无轴承异步电动机解耦控制方法综述被引量：3
- 2013年
- 介绍了无轴承异步电动机的悬浮原理与数学模型,总结了近年来国内、外无轴承异步电动机解耦控制方法,讨论了这些方法的优点和局限性,并展望了无轴承异步电动机解耦控制技术的研究方向和发展趋势。
- 李可孙晓东杨泽斌
- 关键词：无轴承电动机异步电动机解耦控制
