国家自然科学基金(60772167)
- 作品数：20 被引量：43H指数：4
- 相关作者：卢胜利田立国储健邴志刚韩磊更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学天津津南国家农业科技园华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目上海市科学技术委员会基础研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学农业科学更多>>
- 基于ZigBee的农作物冠层温度采集节点的设计
- 2011年
- 农田水势软测量网络由多个农作物生长微环境信息测量节点组成。针对农田信息采集对低功耗及成本的要求,基于ZigBee无线传感器网络技术,以低功耗单片机Atmega8L和无线射频芯片CC2530为核心,选用红外测温传感器,设计一种用于采集农作物冠层温度的无线传感器网络节点,能够对环境因子冠层温度进行实时、准确检测。结果证明,该节点工作状况良好,能够有效进行数据采集和无线传输,从而达到设计要求。
- 田立国李猛刘玥胡山李韶远
- 关键词：农田水势ZIGBEECC2530
- 面向异常事件监控的目标跟踪算法设计被引量：1
- 2009年
- 针对异常事件监控的需求,提出一种运动目标跟踪算法。该算法首先运用背景减法检测出运动目标,然后运用SURF(speeded-up robust features)对运动目标进行特征提取和特征匹配,结合扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现目标跟踪。实验结果表明,该算法能够有效地解决静态场景下异常事件监控等问题,具有较好的实时性和鲁棒性。
- 侯金生邴志刚Samuel Dinku
- 关键词：目标跟踪SURF扩展卡尔曼滤波器
- 面向职教的FMS与多机器人综合实训平台研究与开发被引量：1
- 2012年
- 以职业教育为应用背景,为提升FMS(flexible manufacture system)的整体性能、拓展其适用面,将多机器人、传感器网络等技术融入FMS。给出了FMS总体结构、传感器网络环境下多机器人协同控制系统结构,以及FMS物流子系统基于Petri网的建模和优化算法。实际应用验证了所设计平台以及相关算法和软件的有效性。
- 雷云涛杨薇李全利邴志刚
- 关键词：FMS传感器网络
- 农田水势软测量网络中的作物微环境数据采集节点被引量：1
- 2010年
- 若干作物微环境数据采集节点和农田水势软测量站组成星形结构的农田水势软测量网络。其中的数据采集节点(下位机)以ATmega128单片机为核心,按照农田水势软测量技术要求配置各种传感器,所采集的各种微环境数据经过数据预处理之后,通过RS-485串行总线或无线数据传输模块向农田水势软测量站(上位机)传输,以实现农田水势值估计和农田环境参数远程监测。
- 卢胜利高庆云田立国王志海韩磊原瑞斌
- 关键词：农田水势软测量数据采集ATMEGA128数据传输
- 农田环境下温度、湿度及光照度的检测被引量：2
- 2008年
- 提出基于PLC的温湿度、光照度信号检测系统的设计方法,为软测量模型提供必需的输入因子。同时,由于农田环境较为复杂,采集的信号较弱,因此设计了一种信号放大电路来实现信号的放大功能。
- 邹杨储健
- 关键词：农业工程软测量技术PLC
- 作物微环境信息中野值的判别与剔除方法研究
- 2010年
- 农业严峻缺水的现实使得节水农业的发展成为必然。准确获取叶水势是实现节水农业的关键技术,其首要条件则是保证农作物微环境采样数据的精确性。首先在封闭环境下获取理想数据,然后通过人工混入各类噪声,对混合信号应用3-delta传统法则剔除噪声,针对其局限性,又提出了一种新的去噪方法——MMD算法,对两种算法在matlab下进行了仿真,并对仿真结果进行了分析,总结了各种算法的特点及各自的局限性。这对以后应用于大田环境采集的微环境信息数据处理具有一定的指导意义和参考价值。
- 王菁华卢胜利
- 关键词：节水农业叶水势数据处理
- 面向安保的多机器人协同系统研究与设计被引量：2
- 2011年
- 以安保为应用背景,在无线局域网环境中规划并搭建了多机器人系统,围绕基于视觉的多机器人协同技术,重点研究了多机器人系统中的定位,避障及编队等典型问题和相关算法,进而通过协同围捕这类多机器人系统的典型作业,验证了系统、算法和软件的有效性。
- 李华雄王永霞杨丽
- 关键词：视觉检测SURF避障
- 农田水势软测量网络数据传输设计
- 农田水势软测量网络由多个农作物生长微环境信息测量节点和软测量站组成,依据微环境信息测量节点和软测量站的数据传输要求,设计实现了无线数传,有线数传,SD卡数据转移三种数据传输的方式,采集节点采集的微环境信息经过数据预处理之...
- 田立国卢胜利韩磊李猛
- 关键词：软测量网络数据传输
- 文献传递
- 基于微环境因子的夏玉米叶水势软测量
- 2010年
- 叶水势是作物水分状况的最佳度量,是灌溉决策的重要依据。依据Penman-Monteith蒸腾算式计算或依据遥感数据反演的方法因机理算式复杂、待定参数多、可移植性差、测量成本高等原因,难以推广应用。因此,选取易于获取的作物微环境因子作为辅助变量,建立了基于RBF网络的夏玉米叶水势软测量模型,并进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法简单实用,估算精度较高,是一种在线估算田间作物水分状况的有效措施。
- 代方远卢胜利潘艳梅
- 关键词：SPAC叶水势精准灌溉软测量RBF网络
- 基于改进支持向量机的作物叶水势软测量建模被引量：3
- 2010年
- 在标准最小二乘支持向量机(least square supportvector machine,LS-SVM)的基础上,利用改进的粒子群算法(i mproved particle swarmopti mization,IPSO)来优化LS-SVM模型参数,提出了基于IPSO-LS-SVM的软测量建模方法,建立了作物叶水势软测量模型.仿真结果表明,该方法比基本LS-SVM和PSO-LS-SVM模型具有更高的精度,能够很好地预测作物叶水势信息.
- 顾幸生潘晔卢胜利
- 关键词：软测量最小二乘支持向量机粒子群
