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微型胃肠道介入式诊疗装置的便携定位系统设计被引量：1: 2008年; 以定位人体胃肠道生理参数遥测胶囊为目标,设计了便携交流激磁式定位系统。分析了定位系统的工作原理,建立了基于载流螺线管磁场计算模型的交流激磁定位模型,采用模拟退火算法求解了定位方程。体外实验结果表明,此便携式定位系统在10~500 mm处定位精度能达到10 mm,抗干扰能力强,能够满足微型介入式装置在人体中的定位要求。; 李鸿炜颜国正胡芳芳; 关键词：模拟退火算法

基于电磁感应的遥测式三维定位系统: 2007年; 为了对全消化道生理参数诊查胶囊在人体内的三维位置进行连续跟踪,提出了基于电磁感应原理的定位新方法.在人的体表布置6个励磁线圈,采用正弦电流分时激励,在空间产生交变磁场,并在诊查胶囊内封装感应线圈.通过获得感应线圈上的感应电动势,结合定位模型和微粒群算法,可反求诊查胶囊的空间方位.实验表明:定位系统工作稳定,获得了较高的定位精度.; 郭旭东颜国正何文辉姜萍萍; 关键词：遥测电磁感应微粒群算法

人体胃肠道诊查系统中基于FAT(File Allocation Table)文件系统的体外数据接收器设计: 2009年; 我们开发了人体全消化道微型智能介入式诊查系统,实现了在正常生理状态下,对人体全消化道生理参数及其变化进行实时监测和分析。本文主要从硬件电路和软件设计详细论述人体胃肠道诊查系统中体外数据接收器的设计,并通过试验验证了本系统工作正常可靠,可以满足临床应用的要求。; 李鸿炜颜国正黄标王文兴; 关键词：胃肠道 FAT文件系统生理参数

一种新型电涡流传感器的理论分析被引量：28: 2006年; 为提高普通电涡流传感器的灵敏度和增大检测距离,对一种新型电涡流传感器从理论上进行了分析.文中列出了重叠双线圈和同轴三线圈两种电涡流传感器的结构,并利用电磁场相关理论对同轴三线圈电涡流传感器及其设计进行了较详细地分析,并给出了测量电路单元.通过与普通电涡流传感器线圈进行仿真比较,得出了该结构电涡流传感器在长距离测量时的优缺点.; 何文辉颜国正郭旭东; 关键词：电涡流传感器线圈长距离

介入式微型医疗装置连续定位系统的建模被引量：3: 2007年; 介入式微型医疗装置能深入人体,实现无创诊疗。为了确定其在人体内的三维运动轨迹,提出了在体外采用两个线圈分时励磁产生交变磁场,并在介入式医疗装置内封装三个正交感应线圈的定位新方案,通过获得感应线圈电动势的大小,反求空间方位,实现非接触式连续定位。基于定位系统,将励磁线圈的空间磁场等效为多匝圆电流磁场叠加,并应用级数截断的方法避免了圆电流磁场解析式中繁琐的椭圆积分,建立了简化的实用的定位模型。仿真实验表明:所建立的新模型与现有的磁偶极子模型相比,提高了定位精度,具有实用意义。本研究为定位系统的成功实现提供了关键技术。; 郭旭东颜国正何文辉; 关键词：交变磁场仿真

胶囊状全消化道介入诊查装置的三维磁定位被引量：3: 2007年; 为了对微型诊查胶囊进入人体消化道后的三维位置进行测量,提出了不可见状态下的非接触式永磁定位新方法。具体做法是:根据等效磁荷的原理,建立永磁体空间磁场与空间方位的简化定位模型;根据定位模型确定具体的定位方案;并对磁传感器的输出数据进行差分处理,消除了静态和准静态环境磁场干扰。实验证明定位模型能满足精度要求,定位方案正确可行,此定位法可投入实际应用。; 郭旭东颜国正何文辉; 关键词：永磁场差分

交流励磁三维定位系统中磁传感器设计被引量：4: 2007年; 交流励磁定位系统可以对介入式微型医疗装置在人体内的三维位置实现非接触式遥测。在定位系统中,为了测量磁场分布范围宽、下限磁场微弱的交变磁场,本文设计开发了感应线圈式磁传感器。根据电磁感应原理,感应线圈先将交变的磁信号转换为电信号,再通过后级信号处理电路在强大的噪声背景中提取出有用的电信号,结合传感器的输入输出特性,即获得待测磁场大小。实验结果表明:磁传感器能准确测量微弱交变磁场,且具有宽测量范围、高分辨率、高稳定性和高精度的优点。磁传感器还能适用于一切非导磁环境中跨度大的交变磁场的测量,具有通用性。; 郭旭东颜国正何文辉; 关键词：磁传感器电磁感应信号处理

交变励磁三维遥测定位方法研究: 2007年; 为了确定口服式生理参数检测胶囊进入人体消化道后的空间位置,提出了基于微粒群算法的交变励磁定位新方法.在人的体表布置2个圆柱状励磁线圈,通入时分正弦信号,同时在胶囊内封装3个相互正交的感应线圈.由定位模型建立以胶囊位置为变量的六元高次非线性方程组,运用改进的微粒群算法对其求解,由此实现胶囊位置的遥测.实验表明:磁定位方法正确可行,模型精度高,与传统算法相比,具有收敛速度快、精度高的优良性能.该方法不需要昂贵的大型专门设备,定位系统结构简单,能实现微型化和集成化,也可应用于其他非导磁环境中的位置遥测.; 郭旭东颜国正何文辉; 关键词：遥测励磁线圈感应线圈微粒群算法

Feasibility of Localizing in vivo Micro-devices with Electromagnetic Methods: 2008年; In order to measure the location of medical micro-devices in the gastrointestinal tract, electro-magnetic methods were developed considering the magnetic permeability of human bodies. Two varieties of electromagnetic localization methods have been implemented: one uses direct current(DC) to generate the elec-tromagnetic field, and the other uses alternating current (AC). The two varieties of the localization principle were analyzed and relevant experiments were made. The experiments show that the alternating electromagnetic method acquires higher accuracy, higher stability and wider measurement range.; 郭旭东颜国正姜萍萍

基于场源离散化方法体内装置定位模型及验证: 2009年; 当前,体内微型介入式诊疗装置发展迅速,然而其在人体中的精确定位问题一直未得到很好地解决。提出了基于场源离散化方法的体内微型诊疗装置的交流激磁定位模型,从仿真和试验结果来看,本方法建立的电磁定位模型较其他定位模型相比更精确,更符合实际情况。因此,由该模型得到的体内微型装置的位置误差小,从而可以真正地满足微型诊疗装置在人体内的定位。; 李鸿炜颜国正张培来王文兴

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