国家科技重大专项(2011ZX04002-151)
- 作品数：8 被引量：16H指数：3
- 相关作者：赵宏剑张波刘晨王崇徐磊更多>>
- 相关机构：沈阳飞机工业（集团）有限公司北京机械工业自动化研究所沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 激光跟踪仪在飞机喷涂中的应用被引量：1
- 2013年
- 飞机的表面喷涂是飞机制造的主要组成部分。目前我国飞机喷涂尚处在手工作业阶段,在某些场合涂层精度无法满足设计要求。随着喷涂技术的发展,自动喷涂装备开始在飞机制造行业得到应用。由于飞机庞大的体积,使得它的准确定位尤为困难,因此需要测量飞机停放的准确位置以保证喷涂的精度。在本课题中,采用激光跟踪仪作为测量装置。本文介绍激光跟踪仪工作原理,测量方法和调整步骤。试验结果表明,该系统方式可以满足喷涂的需要。
- 王崇张波赵宏剑季旭东
- 关键词：激光跟踪仪进气道
- 一种轮式全方位移动装备研究
- 2013年
- 轮式移动装备是现代工厂必不可少的设备,目前我国常规AGV研制已经比较成熟,在工厂物流和装配中也得到广泛的应用。然而全方位移动装备(Omni Directional Vehicle)由于结构复杂,尚处在实验室研究阶段,少量应用也大多数集中在特种服务场合。本文介绍了一种新研制的全向移动装备,其特点是结构简单,操作方便,目前已在喷涂行业作为喷涂机的运载定位装置得到应用。本文介绍了装备的结构、运行模式和控制方案。
- 李铁军杜宝瑞沙春鹏徐磊赵宏剑
- 关键词：轮式
- 飞机尾翼自动喷涂系统被引量：8
- 2013年
- 系统采用标准的喷涂机器人作为喷涂动作的执行单元,通过机器人变位机扩展喷涂机器人的活动范围以使机器人活动空间完全覆盖飞机尾翼的喷涂区域,通过激光跟踪仪检测飞机当前位置和空间姿态。根据涂料的工艺特性选用空气喷涂,喷具采用空气喷枪,涂装工艺控制方面采用了目前国际先进的喷涂工艺精密控制技术,结合有限元分析技术、离线编程技术和仿真技术,最大程度的降低设计风险,提升系统自动化程度和工艺水平。
- 赵宏剑王刚张波沙春鹏李慧刘晨
- 关键词：尾翼涂装有限元分析离线编程
- 飞机进气道喷涂离线编程技术研究被引量：2
- 2014年
- 为了解决我国航空制造业中飞机进气道喷涂环境恶劣、效率低下以及涂层精度差等问题,开发一种飞机进气道喷涂离线编程系统。提出利用VC++语言的CATIA二次开发方法,基于喷涂宽度一致原则,根据进气道结构特点和喷涂算法制定了进气道的喷涂轨迹路线;进行了喷涂轨迹的模拟实验,并在模拟中采集并输出喷涂轨迹点三维坐标,将轨迹点三维坐标传输到喷涂机器人控制器即可实现喷涂作业。实际喷涂效果表明:该机器人离线编程系统不仅具有实际可行性,而且具有改善工人工作环境、涂层精度高以及缩短喷涂时间等优点,适用于不同型号飞机的进气道喷涂作业中。
- 屈力刚李见苏东东
- 关键词：离线编程
- 一种实现复杂曲线轨迹的方法
- 2013年
- 如今,运动控制在制造业中的设备或生产线上的应用非常广泛,大部分应用场合要求设备或者刀具沿有规律的曲线运动,如直线、圆、抛物线等,这些轨迹都能够用数学方程式表达,并且可以用多家运动控制器轻松实现。然而,在一些特殊场合,需要设备实现无法用数学方程式表达的复杂运动轨迹,目前,能够实现这种复杂曲线轨迹的运动控制器为数不多,能够实现的也基本上采用描点方式实现。本文以一台飞机进气道自动喷涂设备为例介绍一种实现复杂轨迹的简便方法,其最大的特点是能够执行离线编程得出的轨迹数据,其次是控制程序简单,轨迹精度可控。
- 徐磊卫传凯张波赵宏剑刘晨
- 关键词：离线编程相位控制
- 飞机尾翼喷涂轨迹规划算法研究被引量：3
- 2014年
- 针对现阶段我国航空制造业对飞机喷涂效率以及表面质量的新要求,结合某型号飞机垂直尾翼模型的喷涂特点,提出一种轨迹规划算法,并给出该算法的具体函数表达式;利用DELMIA/IGRIP模块实现了机器人喷涂的运动控制仿真模拟,并且在前期喷涂试验中获得了样板涂层的表面质量参数,为后续实际喷涂以及实现机器人喷涂离线编程控制提供一定的理论依据。实验结果表明:该轨迹规划算法合理,具有一定的实际应用价值。
- 屈力刚李见苏东东
- 关键词：DELMIA仿真模拟离线编程
- 飞机进气道自动喷涂设备研制被引量：4
- 2013年
- 飞机设计技术的发展和飞机性能不断提高对飞机制造技术也提出更高要求。飞机的喷涂是飞机制造的主要组成部分。涂层不单起到表面防护的作用,而且对隐身等性能至关重要。目前我国飞机喷涂尚处在手工作业阶段,精度无法满足设计要求,因此对专用喷涂设备的需求极为迫切。本文介绍一种用于飞机进气道内表面自动喷涂装备,包括它的系统组成、工作原理等,实验结果表明,喷涂质量符合设计要求(由于保密原因,本文不涉及具体参数)。
- 林青沙春鹏张波徐磊孙德奎刘晨赵宏剑王崇
- 关键词：进气道
- 桶形工件内表面自动涂装解决方案被引量：2
- 2012年
- 本文针对桶形工件内表面自动喷涂的特点进行工艺分析和装备解决方案的论述,在装备机械结构上充分利用桶形工件的特点,姿态控制精确、灵活,涂装工艺控制方面系统采用了目前国际先进的涂料喷涂工艺精密控制技术,运动轨迹编程方面应用了离线编程和仿真技术,最大程度的降低了人为因素和环境因素的干扰,使整个作业过程实现了自动化。
- 赵宏剑王崇张波王刚
- 关键词：涂装
