国家自然科学基金(60772107)
- 作品数：24 被引量：98H指数：6
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- 相关机构：武汉大学昆明学院湖北大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于美国ABB公司DCS的火电机组在线性能计算研究与实现被引量：6
- 2011年
- 提出了一种基于美国ABB公司的Symphony DCS单元火电机组能耗特性的在线计算方法。以BRC300作为运算控制器,从DCS中在线获取机组运行状态参数,编写C语言程序嵌入Symphony DCS中;运用等效焓降法、反平衡法对机组状态进行分析,计算得到单元机组能耗特性。将计算结果与电厂实际热力试验结果进行对比,热耗率的相对误差为0.5%,锅炉效率的相对误差为0.42%,表明该在线计算方法可行。
- 罗坤方源方彦军
- 关键词：火电机组能耗特性等效焓降法SYMPHONYDCS
- 基于机理法的核电机组汽轮机一次调频模型的研究被引量：4
- 2012年
- 基于核电机组汽轮机与火电机组汽轮机的相似性,结合核电机组汽轮机特有的结构特点,分析了其工作特性。采用机理建模方法,并参考火电机组汽轮机特性建立了核电机组汽轮机参与一次调频的模型,使用该模型构建了汽轮机功频控制系统。采用Simu-link软件对该控制系统的仿真结果表明,汽轮机功频控制系统可较好地缓解电网频率的实际波动速率,实现对电网负荷的初步跟踪。
- 程瑛贺瑶方彦军
- 关键词：核电站汽轮机
- IR2110在电机驱动器设计中的应用被引量：12
- 2008年
- 探讨了基于MOSFET驱动芯片IR2110的H桥式直流电机驱动问题,并在ATmega128处理器构建的控制平台上实现运动系统智能控制方法。驱动器设计为单极工作模式,输入单PWM信号使任意方向的导通和截止交替进行,完成电机的线性调速,并根据ATmega128控制器接口,开发了对应的运动控制程序。设计中将逻辑预处理电路和功率驱动电路相结合,简化了控制信号接口,增强了系统安全性。实际应用表明设计方案结构简单、功耗低、动态性能好。
- 伍洲方彦军
- 关键词：IR2110PWM电机驱动器ATMEGA128
- 优化生存时间的传感器网络地理机会路由被引量：2
- 2010年
- 为延长无线传感器网络的生存时间,提出一种优化网络生存时间的无线传感器网络地理信息机会路由协议GOROL,并根据该协议特征建立了节点剩余能量与转发能效模型.基于此模型,提出了一种自适应转发集优化算法,该机制兼顾了节点剩余能量与转发能效,能优化传输效率并最大化网络生命周期.仿真实验表明,相比能量感知机会路由CORP和GOR,GOROL具有更长的网络生存时间.
- 岳林易本顺肖进胜方彦军
- 关键词：无线传感器网络自适应优化生命周期能效
- 一种改进的加速遗传算法及其在机组动态负荷分配中的应用被引量：3
- 2010年
- 为解决遗传算法的收敛速度和全局收敛性之间的矛盾,基于对遗传算法收敛速度的分析,提出了一种改进的加速收敛的遗传算法,即基于双倍体初始种群、排序选择、自适应遗传参数和压缩空间法的实数编码加速遗传算法(AGA)。将其应用于实时动态负荷优化分配问题中,仿真结果表明对于复杂的多变量多约束问题,AGA具有较快的收敛速度,且能够收敛到全局最优解,能在一定程度上满足动态负荷优化分配对算法运算速度的要求。
- 方彦军崔春雷
- 关键词：加速遗传算法
- 基于交互式多模型算法的无人车车辆跟踪预测技术被引量：5
- 2013年
- 针对无人车车辆路口通行中动态目标的跟踪预测,分析比较基于SICK与Velodyne两种激光雷达数据的车辆提取方法,参照Velodyne的提取方法,提出合适的激光雷达布局对路口环境中的动态障碍物(主要是车辆、行人)信息进行了提取.选取交互式多模型(IMM)算法对动态目标运动趋势进行预测,并对IMM算法进行优化,提出将局部路径规划的三次曲率多项式算法抽象为路径规划模型,作为IMM算法的滤波模型以替代常规的车辆运动模型作为滤波模型.验证实验结果表明基于路径规划模型的IMM算法在无人车车辆运动趋势的预测上具有更好的超前性与更高的预测精度.
- 方彦军周亭亭谭磊
- 关键词：交互式多模型算法路径规划
- 高压巡线机器人电磁导航系统设计与实现被引量：4
- 2008年
- 对架空高压输电线路巡线机器人电磁导航方法进行了研究。综合多组电磁传感器阵列的模拟电压信号获得机器人和输电线路相线或线上障碍物的相对位置。实现了机器人自主越障,智能导航的功能。由于电磁传感器输出信号微弱,在线工作时容易受到复杂外界环境影响,故对信号处理时,设计IIR数字滤波器对经过放大器的信号进行选频,滤除异于输电工频的干扰信号。并在PC104处理器中完成IIR滤波器的程序设计,满足软件系统实时性。试验效果显示,该方法结构简单、效果显著。
- 伍洲方彦军赵芃
- 关键词：故障检测巡线机器人IIR滤波器电磁导航PC104
- 加速遗传算法在电厂动态负荷优化分配中的应用被引量：7
- 2011年
- 针对目前电厂负荷分配非实时最优、能源浪费巨大的问题,提出了一种动态分配负荷的算法。在考虑电厂机组实际运行特点后,建立了包含辅机、启停等约束条件下的连续多时段动态负荷优化分配的数学模型;分析了标准遗传算法(SGA)在解决负荷分配问题时收敛速度慢的原因,据此对SGA进行改进,提出了基于实数编码、双倍初始种群、自适应遗传参数和压缩搜索空间法的加速遗传算法(AGA)。仿真结果表明,AGA能稳定地收敛到全局最优解,并且有效缩短了运算时间,基本达到动态分配的要求。
- 崔春雷方彦军
- 关键词：加速遗传算法实数编码
- 集散遗传算法在厂级AGC负荷分配中的应用被引量：6
- 2010年
- 针对目前电网采用的自动发电控制(automatic generation control,AGC)方式的缺点,提出了采用发电厂级AGC方式来优化分配厂内各机组负荷,以实现发电成本最小。建立了以各台机组负荷为自变量、发电成本为因变量的多约束条件的厂级AGC负荷分配模型。应用提出的基于种群差异的集散遗传算法进行优化,速度快且精度高。它根据个体间的欧氏距离反映的差异度,通过离散操作提高种群的多样性,通过集合操作提高种群的收敛速度,避免了普通遗传算法早熟和收敛速度慢的缺点。仿真结果表明:基于集散遗传算法的厂级AGC节能效果好,运算时间短且能准确稳定地收敛到最优解。
- 方彦军伍洲王琛
- 关键词：优化调度
- 基于Matlab的有路标移动机器人定位仿真被引量：1
- 2010年
- 为了满足机器人精确定位的要求,提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法并介绍了如何利用Matlab搭建移动机器人定位系统的仿真模型.仿真程序建立了移动机器人活动的虚拟环境,模拟了机器人的运动模型、里程计、激光雷达观测模型,利用扩展卡尔曼滤波算法将里程计和激光传感器采集的数据进行融合;最后,由匹配的环境特征对机器人的位置进行修正,得到精确的位置估计.仿真试验的结果表明该定位系统具有较高的定位精度.模块化的仿真系统设计有利于其他定位算法的验证,对机器人系统的理论研究以及实用化具有重要的作用.
- 谭永丽方彦军俞进萍
- 关键词：MATLAB移动机器人扩展卡尔曼滤波
