湖北省自然科学基金(2007aba019)
- 作品数：6 被引量：12H指数：3
- 相关作者：吴青马育林初秀民黄伟刘捷更多>>
- 相关机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置研制被引量：3
- 2009年
- 通过对比分析当前车辆自动驾驶研究现状,提出以射频识别技术(RFID)作为导航方式开展车辆自动驾驶研究;针对目前试验手段的不足,设计了基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置,具体包括系统总体架构、导航设备、仿真车辆、仿真道路等;利用该装置开展了车辆直道保持和弯道转向试验,结果表明利用该模拟试验装置能快速构建试验方案,得出的结论和数据直观、可靠.
- 张良力严新平张存保吴超仲吴青
- 关键词：射频识别技术车辆自动驾驶导航
- 不利天气下路况识别现状研究与展望被引量：1
- 2009年
- 不利天气导致交通条件及路面状况恶化是引发道路交通事故的重要原因。扩展浮动车技术能利用车载传感器实时采集全程路况信息,并通过车载无线通信网络,将采集到的路况信息传递给其他受到影响的附近车辆,同时通过信息中心将信息传达给更广泛的受众,对保障不利天气下道路行车安全具有重要作用。文中分析了利用扩展浮动车技术识别不利天气下路况的研究现状,构建了基于扩展浮动车技术的信息采集和路况识别系统,提出了实现不利天气下路况识别的扩展浮动车关键技术。
- 马育林吴青初秀民
- 关键词：交通安全路况识别
- 标识线导航的智能车路径辨识方法研究被引量：3
- 2009年
- 路径的正确辨识和诱导是实现标识线导航小车智能前进的基础和核心。采用跟踪边缘检测的阈值分割方法和数学形态学滤波的图像处理方法对采集的图像进行处理,实现对路径的识别。实验证明采用飞思卡尔S12单片机作为惟一控制单元,在基于OV6620图像传感芯片SCCB模式下采集图像,能有效剔除图像中的噪声点,路径辨识正确率达到约95%,系统运行稳定,能够满足智能车对路径的要求。
- 周习鹏吴青张蕊
- 关键词：图像处理智能车SCCB
- 基于模拟道路的自治电动小车列队通信系统设计被引量：3
- 2009年
- 基于车路协调的汽车列队技术是解决各种交通问题的最佳方案之一。文中以1个1∶10模拟真实道路作为试验平台,在此基础上设计自治小车列队通信系统,并且利用ZIGBEE无线通信技术,演示了汽车列队控制,实现了车车之间无线通信,主控制台的实时控制。
- 刘捷吴青黄伟
- 关键词：无线通信
- 灭火智能车辆PID控制方法研究被引量：1
- 2009年
- 为满足灭火智能车辆在火灾现场所需的精确运动要求和技术性能,充分利用BP神经网络能够逼近任意非线性系统的优点,将BP神经网络和PID控制相结合,把训练后的网络输出作为PID控制器输入,并不断调整其P、I、D参数,进而调整控制器的输出电压以控制灭火智能车辆的速度。
- 马育林吴青吴勇王维锋
- 关键词：BP神经网络PID控制器
- 基于嵌入式计算机技术的超速视频检测系统设计被引量：1
- 2009年
- 现代交通中,车辆速度检测在实时性、准确性等方面存在不足,故引入了一种基于视频的车速测量方法。在嵌入式技术的支持下,通过高速CCD传感器采集视频信息并实时量化,然后在DSP的支持下以相对小的系统规模,高速准确地抓拍超速车辆视频,再经过视频图像分析和算法处理,准确得出车辆速度。该系统以ARM作为主控,以FPGA作为数据堆栈,实时性强,满足了高速视频信息处理的速度要求,有利于快速检测出车辆的即时速度,进而准确判断车辆超速情况。
- 吴青陈晨初秀民谢磊
- 关键词：DSPARM
